OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 91.80 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 203 s
• GPS2 time: 203 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 493 - - - 1897 - -146.6 -81.80 - 2983 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.8 8 139 roll -1.20 10.65 0.174 2460 184.7 2.47 0.076 501 -565.2 -146.6 -14.18 - 3532 -38.7 - - - - - - - - - -
390 42.2 -13.6 33 398 done -1.13 0.05 0.125 2473 260.0 2.35 0.045 1894 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
716 77.3 -10.7 64 720 roll -1.13 - - 2473 - 2.42 0.063 498 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
912 99.8 -11.3 74 916 done -1.13 - - 2473 - 2.35 0.040 1902 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1237 134.7 -10.1 90 1241 roll -1.13 - - 2473 - 2.45 0.058 492 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1257 137.0 -10.6 91 1262 done -1.13 - - 2473 - 2.38 0.044 1900 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1582 167.0 -9.0 104 1586 roll -1.18 - - 2473 - 2.42 0.060 499 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1621 170.7 -9.7 105 1625 done -1.22 - - 2473 - 2.35 0.041 1904 597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1945 198.5 -8.6 116 1946 done -1.28 0.12 0.079 2441 -266.7 - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2250 228.6 -9.7 126 2254 roll -1.28 - - 2440 - 2.45 0.058 494 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2373 240.7 -9.7 129 2379 done -1.24 - - 2440 - 2.35 0.041 1902 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2685 267.2 -8.3 140 2688 roll -1.24 - - 2440 - 2.42 0.058 499 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2734 271.7 -9.3 141 2739 done -1.19 0.12 0.120 2464 200.0 2.38 0.041 1902 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3057 297.6 -8.5 152 3061 roll -1.24 - - 2464 - 2.45 0.064 492 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3162 307.9 -9.6 154 3167 done -1.24 - - 2464 - 2.38 0.044 1897 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3489 335.5 -8.4 160 3493 roll -1.30 - - 2464 - 2.42 0.064 498 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3526 338.9 -9.0 160 3531 done -1.30 - - 2463 - 2.35 0.042 1906 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3853 364.4 -7.8 166 3854 done -1.35 0.15 0.074 2426 -246.7 - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4155 392.0 -9.1 171 4160 roll -1.31 - - 2426 - 2.45 0.058 495 -576.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4244 401.0 -10.1 172 4249 done -1.25 0.10 0.110 2450 240.0 2.38 0.044 1899 589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4586 429.9 -8.4 178 4587 done -1.25 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4889 454.8 -8.2 183 4893 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.064 500 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4988 463.7 -9.4 184 4992 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.048 1892 592.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5320 492.4 -8.7 190 5321 done -1.25 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5624 519.2 -8.9 195 5625 done -1.25 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5926 547.3 -9.4 200 5930 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.062 500 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5987 553.4 -10.1 201 5991 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.041 1907 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6351 585.3 -8.5 207 6355 roll -1.30 - - 2450 - 2.45 0.060 498 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6394 589.4 -8.9 207 6399 done -1.30 - - 2450 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6717 616.1 -8.4 213 6718 done -1.34 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7018 640.8 -8.2 218 7023 roll -1.38 0.10 0.086 2424 -260.0 2.42 0.059 499 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7073 646.2 -10.2 218 7079 done -1.33 - - 2424 - 2.33 0.041 1900 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7382 675.5 -9.6 224 7383 done -1.33 - - 2424 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7685 703.9 -9.3 229 7689 roll -1.33 - - 2424 - 2.42 0.060 500 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7733 708.9 -11.0 229 7738 done -1.29 0.12 0.124 2448 200.0 2.33 0.042 1898 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8048 735.3 -8.4 235 8052 roll -1.33 - - 2448 - 2.45 0.066 492 -573.