NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 150.00 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 13.47 of 100.00 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 767
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2236 - -194.7 -101.15 - 3609 - - - - - - - - - - -
133 3.2 -4.7 14 157 roll -0.86 11.07 0.245 2725 116.8 2.85 0.049 3669 502.8 -194.7 -6.85 - 3865 -37.4 - - - - - - - - - -
270 28.0 -14.5 38 278 done -0.79 0.10 0.148 2741 160.0 2.78 0.031 2264 -505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
406 48.6 -14.1 63 414 roll -0.73 - - 2741 - 2.85 0.048 846 -497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
457 56.0 -12.5 72 465 done -0.73 - - 2741 - 2.75 0.028 2265 516.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
597 73.1 -12.7 97 603 done -0.69 0.15 0.140 2765 160.0 - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
732 86.8 -9.5 122 740 roll -0.69 - - 2764 - 2.85 0.044 846 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
768 90.7 -10.8 128 776 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.029 2236 514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
908 105.0 -10.5 153 914 done -0.69 - - 2764 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1045 119.1 -9.9 178 1053 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.042 3654 506.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1088 123.6 -10.1 185 1094 done -0.69 - - 2765 - 2.78 0.032 2222 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1223 138.2 -11.2 210 1230 done -0.69 - - 2764 - - - 2222 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1362 152.7 -10.6 235 1367 done -0.69 - - 2765 - - - 2222 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1691 186.7 -10.4 296 1699 roll -0.69 - - 2764 - 2.85 0.042 3654 502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1748 192.7 -10.3 306 1755 done -0.69 - - 2764 - 2.78 0.032 2230 -512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2082 227.8 -10.0 367 2088 done -0.69 - - 2764 - - - 2229 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2412 262.5 -10.7 428 2420 roll -0.69 - - 2764 - 2.83 0.042 3652 502.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2455 266.7 -10.5 435 2461 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.031 2231 -522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2787 300.9 -10.4 496 2795 done -0.69 - - 2765 - - - 2230 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3120 334.8 -10.1 557 3126 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.042 3650 510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3190 342.0 -10.6 569 3196 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.031 2242 -521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3528 376.7 -9.9 630 3535 done -0.69 - - 2764 - - - 2241 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3869 410.6 -9.5 691 3875 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.042 3651 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3921 415.6 -9.6 700 3927 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.032 2244 -521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4264 448.2 -9.9 761 4269 done -0.69 - - 2764 - - - 2243 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4604 482.4 -9.9 822 4611 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.044 3651 512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4649 487.1 -10.3 830 4656 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.033 2247 -520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4991 521.0 -9.6 891 4998 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.044 3651 510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5038 525.6 -9.7 899 5044 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.033 2260 -521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5377 557.6 -9.5 960 5385 done -0.69 - - 2764 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5722 591.4 -10.2 1021 5727 done -0.69 - - 2764 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6054 625.5 -10.4 1060 6059 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.051 3654 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6127 632.9 -10.0 1066 6132 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.037 2276 -516.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6453 665.2 -9.9 1096 6454 done -0.69 - - 2765 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6771 695.2 -9.6 1126 6775 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.059 3654 492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6833 701.2 -9.5 1131 6837 done -0.73 - - 2765 - 2.72 0.044 2269 -509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7159 731.7 -9.2 1161 7160 done -0.73 - - 2764 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7477 761.5 -9.2 1191 7482 roll -0.73 - - 2765 - 2.90 0.074 3651 476.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7528 766.3 -9.1 1195 7532 done -0.77 - - 2765 - 2.80 0.060 2285 -487.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7853 793.9 -8.3 1225 7858 roll -0.77 - - 2764 - 2.92 0.085 3643 465.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7886 796.8 -8.7 1227 7892 done -0.81 - - 2765 - 2.85 0.074 2297 -472.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8212 824.1 -8.2 1258 8213 done -0.81 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8530 849.6 -7.6 1288 8535 roll -0.81 - - 2765 - 3.08 0.117 3641 436.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8603 855.6 -8.1 1294 8609 done -0.85 0.15 0.068 2737 -186.7 3.05 0.105 2294 -441.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8927 889.3 -10.9 1324 8932 roll -0.85 - - 2736 - 3.55 0.146 837 -410.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8971 894.3 -11.1 1327 8978 done -0.85 - - 2736 - 3.35 0.119 2276 429.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9297 929.2 -10.9 1358 9302 roll -0.85 - - 2736 - 3.22 0.120 3679 435.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9336 933.7 -11.1 1361 9340 done -0.85 - - 2736 - 2.75 0.041 2285 -506.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9661 969.9 -11.0 1391 9666 roll -0.85 - - 2736 - 2.95 0.064 829 -493.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9704 975.1 -12.1 1394 9711 done -0.85 - - 2736 - 2.88 0.033 2320 517.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9853 990.3 10.3 1408 10060 done -0.21 0.77 0.124 2867 170.1 - - 2731 - - 199.65 1.550 3072 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10061 begin climb
