Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 100.00 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 1 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 44.6 m at 825.3 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 69 - - - 2296 - -146.6 -80.75 - 3323 - - - - - - - - - - -
109 5.8 -7.0 4 132 roll -0.85 11.35 0.172 2107 179.6 2.72 0.086 3702 516.9 -146.6 -1.00 - 3381 -58.0 - - - - - - - - - -
323 39.5 -11.0 13 328 done -0.65 0.25 0.090 2156 196.0 2.60 0.057 2297 -540.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
640 63.6 -7.8 28 644 roll -0.65 - - 2156 - 2.62 0.067 881 -540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
680 66.9 -8.2 30 684 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1006 94.2 -8.3 46 1011 roll -0.65 - - 2156 - 2.67 0.077 3709 527.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1039 97.2 -8.5 47 1046 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.056 2294 -544.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1357 121.6 -7.4 63 1361 roll -0.65 - - 2156 - 2.62 0.067 878 -540.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1434 127.5 -7.4 66 1441 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.059 2298 542.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1753 150.7 -7.5 82 1754 done -0.65 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2060 175.4 -8.1 97 2064 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.065 873 -537.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2104 179.1 -8.0 99 2108 done -0.65 - - 2156 - 2.65 0.059 2303 539.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2424 204.2 -7.7 115 2425 done -0.65 - - 2156 - - - 2303 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2734 227.3 -7.2 130 2738 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.067 880 -537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2783 231.1 -7.4 132 2787 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.061 2300 542.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3098 252.8 -7.0 147 3103 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.067 876 -537.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3138 255.7 -7.0 149 3143 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.060 2299 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3465 278.6 -7.2 165 3466 done -0.65 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3775 301.5 -7.7 180 3779 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.068 879 -536.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3831 306.1 -8.3 182 3838 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.059 2304 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4147 330.9 -8.1 198 4151 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.067 879 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4186 334.1 -8.7 200 4191 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.059 2301 542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4513 358.6 -7.6 216 4515 done -0.65 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4823 381.4 -7.8 231 4827 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.067 877 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4862 384.7 -8.6 233 4867 done -0.69 - - 2156 - 2.62 0.058 2302 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5189 412.2 -8.1 249 5193 roll -0.69 - - 2157 - 2.65 0.068 880 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5251 417.3 -8.2 252 5255 done -0.69 - - 2156 - 2.60 0.058 2299 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5577 444.1 -7.8 268 5581 roll -0.69 - - 2156 - 2.65 0.067 874 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5610 446.8 -7.6 269 5616 done -0.74 - - 2156 - 2.62 0.058 2303 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5925 468.0 -6.3 285 5930 roll -0.74 - - 2156 - 2.65 0.067 877 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5976 471.4 -6.7 287 5981 done -0.78 0.12 0.047 2113 -358.3 2.62 0.058 2304 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6293 501.2 -10.1 302 6298 roll -0.66 0.17 0.085 2150 217.6 2.67 0.081 3707 525.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6355 507.0 -8.6 305 6359 done -0.66 - - 2151 - 2.60 0.058 2295 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6681 530.6 -6.8 321 6683 done -0.66 - - 2151 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6990 552.3 -7.5 336 6992 done -0.66 - - 2151 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7302 575.1 -6.6 351 7306 roll -0.66 - - 2151 - 2.65 0.071 875 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7364 579.4 -6.6 354 7369 done -0.71 - - 2151 - 2.65 0.060 2305 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7691 602.7 -6.5 370 7696 roll -0.71 - - 2151 - 2.70 0.087 3709 520.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7758 606.3 -5.0 373 7762 done -0.71 - - 2152 - 2.60 0.062 2299 -542.