WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.55 of 150.00 AH used of 24V (79.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.10 of 100.00 AH used of 10V (74.90% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 74 VBD -0.78 - - 134 - - - 2314 - -126.5 -58.80 - 2743 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.7 10 108 roll -0.78 14.07 0.294 2730 184.5 2.30 0.069 3672 590.4 -126.5 -10.57 - 3256 -48.5 - - - - - - - 24.63 25.13 25.27
157 25.5 -23.5 25 165 done -0.57 0.28 0.174 2802 257.1 2.22 0.034 2288 -623.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.61 25.25 -
464 66.1 -11.2 86 465 done -0.53 - - 2802 - - - 2288 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
764 96.5 -8.7 146 771 roll -0.51 0.12 0.153 2835 275.0 2.22 0.037 910 -620.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.09 25.26 -
800 99.2 -6.8 153 809 done -0.54 - - 2829 - 2.28 0.040 2295 607.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.22 -
1108 122.6 -7.5 214 1115 roll -0.58 - - 2819 - 2.33 0.059 3678 593.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.13 -
1225 130.9 -7.0 237 1232 done -0.63 - - 2819 - 2.22 0.037 2278 -630.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
1531 151.7 -6.8 298 1537 done -0.66 - - 2820 - - - 2278 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1836 170.6 -6.4 359 1843 done -0.70 0.15 0.076 2757 -420.0 - - 2278 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.32 - -
2142 204.1 -11.9 417 2146 roll -0.66 0.12 0.163 2776 158.3 2.40 0.060 3675 582.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.07 25.07 -
2176 207.2 -10.7 420 2184 done -0.63 - - 2776 - 2.22 0.037 2297 -620.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.34 -
2481 235.9 -9.0 451 2482 done -0.62 - - 2776 - - - 2297 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2782 262.6 -8.9 481 2785 roll -0.62 - - 2766 - 2.35 0.061 3672 585.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.02 -
2816 265.5 -9.5 484 2824 done -0.62 0.10 0.138 2796 300.0 2.25 0.037 2291 -613.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.01 25.32 -
3122 288.7 -7.7 515 3125 roll -0.64 - - 2796 - 2.25 0.041 907 -615.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.16 -
3152 291.1 -7.6 518 3156 done -0.66 - - 2789 - 2.30 0.042 2292 602.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
3462 314.6 -7.4 549 3462 done -0.66 - - 2790 - - - 2292 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3762 339.1 -8.5 579 3763 done -0.64 - - 2789 - - - 2292 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4062 363.4 -7.6 609 4065 roll -0.64 - - 2789 - 2.25 0.041 904 -616.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
4155 370.4 -7.5 617 4176 done -0.64 - - 2780 - 2.25 0.042 2294 617.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.28 -
4474 395.0 -7.9 648 4494 roll -0.64 - - 2780 - 2.22 0.041 909 -623.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.30 -
4530 399.6 -8.4 652 4550 done -0.64 - - 2772 - 2.25 0.043 2296 616.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.27 -
4849 426.2 -8.7 683 4869 roll -0.62 - - 2772 - 2.22 0.042 912 -623.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.31 -
5007 440.5 -9.0 696 5028 done -0.60 0.12 0.140 2799 225.0 2.25 0.044 2298 616.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 24.98 25.29 -
5326 463.2 -7.2 727 5346 roll -0.63 - - 2800 - 2.25 0.041 900 -621.3 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.29 -
