LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.94 of 91.80 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 61.20 AH used of 10V (94.59% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2380 - -127.1 -40.03 - 2638 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 92 roll -0.89 12.70 0.200 2159 164.2 3.08 0.138 957 -462.0 -127.1 -17.08 - 3118 -28.1 - - - - - - - - - -
317 - -8.9 43 321 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.105 2376 481.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
627 - -8.3 74 631 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.133 953 -459.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
707 - -8.6 82 711 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.107 2379 480.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1017 - -8.4 113 1021 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.133 3769 463.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1057 - -9.5 117 1061 done -0.89 - - 2159 - 3.00 0.129 2376 -464.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1367 - -7.7 148 1371 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.131 952 -466.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1407 - -8.2 152 1411 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.105 2376 487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1717 - -7.8 183 1725 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2037 - -8.0 206 2055 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2357 - -7.7 222 2375 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2677 - -8.1 238 2681 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.134 3769 464.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2712 - -8.4 239 2716 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.130 2376 -469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3017 - -7.0 255 3035 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3337 - -6.6 271 3341 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.133 954 -466.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3392 - -6.8 273 3396 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.103 2379 488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3697 - -6.1 289 3701 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.137 3769 463.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3752 - -7.7 291 3756 done -0.89 - - 2159 - 3.00 0.131 2373 -465.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4057 - -6.5 304 4061 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.136 950 -462.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4112 - -6.8 305 4116 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.104 2375 488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4417 - -6.5 313 4455 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4777 - -5.9 322 4781 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.137 958 -460.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4832 - -6.2 323 4836 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 2375 488.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5137 - -5.8 331 5141 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.136 3769 464.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5187 - -6.2 332 5191 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.134 2370 -461.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5497 - -5.2 340 5501 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.139 951 -460.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5547 - -5.3 341 5551 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.106 2380 484.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5857 - -5.4 349 5895 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6217 - -5.7 358 6221 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.137 957 -458.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6262 - -6.2 359 6266 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 2376 489.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6577 - -5.7 367 6581 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.136 3770 464.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6622 - -6.8 368 6626 done -0.89 - - 2159 - 3.00 0.133 2376 -464.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6937 - -5.7 376 6941 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.140 958 -460.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6992 - -6.9 377 6996 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.105 2379 486.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7297 - -5.5 385 7301 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.140 3774 460.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7337 - -6.2 386 7341 done -0.89 - - 2159 - 3.05 0.138 2374 -459.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7657 - -5.4 394 7661 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.144 958 -456.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.1 395 7711 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 2376 485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8017 - -5.0 403 8021 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.143 3772 457.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.2 403 8056 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.140 2376 -457.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8377 - -4.7 412 8381 roll -0.89 - - 2159 - 3.13 0.147 958 -453.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8432 - -5.3 413 8436 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2377 481.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8737 - -4.8 421 8741 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.143 3772 457.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8797 - -5.8 422 8801 done -0.89 - - 2157 - 3.08 0.142 2377 -452.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9137 - -4.9 431 9141 roll -0.89 - - 2159 - 3.13 0.149 957 -453.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9187 - -5.7 432 9191 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.112 2375 480.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9497 - -5.3 440 9501 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.144 3772 458.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9532 - -6.8 440 9536 done -0.89 - - 2158 - 3.08 0.144 2374 -453.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9857 - -5.7 449 9861 roll -0.89 - - 2159 - 3.15 0.149 950 -452.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9902 - -6.2 450 9906 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2377 480.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10217 - -5.7 458 10221 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.143 3771 457.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10267 - -7.2 459 10271 done -0.89 - - 2159 - 3.08 0.145 2374 -453.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10577 - -5.9 467 10581 roll -0.89 - - 2159 - 3.15 0.150 952 -451.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10632 - -7.1 468 10636 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2375 479.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10937 - -5.6 476 10941 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.146 3773 453.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10987 - -6.5 477 10991 done -0.89 - - 2158 - 3.10 0.147 2374 -451.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11297 - -5.1 485 11301 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.153 957 -449.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11352 - -6.4 486 11356 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 2375 477.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11657 - -4.9 494 11661 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.147 3772 453.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11712 - -5.3 495 11716 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.149 2374 -446.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12017 - -5.7 503 12021 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.154 951 -448.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12067 - -6.1 504 12071 done -0.89 - - 2159 - 3.00 0.118 2375 474.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12377 - -5.5 512 12381 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.150 3773 451.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12412 - -5.5 512 12417 done -0.89 - - 2158 - 3.15 0.152 2370 -445.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12737 - -5.2 521 12741 roll -0.89 - - 2159 - 3.17 0.157 957 -445.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12807 - -6.2 522 12811 done -0.89 - - 2159 - 3.00 0.121 2375 472.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.2 531 13175 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13497 - -4.8 540 13501 roll -0.89 - - 2159 - 3.22 0.158 954 -441.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13542 - -6.1 541 13546 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.118 2377 474.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13857 - -5.1 549 13861 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.153 3769 449.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13902 - -6.5 550 13906 done -0.89 - - 2159 - 3.15 0.155 2370 -444.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.6 558 14221 roll -0.89 - - 2159 - 3.15 0.156 957 -448.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14267 - -7.0 559 14271 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 2375 477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.6 567 14615 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14937 - -5.8 576 14975 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15297 - -6.1 585 15335 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15657 - -6.0 594 15661 roll -0.89 - - 2159 - 3.17 0.150 951 -449.