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8078 630.4 -6.6 389 8083 roll -0.71 - - 2151 - 2.65 0.074 880 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8129 634.1 -7.4 391 8133 done -0.76 - - 2151 - 2.65 0.063 2303 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8445 657.8 -7.0 406 8446 done -0.76 - - 2151 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8754 674.4 -5.1 421 8756 done -0.76 - - 2151 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9063 691.0 -5.7 436 9065 done -0.76 - - 2151 - - - 2303 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9373 709.1 -5.9 451 9374 done -0.76 - - 2151 - - - 2303 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9682 727.9 -6.0 466 9687 roll -0.76 - - 2153 - 2.70 0.076 878 -527.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9716 730.1 -6.5 467 9722 done -0.82 0.15 0.054 2110 -286.7 2.67 0.069 2298 531.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10032 755.6 -8.1 483 10037 roll -0.72 0.15 0.098 2142 213.3 2.78 0.100 3709 507.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10065 758.3 -7.3 484 10071 done -0.72 - - 2142 - 2.65 0.071 2301 -531.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10380 778.7 -6.4 500 10385 roll -0.72 - - 2142 - 2.72 0.083 875 -524.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10420 781.5 -7.1 502 10425 done -0.72 - - 2142 - 2.70 0.069 2300 527.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10747 803.0 -6.6 518 10748 done -0.72 - - 2142 - - - 2304 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11056 823.5 -6.6 533 11061 roll -0.72 - - 2142 - 2.70 0.077 881 -527.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11102 826.3 -6.3 535 11106 done -0.72 - - 2142 - 2.67 0.068 2302 532.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11423 846.2 -6.1 551 11424 done -0.72 - - 2142 - - - 2302 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11647 begin apogee
11653 861.0 6.9 562 11790 done -0.31 0.45 0.105 2230 195.6 - - 2302 - - 133.45 1.268 2781 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11791 begin climb
11794 865.6 - 569 11938 roll 0.85 1.17 0.079 2477 211.1 2.80 0.074 874 -510.0 146.6 135.10 1.237 2183 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11957 863.2 4.9 576 12004 done 0.89 - - 2477 - 2.72 0.065 2301 524.6 188.5 39.40 1.199 2012 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12313 843.1 6.0 594 12318 roll 0.89 - - 2477 - 2.72 0.077 877 -523.5 188.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12375 839.2 6.2 597 12379 done 0.89 - - 2477 - 2.70 0.066 2304 528.5 188.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12701 821.3 5.3 613 12731 roll 0.92 0.10 0.092 2498 210.0 2.83 0.076 882 -502.5 213.3 23.20 1.180 1910 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12766 817.1 7.0 616 12771 done 0.92 - - 2498 - 2.72 0.065 2306 523.5 213.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13093 795.6 6.6 632 13097 roll 0.92 - - 2498 - 2.75 0.076 877 -519.6 213.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13137 792.6 6.6 634 13141 done 0.92 - - 2498 - 2.70 0.066 2303 528.1 213.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13457 772.2 6.4 650 13462 roll 0.92 - - 2498 - 2.72 0.077 883 -522.1 213.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13490 769.9 6.1 651 13497 done 0.92 - - 2498 - 2.67 0.067 2305 532.6 213.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13806 749.6 6.4 667 13811 roll 0.92 - - 2498 - 2.72 0.077 880 -523.9 213.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13833 747.7 6.3 668 13837 done 0.92 - - 2498 - 2.70 0.067 2304 527.4 213.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14149 728.7 5.7 683 14160 done 0.93 - - 2498 - - - 2304 - 222.6 9.43 1.042 1874 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
14458 711.1 5.9 698 14469 roll 0.93 - - 2498 - 2.75 0.075 884 -516.4 226.6 5.53 0.894 1857 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
14521 707.0 6.9 701 14525 done 0.93 - - 2498 - 2.70 0.067 2301 524.8 226.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14847 683.3 7.4 717 14852 roll 0.93 - - 2498 - 2.78 0.092 3716 509.0 226.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14868 681.6 7.7 718 14873 done 0.93 - - 2498 - 2.70 0.069 2293 -527.0 226.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15189 659.5 6.4 734 15193 roll 0.93 - - 2498 - 2.70 0.080 885 -521.5 226.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15245 656.1 7.0 736 15251 done 0.93 - - 2498 - 2.67 0.065 2303 531.1 226.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15561 639.5 5.7 752 15580 done 0.95 - - 2498 - - - 2303 - 239.0 12.80 1.051 1806 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
15889 617.6 7.1 768 15894 roll 0.95 - - 2498 - 2.70 0.074 886 -524.8 239.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15967 612.1 7.2 771 15973 done 0.95 - - 2498 - 2.67 0.063 2306 531.8 239.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16283 593.6 6.0 787 16287 roll 0.95 - - 2498 - 2.72 0.087 3716 518.4 239.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16322 591.1 7.0 789 16326 done 0.95 - - 2497 - 2.65 0.065 2298 -535.1 239.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16648 572.9 5.1 805 16685 roll 0.98 - - 2498 - 2.75 0.072 884 -514.2 273.4 31.20 1.066 1665 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
