NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.54 of 86.60 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 100.00 AH used of 10V (86.64% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 831
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 VBD -1.34 - - 571 - - - 1999 - -194.7 -115.72 - 3804 - - - - - - - - - - -
145 3.4 -5.8 16 163 roll -1.34 11.02 0.195 2480 173.2 2.60 0.061 617 -531.5 -194.7 -1.12 - 3858 -48.2 - - - - - - - - - -
170 11.3 -25.1 19 179 done -0.55 0.80 0.100 2652 215.0 2.55 0.041 2027 552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
306 17.8 -3.9 44 314 done -0.74 0.15 0.061 2610 -280.0 - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
440 28.3 -9.6 69 447 done -0.86 - - 2609 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
573 39.9 -10.4 94 582 roll -1.00 0.17 0.062 2554 -323.5 2.58 0.053 3430 542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
615 44.2 -10.0 101 622 done -1.06 - - 2554 - 2.53 0.041 2015 -559.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
749 56.3 -6.5 126 756 done -1.12 - - 2554 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
884 66.1 -7.4 151 892 done -1.19 0.15 0.053 2506 -320.0 - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1018 78.4 -9.5 176 1025 done -1.19 - - 2506 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1151 94.5 -14.6 201 1159 roll -1.19 - - 2506 - 2.62 0.051 3429 542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1201 101.1 -12.0 210 1210 done -1.19 - - 2506 - 2.50 0.038 2028 -560.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1336 116.3 -10.1 235 1343 done -1.19 - - 2506 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1469 130.5 -10.7 260 1477 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1603 142.7 -7.8 285 1610 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1736 154.1 -8.6 310 1743 done -1.19 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2069 183.6 -10.1 371 2074 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2396 217.1 -9.6 432 2403 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2729 250.6 -9.9 493 2734 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3056 283.6 -9.7 554 3064 roll -1.19 - - 2506 - 2.60 0.056 3430 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3090 287.3 -10.2 560 3098 done -1.19 - - 2506 - 2.53 0.037 2017 -558.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3424 320.4 -9.8 621 3429 done -1.19 - - 2506 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3753 352.7 -9.6 682 3758 done -1.19 - - 2506 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4094 386.8 -9.9 743 4100 roll -1.19 - - 2506 - 2.62 0.054 3437 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4138 391.4 -10.4 751 4144 done -1.19 - - 2506 - 2.50 0.035 2023 -565.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4477 423.8 -9.6 812 4484 done -1.19 - - 2506 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4821 456.7 -9.8 873 4826 done -1.19 - - 2507 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5160 490.1 -10.0 934 5165 done -1.19 - - 2506 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5501 523.2 -9.7 995 5507 roll -1.19 - - 2506 - 2.62 0.061 3431 539.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5540 527.0 -9.9 1002 5546 done -1.19 - - 2506 - 2.50 0.039 2029 -560.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5880 559.3 -9.7 1063 5885 done -1.19 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6220 590.3 -9.2 1124 6228 done -1.19 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6552 620.1 -9.0 1164 6553 done -1.19 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6873 649.3 -9.4 1194 6874 done -1.19 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7188 677.4 -9.0 1224 7189 done -1.19 - - 2506 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7509 706.0 -8.9 1254 7510 done -1.19 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7825 735.8 -9.6 1284 7830 roll -1.19 - - 2506 - 2.70 0.077 3433 520.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7857 739.1 -10.4 1286 7864 done -1.19 - - 2506 - 2.58 0.050 2037 -541.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8183 772.3 -10.7 1317 8187 roll -1.19 - - 2506 - 2.75 0.093 621 -514.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8225 777.2 -11.1 1320 8232 done -1.19 - - 2506 - 2.55 0.051 2012 545.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8551 810.2 -9.7 1351 8556 roll -1.19 - - 2506 - 2.70 0.081 3442 529.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8645 820.0 -10.0 1359 8650 done -1.19 - - 2506 - 2.53 0.048 2038 -554.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8970 849.2 -8.5 1389 8971 done -1.19 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9288 875.8 -8.4 1419 9293 roll -1.19 - - 2506 - 2.70 0.083 622 -524.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9332 879.8 -9.2 1422 9339 done -1.19 - - 2506 - 2.60 0.051 2035 543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9658 907.4 -8.7 1453 9659 done -1.19 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9975 936.8 -9.5 1483 9980 roll -1.19 - - 2506 - 2.67 0.081 3446 528.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10029 942.4 -10.1 1487 10037 done -1.19 - - 2506 - 2.60 0.048 2024 -546.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10355 973.1 -9.2 1518 10356 done -1.19 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10544 begin apogee
