prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.69 of 100.00 AH used of 24V (87.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.27 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 59.1 m at 476.2 m, depth 535 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 65 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -60.88 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.2 | -9.0 | 3 | 103 | roll | -1.03 | 12.07 | 0.189 | 2131 | 171.2 | 2.55 | 0.054 | 1195 | -553.7 | -146.6 | -1.70 | - | 3417 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 28.9 | -9.1 | 9 | 233 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2595 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 60.1 | -9.9 | 24 | 548 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.068 | 3858 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 64.8 | -10.7 | 26 | 592 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.029 | 2582 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 96.0 | -9.8 | 42 | 919 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.041 | 1206 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 101.4 | -9.0 | 44 | 976 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 130.6 | -9.0 | 60 | 1290 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.040 | 1207 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 133.9 | -9.1 | 61 | 1326 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 160.1 | -7.9 | 77 | 1639 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.067 | 3858 | 539.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 164.4 | -8.3 | 79 | 1689 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.029 | 2596 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 190.2 | -7.6 | 95 | 2010 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.042 | 1208 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 192.7 | -6.5 | 96 | 2044 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2606 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 213.0 | -6.5 | 111 | 2357 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 230.8 | -5.8 | 126 | 2670 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.041 | 1204 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 233.3 | -4.8 | 128 | 2714 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 253.2 | -7.1 | 144 | 3033 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 283.3 | -11.5 | 159 | 3345 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.041 | 1200 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 286.7 | -12.2 | 160 | 3372 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.039 | 2603 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 326.6 | -12.8 | 175 | 3688 | roll | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.042 | 1207 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 329.6 | -12.6 | 176 | 3711 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 367.0 | -10.4 | 192 | 4035 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 388.3 | -4.1 | 207 | 4348 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.042 | 1207 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 389.6 | -2.9 | 209 | 4389 | done | -1.20 | 0.15 | 0.044 | 2087 | -293.3 | 2.45 | 0.039 | 2599 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 405.9 | -6.6 | 225 | 4718 | roll | -1.10 | 0.17 | 0.098 | 2119 | 188.2 | 2.35 | 0.073 | 3858 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 414.2 | -6.4 | 230 | 4829 | done | -1.10 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.031 | 2601 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 436.8 | -7.0 | 246 | 5157 | roll | -1.10 | - | - | 2119 | - | 2.50 | 0.047 | 1197 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 449.7 | -12.4 | 252 | 5289 | done | -1.15 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.041 | 2599 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 493.4 | -14.0 | 268 | 5621 | roll | -1.15 | - | - | 2119 | - | 2.38 | 0.081 | 3857 | 528.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 513.4 | -14.2 | 275 | 5777 | done | -1.15 | - | - | 2119 | - | 2.17 | 0.035 | 2601 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | 525.5 | 8.1 | 281 | 6028 | done | -0.31 | 0.88 | 0.124 | 2287 | 190.9 | - | - | 2294 | - | - | 125.43 | 0.900 | 2818 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 523.6 | - | 287 | 6168 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.087 | 2577 | 207.1 | 2.75 | 0.071 | 3706 | 513.5 | 146.6 | 126.78 | 0.890 | 2218 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 523.0 | 9.8 | 295 | 6223 | done | 0.85 | 0.17 | 0.108 | 2546 | -182.4 | 2.50 | 0.038 | 2309 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 510.3 | 4.9 | 311 | 6602 | roll | 0.88 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.072 | 3699 | 514.8 | 221.7 | 64.88 | 0.881 | 1913 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 496.3 | 6.9 | 320 | 6750 | done | 0.85 | - | - | 2546 | - | 2.50 | 0.040 | 2304 | -558.0 | 240.1 | 16.55 | 0.816 | 1838 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 462.7 | 11.8 | 336 | 7063 | roll | 0.85 | - | - | 2546 | - | 2.60 | 0.058 | 891 | -543.5 | 240.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 450.0 | 11.9 | 341 | 7175 | done | 0.91 | - | - | 2546 | - | 2.53 | 0.043 | 2298 | 556.1 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 415.9 | 10.2 | 357 | 7497 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.058 | 2577 | 258.3 | 2.67 | 0.071 | 3709 | 528.5 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 408.3 | 11.8 | 360 | 7564 | done | 0.90 | 0.12 | 0.116 | 2556 | -175.0 | 2.50 | 0.037 | 2299 | -564.0 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 377.0 | 8.8 | 376 | 7885 | roll | 0.94 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.054 | 887 | -547.3 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 373.9 | 9.0 | 377 | 7920 | done | 0.94 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.039 | 2307 | 561.3 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 347.5 | 8.8 | 393 | 8234 | roll | 0.98 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.049 | 885 | -551.2 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 343.8 | 10.0 | 395 | 8274 | done | 1.03 | 0.12 | 0.067 | 2583 | 216.7 | 2.50 | 0.038 | 2301 | 566.4 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 312.9 | 8.6 | 411 | 8600 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.064 | 3706 | 536.3 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 309.3 | 9.4 | 413 | 8640 | done | 0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.033 | 2294 | -571.7 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 283.3 | 8.0 | 429 | 8966 | roll | 0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.049 | 891 | -554.5 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 277.9 | 9.0 | 431 | 9030 | done | 0.92 | 0.12 | 0.100 | 2560 | -191.7 | 2.47 | 0.037 | 2302 | 571.3 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 253.3 | 8.1 | 447 | 9343 | roll | 0.92 | - | - | 2560 | - | 2.60 | 0.063 | 3701 | 538.1 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 250.5 | 8.7 | 448 | 9378 | done | 0.92 | - | - | 2560 | - | 2.45 | 0.032 | 2297 | -573.1 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 223.7 | 8.5 | 464 | 9691 | roll | 0.92 | - | - | 2560 | - | 2.53 | 0.048 | 891 | -555.7 | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 219.7 | 9.6 | 466 | 9735 | done | 0.92 | - | - | 2560 | - | 2.47 | 0.036 | 2306 | 572.9 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 190.1 | 9.7 | 482 | 10053 | done | 0.96 | - | - | 2560 | - | - | - | 2306 | - | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 159.9 | 9.9 | 497 | 10362 | done | 1.01 | - | - | 2560 | - | - | - | 2306 | - | 240.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 129.4 | 9.7 | 512 | 10675 | roll | 1.01 | - | - | 2560 | - | 2.53 | 0.046 | 891 | -559.3 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 122.0 | 8.8 | 515 | 10755 | done | 1.01 | - | - | 2560 | - | 2.45 | 0.035 | 2300 | 575.1 | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 97.3 | 7.7 | 531 | 11066 | done | 1.01 | - | - | 2560 | - | - | - | 2299 | - | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 71.6 | 8.3 | 546 | 11376 | done | 1.06 | 0.15 | 0.044 | 2606 | 306.7 | - | - | 2300 | - | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 40.3 | 10.1 | 561 | 11685 | done | 0.99 | 0.15 | 0.089 | 2577 | -193.3 | - | - | 2299 | - | 240.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 14.5 | 8.3 | 576 | 11994 | done | 0.99 | - | - | 2577 | - | - | - | 2300 | - | 240.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -10.51 | - | - | 76 | - | - | - | 2607 | - | 250.21 | 4.53 | 0.410 | 1797 | -7.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||