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8086 738.8 -9.1 235 8090 done -1.33 - - 2448 - 2.38 0.043 1897 590.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8412 765.2 -8.0 241 8417 roll -1.38 - - 2448 - 2.42 0.061 501 -576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8467 769.9 -8.3 241 8474 done -1.38 - - 2448 - 2.35 0.041 1893 592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8777 793.6 -7.6 247 8782 roll -1.43 0.15 0.077 2406 -280.0 2.42 0.063 501 -575.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8803 796.1 -8.9 247 8808 done -1.37 0.08 0.117 2424 225.0 2.35 0.043 1890 591.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9140 822.4 -7.7 253 9144 roll -1.37 - - 2425 - 2.42 0.062 495 -576.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9171 825.1 -8.7 253 9176 done -1.37 - - 2425 - 2.38 0.048 1900 590.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9510 850.4 -7.5 259 9514 roll -1.37 - - 2424 - 2.45 0.064 497 -572.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9547 853.5 -8.0 259 9551 done -1.37 - - 2425 - 2.38 0.043 1901 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9873 878.5 -7.7 265 9875 done -1.37 - - 2424 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10176 903.0 -8.2 270 10177 done -1.37 - - 2424 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10479 929.4 -8.9 275 10483 roll -1.37 - - 2425 - 2.50 0.076 498 -561.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10574 938.8 -10.2 276 10579 done -1.37 - - 2425 - 2.38 0.053 1898 588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10905 967.5 -8.7 282 10906 done -1.37 - - 2424 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11207 begin apogee
11211 993.0 8.4 287 11344 done -0.33 1.08 0.104 2651 210.2 - - 2096 - - 128.60 1.351 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11346 996.4 - 289 11483 roll 1.20 1.48 0.071 2985 225.7 2.72 0.097 3502 516.9 146.6 127.25 1.322 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11561 982.5 9.4 292 11566 done 1.02 0.17 0.126 2953 -188.2 2.47 0.069 2112 -562.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11903 955.0 8.0 298 11907 roll 0.94 - - 2952 - 2.58 0.080 686 -552.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11935 952.2 8.2 298 11940 done 0.83 0.22 0.120 2910 -190.9 2.47 0.054 2106 574.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12266 930.2 6.6 304 12301 done 0.87 - - 2910 - - - 2106 - 183.9 33.53 1.265 2181 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12569 909.5 6.9 309 12604 roll 0.98 0.15 0.077 2949 260.0 2.60 0.071 684 -546.9 214.5 28.38 1.244 2055 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12643 902.7 9.7 310 12647 done 0.92 - - 2950 - 2.45 0.048 2110 582.0 214.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13002 870.7 9.0 316 13003 done 0.92 - - 2949 - - - 2110 - 214.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13305 843.0 9.2 321 13306 done 0.92 - - 2950 - - - 2110 - 214.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13608 814.0 9.5 326 13612 roll 0.92 - - 2949 - 2.47 0.059 682 -578.1 214.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13640 810.6 10.5 326 13645 done 0.92 - - 2949 - 2.42 0.049 2099 585.5 214.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13978 777.4 9.9 332 13979 done 0.92 - - 2950 - - - 2099 - 214.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14281 747.9 9.7 337 14285 roll 0.92 - - 2950 - 2.47 0.058 683 -573.3 214.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14324 743.5 10.7 337 14329 done 0.88 0.15 0.122 2922 -186.7 2.40 0.045 2102 591.2 214.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14639 718.1 8.0 343 14643 roll 0.95 - - 2921 - 2.47 0.061 680 -575.7 215.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14671 715.1 8.7 343 14676 done 1.00 0.10 0.089 2946 250.0 2.40 0.048 2100 591.7 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15007 686.3 8.6 349 15009 done 1.00 - - 2946 - - - 2101 - 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15311 660.2 8.6 354 15315 roll 1.00 - - 2945 - 2.47 0.065 678 -576.1 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15336 657.7 9.2 354 15341 done 1.00 - - 2945 - 2.42 0.050 2096 586.0 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15674 630.6 8.0 360 15675 done 1.00 - - 2945 - - - 2098 - 216.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15977 606.8 7.8 365 15991 roll 1.01 - - 2946 - 2.55 0.057 677 -557.3 222.9 7.22 0.949 2022 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