10063 996.5 - 1429 10279 roll 0.86 1.38 0.084 3101 169.6 2.62 0.058 3895 444.3 194.7 204.18 1.499 2276 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10441 949.4 15.0 1464 10448 done 0.68 0.20 0.126 3074 -135.0 2.45 0.035 2704 -486.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10766 909.5 11.9 1495 10771 roll 0.57 0.17 0.123 3046 -164.7 2.47 0.051 3892 481.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10855 900.2 9.8 1502 10866 done 0.53 - - 3046 - 2.30 0.034 2731 -504.8 200.1 6.50 1.080 2255 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
11185 868.4 10.2 1533 11190 roll 0.48 0.12 0.124 3029 -141.7 2.40 0.051 3897 485.8 200.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11224 864.8 8.7 1536 11268 done 0.53 - - 3029 - 2.25 0.033 2752 -508.9 237.0 38.58 1.421 2103 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11593 835.0 7.9 1571 11663 done 0.60 - - 3029 - - - 2752 - 297.3 63.60 1.422 1857 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11982 803.1 8.8 1608 12023 done 0.68 0.20 0.051 3068 195.0 - - 2752 - 331.2 35.78 1.374 1720 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12341 756.4 12.9 1642 12345 roll 0.63 - - 3068 - 2.35 0.051 3894 486.0 331.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12384 750.6 12.3 1645 12390 done 0.63 - - 3068 - 2.25 0.031 2767 -500.9 331.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12710 708.6 13.4 1676 12714 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.051 3893 489.6 331.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12727 706.1 13.6 1677 12732 done 0.54 0.20 0.110 3037 -155.0 2.17 0.031 2773 -516.1 331.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13052 673.4 10.2 1707 13056 roll 0.54 - - 3037 - 2.95 0.048 1304 -498.0 331.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13079 670.7 10.6 1709 13084 done 0.59 - - 3037 - 2.85 0.030 2761 511.2 331.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13404 639.3 9.8 1739 13416 roll 0.64 0.12 0.056 3063 216.7 2.92 0.044 1304 -499.0 337.0 5.25 0.929 1698 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
13428 636.6 10.8 1741 13432 done 0.64 - - 3063 - 2.85 0.031 2755 509.1 337.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13752 597.2 11.7 1773 13759 roll 0.64 - - 3063 - 2.28 0.051 3890 497.8 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13779 594.1 12.5 1777 13785 done 0.64 - - 3063 - 2.22 0.031 2738 -518.9 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14119 552.3 12.6 1838 14125 roll 0.64 - - 3063 - 2.33 0.049 3896 497.0 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14142 549.3 13.1 1842 14149 done 0.64 - - 3063 - 2.22 0.031 2757 -513.1 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14486 507.7 12.5 1903 14492 roll 0.64 - - 3063 - 2.88 0.048 1305 -504.2 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14506 505.4 11.9 1906 14512 done 0.64 - - 3063 - 2.83 0.030 2764 515.5 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14847 465.1 11.5 1967 14853 roll 0.64 - - 3063 - 2.22 0.048 3901 512.2 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14861 463.7 11.7 1969 14867 done 0.64 - - 3063 - 2.20 0.030 2746 -525.0 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15201 425.4 12.0 2030 15207 done 0.64 - - 3063 - - - 2745 - 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15545 385.7 10.8 2091 15551 done 0.64 - - 3063 - - - 2745 - 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15885 344.3 12.6 2152 15893 roll 0.64 - - 3063 - 2.30 0.048 3893 499.1 337.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15899 342.5 11.7 2154 15907 done 0.64 - - 3063 - 2.20 0.031 2752 -518.6 337.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16234 302.7 10.4 2215 16239 done 0.64 - - 3063 - - - 2751 - 337.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16562 266.1 11.4 2276 16569 done 0.64 - - 3063 - - - 2751 - 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16896 228.6 10.7 2337 16903 roll 0.64 - - 3063 - 2.28 0.048 3890 499.6 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16915 226.3 11.1 2340 16923 done 0.64 - - 3063 - 2.17 0.030 2758 -521.7 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17249 188.6 12.1 2401 17255 roll 0.64 - - 3063 - 2.85 0.044 1295 -513.3 337.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17266 186.3 11.5 2404 17274 done 0.64 - - 3063 - 2.83 0.029 2755 515.9 337.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17598 148.4 9.7 2465 17612 done 0.65 - - 3063 - - - 2755 - 345.2 9.88 0.862 1663 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
17743 133.4 10.4 2491 17748 done 0.65 - - 3063 - - - 2755 - 345.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17877 120.5 10.1 2516 17885 roll 0.65 - - 3063 - 2.90 0.044 1307 -499.3 345.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17891 118.9 10.9 2518 17899 done 0.65 - - 3063 - 2.80 0.030 2747 514.3 345.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18033 104.1 9.6 2543 18052 roll 0.67 - - 3063 - 2.28 0.048 3893 502.6 356.0 12.05 0.884 1619 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
18071 100.3 10.0 2549 18077 done 0.67 - - 3063 - 2.22 0.031 2738 -520.3 356.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18206 84.2 9.8 2574 18220 roll 0.67 - - 3063 - 2.83 0.046 1305 -506.4 362.3 7.25 0.793 1595 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
18232 81.1 12.6 2578 18239 done 0.67 - - 3063 - 2.80 0.029 2734 510.4 362.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18372 65.8 12.3 2603 18377 done 0.67 - - 3063 - - - 2734 - 362.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18508 49.2 11.5 2628 18516 roll 0.67 - - 3063 - 2.30 0.048 3887 501.3 362.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18535 46.3 10.0 2632 18543 done 0.67 - - 3063 - 2.30 0.032 2711 -511.3 362.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18671 36.0 5.5 2657 18803 done 0.83 0.15 0.060 3098 233.3 - - 2711 - 492.5 127.10 0.913 1062 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
18878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18878 begin surface coast
18890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18890 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.80 8.73 0.049 1433 -190.7 - - 2239 - 495.02 - - 1052 - - - - - - - -