SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 150.00 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 125 - - - 2311 - -116.7 -7.82 - 2188 - - - - - - - - - - -
22 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.10 0.209 2363 276.3 2.45 0.094 3711 571.4 -116.7 -86.57 - 3523 -15.4 - - - - - - - - - -
361 21.0 -8.2 62 368 done -0.48 0.25 0.127 2449 344.0 2.38 0.066 2295 -595.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
687 46.2 -5.9 123 695 roll -0.48 - - 2449 - 2.35 0.075 891 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
763 51.8 -7.2 137 769 done -0.48 - - 2449 - 2.33 0.067 2286 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1089 71.1 -6.1 198 1095 roll -0.55 - - 2449 - 2.35 0.074 884 -596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1147 75.4 -7.1 209 1154 done -0.55 - - 2449 - 2.35 0.071 2288 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1473 95.7 -6.2 270 1480 roll -0.62 0.12 0.074 2393 -466.7 2.33 0.075 893 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1527 100.4 -8.9 280 1534 done -0.42 0.22 0.120 2472 359.1 2.30 0.068 2280 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1854 118.7 -6.3 341 1860 roll -0.60 0.15 0.066 2406 -440.0 2.30 0.077 887 -605.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1896 122.3 -8.8 349 1903 done -0.50 0.12 0.123 2451 375.0 2.30 0.071 2270 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2222 144.3 -6.2 410 2229 roll -0.59 - - 2452 - 2.33 0.078 883 -595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2271 147.5 -6.9 419 2278 done -0.65 0.10 0.063 2395 -570.0 2.33 0.072 2281 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2594 174.9 -8.8 453 2595 done -0.51 0.17 0.129 2449 317.6 - - 2281 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2904 198.4 -7.1 483 2908 roll -0.61 - - 2449 - 2.33 0.077 893 -595.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2962 202.7 -7.0 487 2970 done -0.69 0.15 0.054 2376 -486.7 2.28 0.068 2274 605.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3274 231.6 -8.7 508 3278 roll -0.48 0.28 0.128 2463 310.7 2.30 0.078 894 -600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3408 240.0 -6.4 516 3412 done -0.60 0.10 0.063 2409 -540.0 2.28 0.071 2265 601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3725 264.9 -8.0 537 3725 done -0.54 - - 2409 - - - 2265 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4031 289.1 -7.8 557 4036 roll -0.54 - - 2409 - 2.28 0.075 893 -601.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4106 295.2 -8.1 561 4113 done -0.45 0.15 0.118 2463 360.0 2.25 0.071 2257 606.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4432 313.0 -5.2 579 4433 done -0.64 0.17 0.067 2391 -423.5 - - 2258 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4737 338.0 -8.4 594 4742 roll -0.50 0.20 0.127 2454 315.0 2.28 0.081 894 -598.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4801 342.4 -6.9 597 4806 done -0.60 0.08 0.067 2411 -537.5 2.25 0.073 2250 602.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5127 367.4 -7.6 613 5132 roll -0.60 - - 2411 - 2.28 0.079 888 -597.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5175 371.3 -8.0 615 5180 done -0.53 0.08 0.133 2438 337.5 2.25 0.073 2245 603.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5496 391.1 -5.8 631 5500 roll -0.59 - - 2438 - 2.25 0.079 894 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5528 393.2 -6.7 632 5532 done -0.59 - - 2438 - 2.25 0.073 2249 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5844 410.8 -5.5 648 5845 done -0.66 0.12 0.076 2385 -441.7 - - 2249 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6149 434.5 -8.0 663 6154 roll -0.50 0.22 0.127 2456 322.7 2.28 0.081 886 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6261 441.5 -6.4 668 6265 done -0.61 0.10 0.062 2405 -510.0 2.25 0.075 2243 603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6582 465.7 -7.8 684 6586 roll -0.61 - - 2405 - 2.25 0.077 891 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6667 472.9 -8.6 688 6671 done -0.52 0.10 0.129 2442 370.0 2.22 0.071 2237 606.