5405 469.1 -7.5 733 5427 done -0.66 - - 2793 - 2.28 0.043 2302 614.9 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.28 -
5725 494.1 -8.1 764 5745 roll -0.67 - - 2793 - 2.25 0.043 907 -620.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.30 -
5760 496.6 -7.8 766 5778 done -0.69 - - 2784 - 2.28 0.043 2305 613.2 -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - 25.25 -
6076 521.3 -7.9 797 6097 roll -0.69 - - 2784 - 2.25 0.043 910 -620.0 -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - 25.27 -
6123 525.1 -8.5 800 6141 done -0.69 - - 2776 - 2.28 0.043 2307 612.7 -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - 25.25 -
6440 553.6 -8.9 831 6460 roll -0.69 - - 2776 - 2.25 0.043 907 -622.2 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.27 -
6497 559.0 -9.5 835 6516 done -0.69 - - 2767 - 2.28 0.044 2302 611.8 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.25 -
6813 590.0 -9.9 866 6831 done -0.69 - - 2767 - - - 2302 - -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7140 621.0 -9.3 887 7153 roll -0.69 - - 2767 - 2.22 0.043 913 -625.7 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.25 -
7188 625.4 -9.2 889 7201 done -0.69 - - 2759 - 2.28 0.044 2309 612.3 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.23 -
7514 652.7 -7.6 905 7527 roll -0.68 - - 2759 - 2.25 0.044 907 -623.1 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.22 -
7552 654.9 -7.8 906 7571 done -0.66 0.15 0.158 2786 180.0 2.28 0.044 2299 610.5 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - 24.96 25.21 -
7862 675.7 -6.1 922 7871 done -0.68 - - 2786 - - - 2299 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8061 begin apogee
8064 688.2 -6.3 932 8189 done -0.21 0.45 0.120 2925 308.9 - - 1993 - - 112.10 1.001 2737 -4.5 0.333 - - - - - - 24.90 - 23.18
8195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin climb
8196 691.6 - 938 8324 roll 0.78 0.95 0.064 3262 354.7 2.47 0.045 604 -562.3 126.5 114.90 0.981 2220 -4.5 0.341 - - - - - - 24.32 23.66 22.77
8387 681.1 10.3 948 8392 done 0.65 0.17 0.168 3217 -264.7 2.38 0.038 1999 586.1 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.03 24.29 -
8698 646.9 10.5 964 8701 done 0.56 0.15 0.174 3182 -233.3 - - 2000 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.63 - -
8998 621.2 8.4 979 9002 roll 0.52 - - 3182 - 2.40 0.057 3409 587.1 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.11 -
9043 617.6 8.6 981 9047 done 0.46 0.12 0.158 3156 -216.7 2.28 0.037 2007 -614.9 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.94 25.31 -
9348 595.2 7.4 999 9362 roll 0.48 - - 3156 - 2.35 0.058 3408 596.2 136.3 8.02 0.789 2182 -3.4 0.273 - - - - - - - 25.39 24.26
9421 589.7 8.0 1006 9424 done 0.44 - - 3164 - 2.28 0.037 2002 -616.7 136.3 - - 2181 - - - - - - - - - 25.39 -
9730 566.2 7.2 1037 9747 done 0.44 - - 3164 - - - 2002 - 150.9 14.82 0.855 2121 -4.0 0.288 - - - - - - - - 24.27
10041 542.8 7.5 1068 10053 done 0.45 - - 3164 - - - 2001 - 159.0 8.40 0.780 2088 -3.9 0.294 - - - - - - - - 24.21
10351 520.3 7.4 1099 10364 done 0.46 - - 3164 - - - 2002 - 169.8 11.27 0.808 2043 -4.0 0.277 - - - - - - - - 24.25
10660 496.2 8.0 1130 10664 roll 0.46 - - 3174 - 2.33 0.048 599 -602.1 169.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.20 -
10700 492.9 8.2 1134 10704 done 0.46 - - 3174 - 2.30 0.041 2004 610.9 169.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.27 -
11010 465.9 9.1 1165 11015 roll 0.44 0.12 0.171 3156 -150.0 2.33 0.048 600 -602.6 169.8 - - 2039 - - - - - - - - 25.08 25.25 -
