DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 91.80 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 10.2 m at 662.7 m, depth 673 m (684 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 788 - - - 2050 - -122.2 -44.60 - 2541 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.0 9 117 roll -1.23 11.90 0.203 2696 160.3 2.78 0.092 637 -508.3 -122.2 -31.90 - 3628 -34.1 - - - - - - - - - -
324 42.5 -13.8 59 333 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.064 2041 535.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
643 83.7 -12.1 121 648 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.087 3452 507.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
688 88.8 -12.2 129 697 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 2042 -532.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1006 126.5 -11.9 158 1014 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.087 3454 507.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1048 131.6 -12.0 160 1057 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.062 2047 -537.0 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1374 166.8 -10.4 176 1382 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3454 511.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1409 170.8 -10.7 177 1417 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.061 2047 -527.0 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1721 202.8 -10.8 193 1730 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3454 511.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1785 209.6 -11.0 196 1793 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.061 2046 -537.4 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2111 241.4 -9.3 212 2119 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.086 3455 512.4 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2140 244.5 -10.3 213 2145 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.060 2046 -527.7 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2460 276.1 -10.5 229 2475 done -1.23 - - 2697 - - - 2046 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2783 308.6 -9.5 245 2791 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.085 3455 512.4 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2817 312.2 -9.8 246 2825 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 2056 -527.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3130 341.4 -9.6 262 3139 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.085 3454 514.0 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3154 344.1 -10.7 263 3159 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 2050 -529.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3477 375.1 -9.5 279 3494 done -1.23 - - 2697 - - - 2050 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3802 406.5 -9.8 295 3819 done -1.23 - - 2697 - - - 2050 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4128 437.5 -9.3 311 4144 done -1.23 - - 2697 - - - 2050 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4452 466.6 -9.1 327 4460 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.083 3458 517.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4497 471.0 -9.2 329 4502 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2052 -530.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4820 501.4 -9.6 345 4828 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.080 639 -529.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4865 506.3 -10.0 346 4870 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.060 2041 535.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5187 536.9 -9.7 354 5195 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.077 638 -525.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5230 541.4 -10.5 355 5238 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.061 2048 542.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5555 573.5 -9.8 363 5563 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.086 3455 521.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5584 576.7 -10.3 363 5589 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2047 -531.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5920 608.7 -9.8 372 5960 done -1.23 - - 2697 - - - 2047 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6283 643.0 -9.5 381 6291 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3457 512.7 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6328 647.8 -9.9 382 6333 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.060 2053 -529.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6650 678.0 -9.5 390 6690 done -1.23 - - 2697 - - - 2053 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6732 685.3 9.3 392 6852 done -0.31 1.08 0.120 2899 187.0 - - 2054 - - 102.95 1.443 3127 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6853 690.1 5.1 395 6961 roll 1.23 1.73 0.095 3235 194.2 3.12 0.085 510 -494.9 122.2 98.62 1.388 2628 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
7075 690.0 3.4 400 7168 done 1.23 - - 3234 - 2.65 0.058 1914 529.8 227.6 84.93 1.374 2199 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
7503 659.1 7.8 411 7544 done 1.41 0.20 0.069 3276 210.0 - - 1914 - 232.7 4.53 1.488 2178 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
7866 624.5 9.5 420 7874 roll 1.42 - - 3276 - 2.72 0.084 508 -516.9 232.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7927 618.0 9.5 421 7932 done 1.42 - - 3276 - 2.65 0.061 1905 527.2 232.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8273 587.3 8.8 430 8313 done 1.42 - - 3276 - - - 1911 - 232.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8636 554.5 9.1 439 8675 done 1.42 - - 3276 - - - 1911 - 232.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8998 523.1 8.4 448 9038 done 1.42 - - 3276 - - - 1911 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9341 495.4 8.4 457 9349 roll 1.42 - - 3276 - 2.72 0.084 506 -516.5 232.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9408 489.3 10.2 460 9416 done 1.42 - - 3276 - 2.62 0.062 1917 538.5 232.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9734 459.6 8.7 476 9742 roll 1.42 - - 3276 - 2.72 0.084 508 -518.0 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9779 455.1 10.0 478 9784 done 1.42 - - 3276 - 2.65 0.061 1910 529.1 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10102 427.5 8.4 494 10119 done 1.42 - - 3276 - - - 1914 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10428 400.4 8.1 510 10444 done 1.42 - - 3276 - - - 1915 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10752 373.1 8.7 526 10760 roll 1.42 - - 3276 - 2.70 0.081 3323 521.5 232.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10797 368.7 9.4 528 10802 done 1.42 - - 3276 - 2.65 0.061 1919 -529.8 232.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11120 339.8 9.1 544 11128 roll 1.42 - - 3276 - 2.70 0.079 3323 520.0 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11155 336.3 9.5 545 11162 done 1.42 - - 3276 - 2.65 0.061 1920 -529.4 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11467 307.6 9.8 561 11484 done 1.42 - - 3276 - - - 1921 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11793 277.9 9.2 577 11802 roll 1.42 - - 3276 - 2.70 0.079 3323 519.3 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11864 271.0 9.2 580 11870 done 1.42 - - 3276 - 2.65 0.061 1920 -529.4 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12183 243.5 8.8 596 12200 done 1.42 - - 3276 - - - 1920 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12509 216.5 8.0 612 12524 done 1.42 - - 3276 - - - 1920 - 232.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12832 192.6 7.0 628 12856 roll 1.42 - - 3276 - 2.85 0.079 3327 493.7 254.3 16.58 1.199 2090 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
12898 187.4 8.3 631 12903 done 1.45 - - 3276 - 2.70 0.062 1916 -522.6 254.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13221 162.8 7.6 647 13235 roll 1.45 - - 3276 - 2.83 0.086 498 -501.1 264.1 7.47 1.224 2049 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
13271 158.5 8.7 649 13276 done 1.47 - - 3276 - 2.67 0.061 1908 528.1 264.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13589 132.3 8.6 665 13606 done 1.47 - - 3276 - - - 1913 - 264.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13914 106.8 7.3 681 13931 done 1.47 - - 3276 - - - 1911 - 280.1 12.43 1.158 1985 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
14242 80.6 8.2 730 14245 done 1.50 - - 3276 - - - 1913 - 280.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14556 57.9 6.7 791 14582 done 1.50 - - 3276 - - - 1913 - 308.6 21.52 1.095 1869 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
14892 34.7 6.5 856 14923 done 1.55 0.15 0.074 3307 206.7 - - 1913 - 342.0 25.90 1.054 1732 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
15233 11.2 5.8 922 15274 done 1.60 - - 3307 - - - 1913 - 390.7 36.33 1.012 1534 -5.5 0.006 - - - - - - - - -