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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.26 of 150.00 AH used of 24V (93.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.23 of 100.00 AH used of 10V (90.77% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.30 | - | - | 133 | - | - | - | 2371 | - | -219.0 | -64.32 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 5.2 | -7.3 | 10 | 121 | roll | -1.30 | 8.55 | 0.223 | 2275 | 250.5 | 2.08 | 0.049 | 1006 | -656.2 | -219.0 | -21.25 | - | 3776 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.66 | 25.77 |
| 150 | 27.8 | -40.3 | 22 | 158 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.15 | 0.028 | 2411 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 216 | 54.6 | -39.5 | 34 | 220 | roll | -1.30 | - | - | 2256 | - | 2.12 | 0.037 | 3787 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 316 | 87.9 | -32.9 | 44 | 320 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.10 | 0.023 | 2397 | -661.9 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 441 | 121.5 | -26.5 | 54 | 446 | roll | -1.30 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.037 | 3787 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 541 | 145.9 | -26.7 | 60 | 549 | done | -1.30 | 0.10 | 0.158 | 2275 | 280.0 | 2.08 | 0.022 | 2392 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.86 | - |
| 847 | 215.0 | -22.5 | 81 | 848 | done | -1.30 | - | - | 2275 | - | - | - | 2386 | - | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 278.5 | -21.0 | 101 | 1150 | roll | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.17 | 0.040 | 3784 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1196 | 288.1 | -21.3 | 104 | 1200 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.08 | 0.022 | 2413 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1506 | 355.4 | -20.9 | 125 | 1510 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.17 | 0.041 | 3788 | 633.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1521 | 358.5 | -20.6 | 126 | 1525 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.12 | 0.023 | 2395 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1837 | 426.0 | -21.3 | 147 | 1837 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | - | - | 2389 | - | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | 451.7 | -21.1 | 155 | 2131 | done | -0.25 | 1.20 | 0.133 | 2617 | 300.0 | - | - | 2571 | - | - | 168.98 | 0.720 | 2879 | -5.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 24.33 |
| 2132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | 458.1 | - | 166 | 2309 | done | 1.30 | 1.42 | 0.072 | 3105 | 343.7 | - | - | 2571 | - | 219.0 | 171.05 | 0.712 | 1986 | -5.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 24.28 |
| 2602 | 386.5 | 18.4 | 198 | 2605 | roll | 1.30 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.038 | 1183 | -630.9 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2631 | 381.1 | 18.1 | 200 | 2635 | done | 1.30 | - | - | 3115 | - | 2.15 | 0.032 | 2557 | 639.1 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2947 | 320.8 | 19.3 | 221 | 2950 | roll | 1.30 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.038 | 1175 | -636.9 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2986 | 315.0 | 19.4 | 223 | 2994 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.031 | 2583 | 640.0 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3291 | 252.8 | 19.4 | 244 | 3292 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | - | - | 2583 | - | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 194.2 | 19.6 | 264 | 3593 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | - | - | 2583 | - | 219.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 137.1 | 17.9 | 284 | 3895 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.037 | 1185 | -635.5 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3991 | 121.2 | 17.6 | 290 | 3999 | done | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.17 | 0.031 | 2581 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4297 | 70.1 | 14.0 | 317 | 4301 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 1.88 | 0.042 | 3802 | 649.5 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4622 | 36.1 | 7.6 | 365 | 4721 | done | 1.55 | 0.10 | 0.055 | 3203 | 700.0 | 1.83 | 0.024 | 2548 | -685.2 | 343.6 | 88.32 | 0.455 | 1473 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.96 | 24.94 |
| 4780 | 14.4 | 15.9 | 393 | 4787 | roll | 1.55 | - | - | 3212 | - | 2.10 | 0.036 | 1214 | -635.2 | 343.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.93 | 8.25 | 0.034 | 138 | 16.7 | 1.85 | 0.030 | 2394 | 1015.1 | 500.16 | 68.35 | 0.051 | 840 | 12.3 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||