Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  41 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093411.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042801,6017.711,-542.438,37,1.6,43,-7.1 TGT_NAME  WTB_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6010.000,-605.000
_XMS_NAKs  30 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.110
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  7489.2,36.1,-385.6,-29983.5,9627.2
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -19757.1,-1024.7,-443.6,-34301.6,5907.5
GPS2  043632,6017.655,-542.235,14,1.7,31,-7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,25316,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027131 ALTIM_BOTTOM_PING  825.3,44.6
SM_CCo  24576,12.95,0.573,0,0,1557,300.00 _24V_AH  23.4,9.224
SM_GC  1.77,0.00,0.00,12.95,0.000,0.000,0.573,73,2303,1557,-10.24,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,4.170
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60131,1187
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  185994,1
HUMID  1845 CFSIZE  260165632,256114688
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
XPDR_PINGS  80 GPS  130608,112832,6014.441,-546.512,40,1.3,40,-7.1
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24171100.31 SBE_CT87424491.33
Roll_motor26099607.63 SBE_O280919359.95
VBD_pump_during_apogee393126711684.63 WL_BB2F6621051628.65
VBD_pump_during_surface12572173.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.68 nil000.00
Iridium_during_connect30160115.55 nil000.00
Iridium_during_xfer3182231662.76
Transponder_ping27420270.27
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.05
TT8218919437.79
LPSleep189532419.23
TT8_Active61319122.67
TT8_Sampling2601391045.70
TT8_CF873945341.95
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits192812233.77
GPS_charging000.00
Compass25248204.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -80.75 0.000 2 0.000 0.000 69 2296 3323
109 -0.85 -146.6 5.8 -7.0 4 132 11.35 2.72 -1.00 0.000 4 0.172 0.086 2107 3702 3381
323 -0.65 -146.6 39.5 -11.0 13 328 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.090 0.057 2156 2297 3382
640 -0.65 -146.6 63.6 -7.8 28 644 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 881 3382
680 -0.65 -146.6 66.9 -8.2 30 684 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2301 3382
1006 -0.65 -146.6 94.2 -8.3 46 1011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2156 3709 3382
1039 -0.65 -146.6 97.2 -8.5 47 1046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2294 3383
1357 -0.65 -146.6 121.6 -7.4 63 1361 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 878 3383
1434 -0.65 -146.6 127.5 -7.4 66 1441 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2298 3383
1753 -0.65 -146.6 150.7 -7.5 82 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3383
2060 -0.65 -146.6 175.4 -8.1 97 2064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2156 873 3383
2104 -0.65 -146.6 179.1 -8.0 99 2108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2303 3383
2424 -0.65 -146.6 204.2 -7.7 115 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2303 3383
2734 -0.65 -146.6 227.3 -7.2 130 2738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 880 3383
2783 -0.65 -146.6 231.1 -7.4 132 2787 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2156 2300 3383
3098 -0.65 -146.6 252.8 -7.0 147 3103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 876 3383
3138 -0.65 -146.6 255.7 -7.0 149 3143 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2156 2299 3382
3465 -0.65 -146.6 278.6 -7.2 165 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3383
3775 -0.65 -146.6 301.5 -7.7 180 3779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2156 879 3383
3831 -0.65 -146.6 306.1 -8.3 182 3838 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2304 3382
4147 -0.65 -146.6 330.9 -8.1 198 4151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 879 3382
4186 -0.65 -146.6 334.1 -8.7 200 4191 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2301 3383
4513 -0.65 -146.6 358.6 -7.6 216 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2300 3382
4823 -0.65 -146.6 381.4 -7.8 231 4827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 877 3382
4862 -0.69 -146.6 384.7 -8.6 233 4867 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2302 3382
5189 -0.69 -146.6 412.2 -8.1 249 5193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2157 880 3382
5251 -0.69 -146.6 417.3 -8.2 252 5255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2299 3382
5577 -0.69 -146.6 444.1 -7.8 268 5581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 874 3382
5610 -0.74 -146.6 446.8 -7.6 269 5616 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2303 3382
5925 -0.74 -146.6 468.0 -6.3 285 5930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 877 3382
5976 -0.78 -146.6 471.4 -6.7 287 5981 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.047 0.058 2113 2304 3382
6293 -0.66 -146.6 501.2 -10.1 302 6298 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.085 0.081 2150 3707 3382
6355 -0.66 -146.6 507.0 -8.6 305 6359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2151 2295 3382
6681 -0.66 -146.6 530.6 -6.8 321 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3382
6990 -0.66 -146.6 552.3 -7.5 336 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3382
7302 -0.66 -146.6 575.1 -6.6 351 7306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2151 875 3381
7364 -0.71 -146.6 579.4 -6.6 354 7369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2151 2305 3381
7691 -0.71 -146.6 602.7 -6.5 370 7696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2151 3709 3381
7758 -0.71 -146.6 606.3 -5.0 373 7762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2152 2299 3380
8078 -0.71 -146.6 630.4 -6.6 389 8083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2151 880 3380
8129 -0.76 -146.6 634.1 -7.4 391 8133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2151 2303 3380
8445 -0.76 -146.6 657.8 -7.0 406 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3380
8754 -0.76 -146.6 674.4 -5.1 421 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3378
9063 -0.76 -146.6 691.0 -5.7 436 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3376
9373 -0.76 -146.6 709.1 -5.9 451 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3375
9682 -0.76 -146.6 727.9 -6.0 466 9687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2153 878 3375
9716 -0.82 -146.6 730.1 -6.5 467 9722 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.054 0.069 2110 2298 3375
10032 -0.72 -146.6 755.6 -8.1 483 10037 0.15 2.78 0.00 0.000 4 0.098 0.100 2142 3709 3373
10065 -0.72 -146.6 758.3 -7.3 484 10071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2142 2301 3372
10380 -0.72 -146.6 778.7 -6.4 500 10385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2142 875 3371
10420 -0.72 -146.6 781.5 -7.1 502 10425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2142 2300 3371
10747 -0.72 -146.6 803.0 -6.6 518 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2304 3369
11056 -0.72 -146.6 823.5 -6.6 533 11061 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2142 881 3368
11102 -0.72 -146.6 826.3 -6.3 535 11106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2142 2302 3368
11423 -0.72 -146.6 846.2 -6.1 551 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2302 3367
11647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11647 begin apogee
11653 -0.31 0.0 861.0 6.9 562 11790 0.45 0.00 133.45 1.268 6 0.105 0.000 2230 2302 2781
11791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11791 begin climb
11794 0.85 146.6 865.6 0.0 569 11938 1.17 2.80 135.10 1.237 4 0.079 0.074 2477 874 2183
11957 0.89 188.5 863.2 4.9 576 12004 0.00 2.72 39.40 1.199 6 0.000 0.065 2477 2301 2012
12313 0.89 188.5 843.1 6.0 594 12318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2477 877 2010
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state 24531 begin surface coast
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state 24554 begin surface