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6993 494.7 -6.6 704 6997 roll -0.62 - - 2442 - 2.25 0.079 891 -598.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7025 497.1 -7.4 705 7030 done -0.68 0.12 0.059 2380 -516.7 2.22 0.071 2239 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7340 527.1 -9.9 721 7345 roll -0.51 0.22 0.130 2450 318.2 2.25 0.080 888 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7442 535.2 -7.6 725 7448 done -0.61 - - 2449 - 2.22 0.074 2227 603.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7752 557.1 -6.6 741 7753 done -0.75 0.22 0.064 2355 -427.3 - - 2228 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8057 587.0 -9.8 756 8062 roll -0.49 0.32 0.132 2458 321.9 2.22 0.081 892 -601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8116 591.2 -6.7 758 8123 done -0.64 0.12 0.061 2396 -516.7 2.20 0.074 2218 602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8425 617.0 -8.4 771 8429 roll -0.56 0.12 0.137 2432 300.0 2.20 0.081 894 -601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8451 619.2 -8.7 771 8460 done -0.56 - - 2433 - 2.20 0.077 2215 600.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8760 640.7 -6.9 782 8764 roll -0.64 - - 2433 - 2.55 0.093 3711 586.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8792 642.7 -6.7 783 8796 done -0.75 0.15 0.061 2363 -466.7 2.50 0.074 2209 -600.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9127 674.4 -9.6 794 9131 roll -0.53 0.25 0.132 2442 316.0 2.17 0.081 891 -607.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9185 678.4 -6.3 795 9194 done -0.61 - - 2442 - 2.17 0.075 2201 603.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9494 696.3 -5.7 806 9495 done -0.75 0.20 0.075 2365 -385.0 - - 2201 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9797 721.2 -8.2 816 9802 roll -0.53 0.25 0.133 2444 316.0 2.20 0.083 887 -597.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9888 726.7 -6.3 818 9895 done -0.61 - - 2444 - 2.17 0.078 2190 600.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10197 743.7 -5.6 829 10201 roll -0.75 0.20 0.076 2368 -380.0 2.17 0.087 895 -596.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10239 747.2 -9.3 830 10244 done -0.52 0.22 0.133 2444 345.5 2.15 0.077 2186 600.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10564 766.5 -5.9 841 10565 done -0.66 0.12 0.086 2398 -383.3 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10867 788.4 -7.2 851 10871 roll -0.66 - - 2398 - 2.20 0.089 891 -588.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10925 792.8 -7.7 852 10933 done -0.56 0.08 0.145 2425 337.5 2.17 0.080 2191 599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11234 811.2 -5.9 863 11235 done -0.56 - - 2425 - - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11537 828.6 -5.7 873 11542 roll -0.56 - - 2426 - 2.20 0.090 895 -589.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11574 830.9 -6.4 874 11579 done -0.56 - - 2426 - 2.15 0.081 2176 595.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11905 850.8 -6.1 885 11905 done -0.56 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12208 869.2 -6.2 895 12212 roll -0.56 - - 2426 - 2.17 0.091 895 -590.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12255 872.4 -6.8 896 12260 done -0.56 - - 2425 - 2.15 0.081 2176 595.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12575 892.2 -6.2 907 12576 done -0.56 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12878 909.4 -5.5 917 12879 done -0.56 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13182 926.8 -5.7 927 13183 done -0.56 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13485 945.0 -6.0 937 13486 done -0.62 - - 2426 - - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13789 963.5 -5.9 947 13790 done -0.68 - - 2426 - - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14092 983.0 -6.6 957 14093 done -0.68 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14212 begin apogee