16754 566.2 6.3 809 16759 done 1.04 0.15 0.084 2528 200.0 2.67 0.059 2304 531.8 273.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17081 541.2 7.8 825 17082 done 1.00 - - 2528 - - - 2304 - 273.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17389 516.5 8.1 840 17394 roll 1.00 - - 2528 - 2.67 0.067 886 -531.1 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17422 513.9 8.7 841 17428 done 1.00 - - 2529 - 2.62 0.055 2302 540.5 273.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17738 486.7 8.7 857 17743 roll 0.95 0.10 0.104 2510 -190.0 2.67 0.077 3707 526.2 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17765 484.4 7.8 858 17770 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.058 2300 -541.2 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18081 461.2 7.2 873 18085 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.068 882 -535.1 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18130 457.3 7.4 875 18135 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.054 2299 545.0 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18446 435.2 6.8 890 18450 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.066 883 -534.3 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18518 429.8 7.7 893 18522 done 0.95 - - 2510 - 2.62 0.054 2306 543.1 273.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18833 404.2 8.6 908 18834 done 0.95 - - 2510 - - - 2306 - 273.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19142 378.1 7.9 923 19144 done 0.95 - - 2510 - - - 2306 - 273.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19452 356.8 6.7 938 19456 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.064 884 -536.6 273.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19518 352.1 7.3 941 19523 done 0.95 - - 2509 - 2.60 0.052 2304 546.2 273.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19839 331.3 6.7 957 19843 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.064 880 -537.4 273.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19878 328.6 7.5 959 19882 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.053 2300 546.2 273.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20204 307.4 6.4 975 20208 roll 0.95 - - 2510 - 2.62 0.064 884 -540.5 273.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20248 304.4 7.0 977 20252 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.053 2302 545.4 273.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20568 283.3 6.7 993 20570 done 0.95 - - 2510 - - - 2302 - 273.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20878 262.8 6.8 1008 20882 roll 0.95 - - 2510 - 2.62 0.063 884 -541.2 273.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20922 259.7 6.7 1010 20926 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.052 2309 548.1 273.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21243 238.4 6.3 1026 21247 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.063 881 -538.9 273.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21282 235.9 7.5 1028 21287 done 1.00 - - 2510 - 2.60 0.052 2308 548.8 273.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21609 214.8 6.6 1044 21618 roll 1.00 - - 2510 - 2.65 0.062 877 -540.0 273.4 3.75 0.488 1666 -2.1 0.098 - - - - - - - - -
21658 211.3 7.7 1046 21663 done 1.04 - - 2510 - 2.60 0.051 2302 548.1 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21979 188.0 7.2 1062 21984 roll 1.04 - - 2510 - 2.62 0.063 884 -541.2 273.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22019 185.2 6.9 1064 22024 done 1.08 0.12 0.054 2538 233.3 2.60 0.051 2306 546.9 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22346 157.1 9.0 1080 22350 roll 1.04 - - 2539 - 2.62 0.063 884 -542.7 273.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22390 152.8 9.5 1082 22394 done 1.04 - - 2539 - 2.58 0.052 2299 548.4 273.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22711 124.9 8.4 1098 22713 done 0.99 0.12 0.095 2514 -208.3 - - 2299 - 273.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23020 101.9 7.5 1113 23025 roll 0.99 - - 2514 - 2.62 0.064 884 -540.1 273.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23083 97.0 7.2 1116 23087 done 0.99 - - 2514 - 2.58 0.053 2300 548.8 273.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23410 73.7 6.7 1132 23414 roll 0.99 - - 2514 - 2.62 0.063 884 -540.5 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23459 70.2 6.1 1134 23464 done 0.99 - - 2514 - 2.60 0.054 2304 546.2 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23775 49.0 6.6 1149 23776 done 0.99 - - 2514 - - - 2304 - 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24085 29.9 6.2 1164 24089 roll 0.99 - - 2514 - 2.62 0.063 883 -542.4 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24140 26.3 6.2 1166 24146 done 0.99 - - 2514 - 2.58 0.055 2302 550.0 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24456 7.3 6.4 1182 24460 roll 0.99 - - 2514 - 2.62 0.064 885 -540.8 273.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24496 3.9 8.7 1184 24500 done 0.99 - - 2514 - 2.60 0.055 2303 545.4 273.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24531 begin surface coast
24554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24554 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2303 - 300.00 12.95 0.573 1557 -8.6 0.003 - - - - - -