16019 603.0 8.9 365 16023 done 1.01 - - 2946 - 2.45 0.049 2099 580.4 222.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16344 576.5 8.2 371 16346 done 1.01 - - 2945 - - - 2101 - 222.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16648 551.7 8.2 376 16652 roll 1.01 - - 2945 - 2.45 0.064 681 -579.6 222.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16680 548.7 10.0 376 16684 done 1.01 - - 2946 - 2.42 0.048 2097 585.1 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17017 519.4 8.8 382 17018 done 1.01 - - 2945 - - - 2101 - 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17320 493.0 8.7 387 17321 done 1.01 - - 2945 - - - 2101 - 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17623 466.7 8.7 392 17627 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.062 674 -577.7 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17655 463.5 10.6 392 17660 done 1.01 - - 2945 - 2.45 0.051 2104 583.7 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17987 434.8 8.6 398 17988 done 1.01 - - 2946 - - - 2107 - 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18290 409.7 8.2 403 18294 roll 1.05 - - 2946 - 2.47 0.059 676 -579.4 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18339 405.2 9.1 403 18344 done 1.05 - - 2946 - 2.42 0.044 2096 586.8 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18660 378.2 8.5 409 18661 done 1.10 - - 2946 - - - 2099 - 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18963 351.5 8.9 414 18968 roll 1.14 0.12 0.081 2976 250.0 2.45 0.057 683 -578.0 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19006 346.8 10.0 414 19011 done 1.06 - - 2976 - 2.40 0.046 2104 592.1 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19329 313.8 10.2 420 19333 roll 1.06 - - 2976 - 2.47 0.056 674 -578.9 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19349 311.2 11.0 420 19354 done 1.01 0.15 0.120 2948 -186.7 2.40 0.045 2099 593.8 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19663 283.7 8.4 428 19667 roll 1.06 - - 2948 - 2.45 0.061 681 -578.8 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19690 281.3 9.9 429 19694 done 1.06 - - 2948 - 2.40 0.044 2106 593.8 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20024 255.9 7.3 440 20045 done 1.14 0.12 0.081 2978 250.0 - - 2108 - 242.8 18.40 0.839 1941 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
20357 227.8 8.5 451 20361 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.057 3501 580.4 242.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20385 225.3 9.8 452 20389 done 1.14 - - 2978 - 2.38 0.044 2083 -595.8 242.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20718 196.7 8.7 463 20722 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.060 690 -580.4 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20755 193.1 10.0 464 20760 done 1.14 - - 2978 - 2.40 0.044 2093 584.6 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21084 163.5 9.0 475 21088 roll 1.14 - - 2978 - 2.42 0.060 694 -578.1 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21122 159.8 10.6 476 21126 done 1.14 - - 2978 - 2.40 0.043 2101 586.2 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21443 132.6 8.1 490 21447 roll 1.14 - - 2978 - 2.42 0.061 697 -580.2 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21481 129.4 8.9 492 21485 done 1.14 - - 2978 - 2.38 0.043 2107 592.4 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21808 106.3 7.1 508 21832 done 1.21 - - 2978 - - - 2111 - 268.4 22.70 0.749 1836 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22137 83.6 6.8 524 22172 roll 1.33 0.15 0.074 3020 280.0 2.58 0.063 692 -550.0 300.1 27.65 0.728 1706 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
22205 77.4 9.5 527 22212 done 1.27 - - 3019 - 2.42 0.044 2099 581.4 300.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22531 47.2 9.5 558 22535 roll 1.27 - - 3019 - 2.42 0.056 694 -580.6 300.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22570 43.3 9.6 561 22574 done 1.27 - - 3019 - 2.38 0.048 2100 590.8 300.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22895 13.8 8.7 591 22896 done 1.27 - - 3019 - - - 2104 - 300.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23031 begin surface coast
23053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23053 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1893 - 400.08 80.60 0.666 1299 -5.0 0.001 - - - - - -