11126 456.9 7.8 1176 11133 done 0.46 - - 3156 - 2.30 0.039 2005 610.9 170.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.26 -
11430 432.7 7.7 1207 11444 roll 0.47 - - 3166 - 2.33 0.047 606 -600.4 174.6 4.47 0.589 2027 -2.5 0.194 - - - - - - - 25.38 24.14
11587 420.9 7.7 1222 11598 done 0.47 - - 3171 - 2.28 0.039 2002 612.3 178.2 5.32 0.633 2011 -3.0 0.215 - - - - - - - 25.25 24.19
11902 394.7 8.3 1254 11907 roll 0.47 - - 3176 - 2.33 0.048 605 -599.6 178.2 - - 2009 - - - - - - - - - 25.20 -
12052 381.6 8.8 1269 12056 done 0.47 - - 3176 - 2.28 0.038 2003 613.2 178.2 - - 2009 - - - - - - - - - 25.23 -
12362 355.5 8.4 1300 12366 roll 0.47 - - 3186 - 2.33 0.048 604 -600.4 178.2 - - 2009 - - - - - - - - - 25.20 -
12488 345.1 9.0 1312 12495 done 0.47 0.10 0.145 3157 -290.0 2.28 0.038 2001 612.7 178.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.00 25.27 -
12793 320.3 9.0 1343 12797 roll 0.49 - - 3166 - 2.33 0.047 601 -600.9 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.15 -
12877 313.1 9.2 1351 12886 done 0.51 - - 3166 - 2.28 0.038 1996 611.8 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.24 -
13182 283.7 9.5 1382 13187 roll 0.51 - - 3176 - 2.30 0.047 612 -601.7 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.15 -
13272 275.2 9.3 1391 13277 done 0.51 - - 3176 - 2.28 0.038 2004 610.5 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.24 -
13582 246.3 9.1 1422 13586 roll 0.51 - - 3186 - 2.33 0.047 602 -601.7 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.15 -
13637 242.2 8.4 1427 13646 done 0.51 - - 3186 - 2.28 0.038 1995 611.0 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.18 -
13942 216.9 8.0 1458 13947 roll 0.51 - - 3196 - 2.33 0.048 601 -598.3 178.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.12 -
14013 211.3 8.2 1465 14017 done 0.51 0.10 0.140 3167 -290.0 2.28 0.038 1995 611.4 178.2 - - 2008 - - - - - - - - 24.90 25.18 -
14318 190.0 6.5 1510 14350 roll 0.57 - - 3176 - 2.33 0.049 594 -601.3 210.1 28.30 0.677 1880 -4.5 0.137 - - - - - - - 25.05 24.23
14449 180.9 6.7 1535 14483 done 0.63 - - 3176 - 2.30 0.038 1998 610.4 237.0 24.23 0.657 1768 -4.6 0.137 - - - - - - - 25.03 24.09
14782 156.5 8.1 1600 14789 roll 0.66 0.12 0.090 3236 500.0 2.33 0.048 607 -597.0 237.0 - - 1765 - - - - - - - - 25.17 25.08 -
14838 150.0 12.2 1611 14847 done 0.64 0.08 0.149 3214 -275.0 2.28 0.038 1997 609.6 237.0 - - 1764 - - - - - - - - 24.96 25.20 -
15146 113.5 11.5 1672 15153 roll 0.64 - - 3223 - 2.28 0.047 600 -612.7 237.0 - - 1764 - - - - - - - - - 25.16 -
15277 100.7 9.3 1698 15284 done 0.64 - - 3223 - 2.28 0.038 1998 613.2 237.0 - - 1764 - - - - - - - - - 25.22 -
15583 74.8 8.3 1759 15591 roll 0.64 - - 3223 - 2.40 0.057 3414 590.0 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - 25.15 -
15630 70.6 9.1 1768 15637 done 0.62 0.10 0.148 3204 -190.0 2.28 0.036 2006 -617.5 237.0 - - 1763 - - - - - - - - 24.98 25.31 -
15937 49.2 6.7 1829 15968 roll 0.69 - - 3212 - 2.35 0.049 591 -602.1 264.4 22.88 0.586 1657 -4.6 0.042 - - - - - - - 25.18 24.41
16047 40.7 8.1 1850 16054 done 0.75 - - 3212 - 2.30 0.038 2014 618.7 264.4 - - 1655 - - - - - - - - - 25.11 -
16353 23.0 5.6 1911 16403 done 0.89 0.22 0.066 3298 390.9 - - 2014 - 318.8 44.78 0.570 1436 -4.9 0.021 - - - - - - 25.26 - 24.22
16561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16561 begin surface coast
16586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16586 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.89 8.98 0.050 138 -351.9 0.47 0.053 2307 623.4 350.04 23.00 0.354 1311 -5.4 0.003 - - - - 1 -