14215 991.1 6.6 961 14314 done -0.23 0.35 0.146 2534 311.4 - - 2302 - - 97.20 1.448 3046 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14315 begin climb
14316 994.4 - 964 14427 done 0.77 1.05 0.117 2853 303.8 - - 2302 - 116.7 103.45 1.417 2569 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14727 970.3 7.4 978 14729 done 0.50 0.30 0.167 2774 -263.3 - - 2303 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15031 954.7 5.1 988 15071 done 0.55 - - 2774 - - - 2303 - 161.5 38.78 1.395 2387 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15365 934.1 6.4 999 15380 roll 0.70 0.20 0.089 2842 340.0 2.58 0.094 897 -545.0 172.6 10.15 1.261 2341 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15400 931.0 8.2 1000 15405 done 0.55 0.15 0.149 2797 -300.0 2.50 0.082 2296 559.6 172.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15731 906.9 7.2 1011 15735 roll 0.55 - - 2796 - 2.53 0.099 3711 559.3 172.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15762 904.3 9.1 1012 15767 done 0.55 - - 2797 - 2.45 0.077 2301 -575.5 172.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16097 878.1 7.9 1023 16102 roll 0.55 - - 2797 - 2.45 0.093 893 -574.7 172.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16145 874.4 8.3 1024 16150 done 0.55 - - 2797 - 2.42 0.081 2295 579.3 172.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16465 849.7 7.8 1035 16465 done 0.55 - - 2797 - - - 2295 - 172.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16768 825.6 8.1 1045 16773 roll 0.55 - - 2797 - 2.45 0.092 892 -572.7 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16789 823.8 8.7 1045 16794 done 0.55 - - 2797 - 2.40 0.081 2294 584.2 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17103 797.1 8.4 1056 17108 roll 0.55 - - 2797 - 2.42 0.091 895 -578.1 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17124 795.4 7.9 1056 17129 done 0.61 - - 2797 - 2.38 0.079 2287 584.9 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17438 771.3 7.6 1067 17439 done 0.61 - - 2797 - - - 2287 - 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17741 748.1 7.6 1077 17746 roll 0.61 - - 2797 - 2.40 0.087 888 -582.9 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17774 745.6 7.5 1078 17778 done 0.69 0.08 0.079 2834 462.5 2.38 0.077 2287 587.8 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18108 715.4 9.0 1089 18110 done 0.58 0.12 0.155 2800 -283.3 - - 2287 - 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18412 690.8 8.1 1099 18416 roll 0.58 - - 2800 - 2.40 0.088 882 -585.4 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18444 688.3 8.1 1100 18448 done 0.65 - - 2800 - 2.38 0.079 2284 589.1 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18779 661.6 7.9 1111 18783 roll 0.65 - - 2800 - 2.38 0.086 891 -585.3 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18800 660.1 8.0 1111 18805 done 0.65 - - 2800 - 2.35 0.076 2286 593.6 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19114 636.5 7.3 1122 19118 roll 0.65 - - 2800 - 2.38 0.084 884 -589.1 172.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19146 634.3 6.6 1123 19156 done 0.66 - - 2800 - 2.35 0.077 2283 595.3 178.7 5.90 1.019 2317 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
19481 609.7 7.2 1134 19485 roll 0.66 - - 2800 - 2.38 0.084 890 -585.3 178.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19507 607.9 6.3 1134 19527 done 0.68 - - 2800 - 2.33 0.074 2271 592.7 194.3 14.60 1.161 2252 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
19839 585.3 6.8 1149 19843 roll 0.75 0.15 0.067 2860 400.0 2.47 0.093 3719 586.2 197.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19870 582.4 9.2 1150 19874 done 0.46 0.32 0.148 2766 -293.8 2.45 0.074 2275 -589.4 197.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20186 563.9 5.9 1166 20215 roll 0.69 0.20 0.064 2852 430.0 2.45 0.082 890 -565.3 220.7 22.92 1.167 2145 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