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15697 - -6.5 595 15701 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.111 2375 482.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16017 - -5.8 603 16055 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16378 - 5.3 612 16496 done -0.31 0.63 0.113 2286 201.6 - - 2375 - - 110.85 1.470 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16497 - 2.2 615 16616 done 0.89 1.30 0.095 2550 203.1 - - 2375 - 127.1 108.70 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16937 - 8.1 626 16941 roll 0.89 - - 2550 - 3.55 0.135 755 -456.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16982 - 9.8 627 16986 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.095 2181 488.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17297 - 8.2 635 17335 done 0.89 - - 2550 - - - 2180 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17657 - 8.1 644 17661 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.130 755 -459.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17712 - 9.2 645 17716 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.095 2175 489.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18017 - 8.2 653 18021 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.133 754 -458.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18047 - 9.0 653 18051 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.094 2180 491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18377 - 7.7 662 18381 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.130 752 -460.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18412 - 8.6 662 18416 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.094 2179 492.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18737 - 8.0 671 18741 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.127 754 -462.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18767 - 8.9 671 18771 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.092 2181 492.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.7 680 19101 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.127 753 -463.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19132 - 7.9 680 19136 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.091 2179 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.7 689 19461 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.126 757 -466.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19482 - 7.7 689 19486 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.091 2178 493.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19817 - 8.0 698 19821 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.123 750 -468.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19842 - 7.9 698 19846 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.091 2176 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.9 707 20181 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.124 750 -467.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20222 - 7.9 708 20226 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.091 2176 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20537 - 7.6 716 20575 done 0.89 - - 2550 - - - 2176 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.4 725 20901 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.123 754 -469.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20962 - 8.4 726 20966 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.090 2176 498.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21297 - 7.5 735 21301 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 756 -473.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21322 - 7.9 735 21326 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.089 2176 498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21657 - 8.1 744 21661 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 756 -473.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21707 - 9.0 745 21711 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.088 2180 499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22017 - 7.8 753 22021 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.120 753 -471.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22042 - 8.1 753 22046 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2177 499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22377 - 7.2 762 22381 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.119 755 -474.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22417 - 8.5 763 22421 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.089 2177 498.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22737 - 7.6 771 22741 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.119 755 -474.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22767 - 8.1 771 22771 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 2174 501.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23097 - 7.7 780 23101 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.119 751 -474.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23127 - 8.7 780 23131 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2178 500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23457 - 7.5 789 23461 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.117 751 -475.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23492 - 8.3 789 23496 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 2175 503.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23817 - 7.2 798 23821 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.117 753 -478.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23867 - 8.0 799 23871 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 2174 502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24177 - 7.4 807 24181 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.117 755 -477.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24217 - 6.7 808 24221 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2180 500.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24537 - 7.5 816 24575 done 0.89 - - 2550 - - - 2180 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24897 - 7.3 825 24901 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.114 753 -480.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.5 826 24956 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2181 501.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25257 - 7.1 834 25261 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.114 754 -480.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25302 - 9.1 835 25306 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 2175 502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25617 - 7.1 845 25621 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.111 753 -482.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25642 - 7.2 846 25646 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.087 2180 500.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.7 862 25961 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.113 749 -481.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26017 - 5.5 865 26036 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 2177 504.6 141.5 13.40 1.042 2021 -4.9 - - - - - - - - - -
26337 - 5.9 881 26346 roll 0.91 - - 2550 - 2.97 0.111 748 -481.1 145.2 3.10 1.084 2006 -4.8 - - - - - - - - - -
26392 - 5.2 883 26416 done 0.91 - - 2549 - 2.83 0.084 2174 503.9 170.0 19.92 1.001 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
26717 - 6.5 900 26721 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.111 749 -479.8 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26787 - 6.5 903 26791 done 0.94 - - 2550 - 2.85 0.084 2175 500.4 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27097 - 6.2 919 27101 roll 0.94 - - 2550 - 2.95 0.112 755 -481.4 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27177 - 6.9 923 27181 done 0.94 - - 2550 - 2.83 0.085 2175 501.8 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27497 - 6.3 939 27501 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.113 751 -479.5 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27552 - 7.0 941 27556 done 0.94 - - 2550 - 2.83 0.085 2175 503.2 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27857 - 7.1 960 27861 roll 0.94 - - 2550 - 2.95 0.112 754 -481.7 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27907 - 7.6 965 27911 done 0.94 - - 2550 - 2.85 0.086 2180 500.4 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28217 - 7.4 996 28221 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.113 754 -480.1 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28252 - 7.0 999 28256 done 0.94 - - 2550 - 2.83 0.086 2176 502.5 170.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28557 - 7.0 1030 28565 done 0.94 - - 2550 - - - 2176 - 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28867 - 6.7 1061 28871 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.113 751 -479.8 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28917 - 6.8 1066 28921 done 0.94 - - 2550 - 2.85 0.088 2176 500.0 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29227 - 8.0 1097 29231 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.114 753 -479.1 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29312 - 8.3 1105 29316 done 0.94 - - 2550 - 2.85 0.089 2176 499.3 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29617 - 6.0 1136 29621 roll 0.94 - - 2550 - 2.97 0.112 750 -480.1 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29682 - 11.7 1142 29686 done 0.94 - - 2550 - 2.83 0.087 2178 504.6 170.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -