MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 350.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 27 - - - 2504 - -146.0 -93.90 0.005 2853 - - - - - - - - 14.85 - 14.89
118 5.1 -13.4 19 150 roll -0.68 9.25 0.370 2089 222.9 2.42 0.119 3890 572.7 -146.0 -12.73 0.012 3566 -56.0 4.424 - - - - - - 14.48 13.81 14.63
164 25.4 -44.1 28 171 done -0.68 - - 2092 - 2.28 0.047 2505 -607.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
359 89.7 -24.4 53 366 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.099 3902 582.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
407 100.3 -21.4 62 414 done -0.68 - - 2083 - 2.30 0.052 2511 -604.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
593 137.2 -17.5 81 600 roll -0.68 - - 2083 - 2.33 0.064 1083 -612.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.98 14.79 15.00
628 143.4 -17.4 87 638 done -0.68 0.15 0.256 2106 153.3 2.38 0.073 2498 594.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.85
818 170.0 -13.9 107 823 roll -0.68 - - 2097 - 2.38 0.100 3902 589.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
906 183.6 -16.1 124 912 done -0.68 - - 2096 - 2.30 0.047 2494 -612.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
1092 209.5 -12.4 143 1099 done -0.68 - - 2096 - - - 2493 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1282 232.9 -13.0 162 1287 roll -0.68 - - 2086 - 2.40 0.099 3902 587.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
1375 245.4 -13.2 180 1381 done -0.68 - - 2086 - 2.25 0.047 2487 -628.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1578 271.2 -12.8 193 1582 done -0.68 - - 2086 - - - 2486 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
1878 307.8 -11.6 208 1884 roll -0.68 - - 2076 - 2.40 0.100 3897 587.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
1910 311.9 -13.1 214 1917 done -0.68 0.12 0.234 2104 233.3 2.22 0.049 2497 -630.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.95
2225 347.6 -11.4 231 2228 done -0.68 - - 2104 - - - 2496 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2525 381.8 -11.3 246 2529 done -0.68 - - 2104 - - - 2496 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2825 415.4 -11.1 261 2831 roll -0.68 - - 2105 - 2.25 0.062 1095 -622.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2849 418.1 -10.8 265 2856 done -0.68 - - 2095 - 2.35 0.074 2501 598.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
3174 454.5 -11.2 284 3179 roll -0.68 - - 2084 - 2.35 0.101 3899 594.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.13
3226 460.8 -12.1 294 3233 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.049 2493 -639.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
3540 497.3 -11.6 311 3544 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3841 532.1 -11.5 326 3845 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4140 566.3 -11.4 341 4144 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4440 601.4 -11.9 356 4444 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4740 636.5 -11.5 371 4744 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5041 670.6 -11.1 386 5045 done -0.68 - - 2084 - - - 2492 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5341 703.5 -10.9 401 5344 done -0.68 - - 2084 - - - 2492 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5640 735.7 -10.6 416 5644 done -0.68 - - 2084 - - - 2491 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5941 767.5 -10.6 431 5945 done -0.68 - - 2084 - - - 2491 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
6241 799.0 -10.5 446 6249 roll -0.68 - - 2073 - 2.42 0.106 3905 584.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
6285 804.1 -11.4 455 6292 done -0.68 0.15 0.223 2110 246.7 2.22 0.046 2498 -633.8 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
6605 832.8 -8.8 473 6608 done -0.68 - - 2110 - - - 2497 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
6905 858.6 -8.6 488 6910 roll -0.68 - - 2111 - 2.25 0.060 1106 -618.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6948 862.4 -8.6 496 6954 done -0.68 - - 2101 - 2.35 0.074 2505 595.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
7272 891.8 -9.1 515 7276 done -0.68 - - 2101 - - - 2506 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7573 919.7 -9.3 530 7576 done -0.68 - - 2101 - - - 2506 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7872 947.5 -9.3 545 7878 roll -0.68 - - 2090 - 2.38 0.104 3902 586.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7910 951.3 -9.5 552 7916 done -0.68 - - 2090 - 2.28 0.047 2498 -615.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
8216 981.0 -9.9 568 8220 done -0.68 - - 2090 - - - 2497 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8320 990.6 -9.6 573 8455 done -0.15 0.65 0.184 2282 295.4 - - 2497 - - 127.80 2.058 2967 -4.4 0.390 - - - - - - 14.83 13.95 13.26
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8458 begin climb
8460 993.7 - 580 8607 done 0.68 0.82 0.105 2549 325.6 - - 2497 - 146.0 133.85 2.054 2372 -4.4 0.400 - - - - - - 14.20 14.01 13.20
8896 946.8 13.1 623 8902 roll 0.68 - - 2560 - 2.45 0.064 1045 -592.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
8948 939.6 13.3 633 8955 done 0.68 - - 2560 - 2.38 0.065 2441 586.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9263 896.7 13.7 650 9269 roll 0.68 - - 2560 - 2.42 0.096 3857 585.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
9287 893.1 14.0 654 9293 done 0.68 - - 2571 - 2.28 0.049 2447 -618.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
9611 845.1 14.7 673 9618 roll 0.68 - - 2582 - 2.35 0.063 1031 -602.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
9699 831.7 15.0 690 9708 done 0.68 0.12 0.252 2555 -225.0 2.38 0.064 2447 595.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.87
10016 789.3 13.2 708 10020 done 0.68 - - 2555 - - - 2447 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10316 750.2 12.9 723 10322 roll 0.68 - - 2565 - 2.35 0.064 1031 -602.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
10348 745.9 13.0 729 10354 done 0.68 - - 2565 - 2.38 0.066 2448 595.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
10663 704.5 13.1 746 10666 done 0.68 - - 2565 - - - 2448 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10962 665.2 13.0 761 10969 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.062 1040 -604.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10987 662.0 13.4 765 10993 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.066 2447 598.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
11311 617.8 13.8 784 11317 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.063 1031 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
11344 613.3 13.9 790 11350 done 0.68 0.15 0.239 2553 -226.7 2.38 0.067 2439 591.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.93
11658 575.6 11.9 807 11664 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.063 1033 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11685 572.2 11.3 812 11691 done 0.68 - - 2562 - 2.38 0.067 2449 595.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12004 533.2 12.4 830 12008 done 0.68 - - 2562 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12304 496.1 12.3 845 12310 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.062 1041 -604.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12362 488.6 12.8 856 12368 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.067 2445 585.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12668 448.8 13.2 872 12672 done 0.68 - - 2574 - - - 2446 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12968 411.0 12.4 887 12972 done 0.68 - - 2574 - - - 2446 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
13269 374.3 12.1 902 13275 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.063 1041 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.09
13306 369.4 12.4 909 13314 done 0.68 0.10 0.207 2555 -300.0 2.40 0.069 2442 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.95
13613 335.1 10.9 925 13619 roll 0.68 - - 2555 - 2.40 0.098 3854 588.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
13641 331.6 12.0 930 13647 done 0.68 - - 2565 - 2.28 0.047 2432 -623.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13959 296.1 11.5 948 13965 roll 0.68 - - 2575 - 2.28 0.064 1040 -610.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14023 288.8 11.2 960 14029 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.066 2447 598.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
14347 252.5 11.6 979 14350 done 0.68 - - 2576 - - - 2447 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14646 219.2 10.7 1007 14652 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.062 1040 -603.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
14722 212.2 9.0 1021 14730 done 0.70 0.12 0.235 2559 -233.3 2.35 0.066 2447 598.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
14918 196.0 8.5 1041 14925 roll 0.73 - - 2559 - 2.38 0.095 3846 587.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.07
15024 186.4 9.3 1061 15031 done 0.75 - - 2569 - 2.25 0.045 2432 -628.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
15218 171.1 7.3 1081 15273 roll 0.81 - - 2579 - 2.33 0.061 1040 -597.4 204.9 46.85 1.110 2129 -4.8 0.138 - - - - - - 15.03 14.50 14.07
15308 162.7 10.7 1098 15314 done 0.81 - - 2580 - 2.40 0.064 2445 585.4 204.9 - - 2126 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
15503 145.0 7.9 1118 15551 roll 0.85 - - 2580 - 2.47 0.096 3839 564.4 251.4 38.10 1.043 1941 -4.9 0.125 - - - - - - 14.89 14.49 14.02
15567 139.8 8.9 1131 15574 done 0.87 - - 2590 - 2.33 0.046 2446 -597.9 251.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
15755 120.8 9.1 1150 15761 roll 0.89 - - 2601 - 2.33 0.062 1036 -605.2 251.4 - - 1936 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
15789 117.6 8.5 1156 15795 done 0.92 - - 2601 - 2.38 0.063 2445 592.0 251.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
15983 99.8 9.2 1176 15989 roll 0.94 - - 2611 - 2.35 0.061 1030 -602.1 251.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16008 97.8 8.1 1180 16013 done 0.98 - - 2612 - 2.38 0.065 2441 592.9 251.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
16202 83.7 6.7 1200 16273 roll 1.05 0.15 0.104 2699 580.0 2.50 0.094 3849 563.2 324.2 60.20 0.932 1644 -4.8 0.081 - - - - - - 14.81 14.47 14.07
16309 72.9 11.4 1221 16317 done 1.05 0.12 0.205 2673 -216.7 2.35 0.046 2438 -600.4 324.2 - - 1644 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.54
16496 55.9 8.7 1240 16502 roll 1.07 - - 2683 - 2.30 0.060 1036 -609.6 324.2 - - 1643 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
16735 44.4 3.1 1286 16869 done 1.22 0.08 0.081 2752 862.5 2.40 0.063 2442 585.8 473.1 120.88 0.814 1038 -5.0 0.051 - - - - - - 14.73 14.71 13.98
17023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17023 begin surface coast
17039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17039 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.76 7.28 0.040 135 18.4 0.10 0.123 2551 -87510.0 580.87 106.10 0.599 599 5.6 -0.001 - - - - 1 -