20301 553.1 10.0 1171 20305 done 0.59 0.12 0.135 2810 -350.0 2.35 0.071 2261 583.4 220.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20616 526.2 8.7 1187 20621 roll 0.59 - - 2810 - 2.50 0.087 3707 578.4 220.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20669 521.3 9.7 1189 20674 done 0.59 - - 2810 - 2.45 0.069 2259 -591.0 220.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20985 493.0 9.1 1205 20990 roll 0.59 - - 2810 - 2.33 0.082 892 -586.7 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21043 487.8 9.2 1207 21051 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.070 2263 596.1 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21354 460.9 8.6 1223 21358 roll 0.75 0.12 0.076 2862 433.3 2.47 0.088 3708 585.0 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21369 459.3 9.1 1223 21378 done 0.75 - - 2869 - 2.42 0.071 2270 -594.2 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21680 424.5 11.3 1239 21684 roll 0.58 0.22 0.137 2800 -313.6 2.33 0.082 887 -593.6 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21754 417.9 7.1 1242 21759 done 0.72 0.10 0.056 2852 520.0 2.28 0.069 2247 596.5 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22070 385.5 10.2 1258 22074 roll 0.62 0.15 0.138 2809 -286.7 2.50 0.087 3711 585.6 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22106 382.0 10.3 1259 22115 done 0.62 - - 2809 - 2.45 0.071 2250 -596.3 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22417 356.3 8.3 1275 22421 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.080 877 -597.0 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22486 350.6 8.8 1278 22491 done 0.78 0.12 0.058 2872 525.0 2.28 0.069 2241 598.2 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22807 315.5 11.4 1294 22808 done 0.60 0.22 0.133 2803 -313.6 - - 2241 - 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23113 289.7 7.9 1311 23118 roll 0.71 0.12 0.074 2854 425.0 2.50 0.085 3714 589.2 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23129 288.1 9.1 1312 23133 done 0.71 - - 2855 - 2.45 0.070 2240 -601.6 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23452 255.8 9.8 1333 23453 done 0.59 0.17 0.139 2802 -311.8 - - 2241 - 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23758 231.1 8.3 1353 23760 done 0.70 0.12 0.074 2854 433.3 - - 2239 - 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24065 199.1 10.7 1373 24067 done 0.62 0.15 0.136 2810 -293.3 - - 2239 - 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24376 173.0 7.3 1403 24381 roll 0.73 0.12 0.075 2863 441.7 2.50 0.089 3725 594.4 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24423 167.8 11.0 1407 24432 done 0.50 0.28 0.132 2775 -314.3 2.45 0.071 2251 -601.6 220.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24742 145.2 5.6 1445 24774 roll 0.79 0.25 0.058 2878 412.0 2.28 0.077 887 -598.2 253.2 26.00 0.855 2013 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
24832 135.2 13.3 1461 24838 done 0.68 0.12 0.127 2835 -358.3 2.30 0.067 2253 593.9 253.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25157 107.0 11.4 1522 25164 roll 0.68 - - 2835 - 2.50 0.085 3709 582.4 253.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25178 104.4 12.0 1526 25186 done 0.68 - - 2835 - 2.45 0.067 2249 -595.9 253.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25505 66.7 12.9 1587 25512 roll 0.68 - - 2837 - 2.28 0.077 890 -596.1 253.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25591 57.1 11.0 1603 25599 done 0.76 - - 2837 - 2.22 0.066 2234 605.4 253.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25918 29.5 6.3 1664 25936 done 0.78 - - 2837 - - - 2235 - 267.9 12.55 0.747 1952 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
26256 5.7 9.3 1727 26263 roll 0.85 0.15 0.067 2899 413.3 2.47 0.083 3711 597.6 267.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26267 3.7 11.3 1729 26274 done 0.85 - - 2904 - 2.50 0.067 2219 -596.8 267.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26276 begin surface coast
26298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26298 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.66 7.43 0.054 137 -372.4 - - 2312 - 269.58 - - 1947 - - - - - - - -