10548 990.5 8.9 1536 10720 done -0.37 0.88 0.094 2694 213.6 - - 2022 - - 168.55 1.278 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10723 995.5 - 1553 10899 roll 1.34 1.70 0.075 3068 220.0 2.80 0.078 617 -501.8 194.7 168.23 1.247 2268 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10905 982.1 9.7 1570 10922 done 1.29 - - 3067 - 2.62 0.045 2033 540.5 204.6 10.20 1.055 2227 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
11239 945.3 11.2 1602 11244 roll 1.24 - - 3068 - 2.67 0.071 3435 525.1 204.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11278 940.7 12.1 1605 11283 done 1.18 0.15 0.106 3038 -200.0 2.58 0.042 2021 -548.1 204.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11601 907.3 10.1 1635 11602 done 1.18 - - 3039 - - - 2021 - 204.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11920 874.9 10.4 1665 11921 done 1.18 - - 3039 - - - 2019 - 204.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12239 843.0 9.8 1695 12251 roll 1.19 - - 3038 - 2.70 0.059 3441 526.7 211.0 6.25 0.936 2200 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
12262 840.7 10.5 1697 12266 done 1.19 - - 3039 - 2.58 0.042 2028 -547.7 211.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12588 811.3 8.6 1727 12627 done 1.24 - - 3039 - - - 2028 - 250.2 36.58 1.147 2041 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12944 777.0 10.1 1761 12945 done 1.24 - - 3039 - - - 2028 - 250.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13262 743.9 10.7 1791 13264 done 1.24 - - 3038 - - - 2027 - 250.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13582 712.5 9.4 1821 13602 done 1.26 - - 3038 - - - 2027 - 268.4 16.73 1.048 1966 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13920 680.2 9.6 1853 13934 done 1.28 - - 3038 - - - 2027 - 279.8 11.45 0.987 1921 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
14249 648.5 9.8 1884 14263 roll 1.29 - - 3038 - 2.75 0.065 617 -512.7 286.2 7.32 0.888 1895 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
14281 645.2 9.6 1887 14307 done 1.30 0.10 0.064 3073 350.0 2.60 0.042 2046 549.6 298.0 14.48 0.859 1847 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
14625 605.9 11.5 1919 14626 done 1.30 - - 3073 - - - 2049 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14956 568.0 12.1 1974 14962 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.060 616 -540.8 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14984 564.8 11.0 1979 14991 done 1.30 - - 3072 - 2.55 0.042 2035 556.5 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15323 527.2 11.5 2040 15331 done 1.30 - - 3073 - - - 2038 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15667 488.8 11.3 2101 15673 roll 1.30 - - 3073 - 2.62 0.058 618 -542.0 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15692 485.9 11.6 2105 15698 done 1.30 - - 3073 - 2.55 0.041 2039 557.3 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16031 447.3 10.7 2166 16036 done 1.30 - - 3073 - - - 2042 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16370 409.1 11.4 2227 16376 roll 1.30 - - 3073 - 2.62 0.056 618 -543.5 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16397 405.8 11.4 2232 16405 done 1.30 - - 3073 - 2.55 0.040 2029 553.3 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16741 366.9 12.9 2293 16746 done 1.30 - - 3073 - - - 2032 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17074 329.2 12.4 2354 17082 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.063 616 -534.3 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17095 327.1 11.0 2357 17101 done 1.30 - - 3073 - 2.50 0.038 2027 564.4 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17426 289.6 11.7 2418 17433 done 1.30 - - 3073 - - - 2029 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17758 251.7 11.1 2479 17764 roll 1.30 - - 3073 - 2.60 0.054 617 -543.1 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17773 250.1 11.7 2481 17779 done 1.30 - - 3073 - 2.50 0.038 2020 561.2 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18102 212.9 12.8 2542 18110 done 1.30 - - 3073 - - - 2022 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18436 174.6 10.9 2603 18442 roll 1.30 - - 3073 - 2.60 0.054 608 -543.8 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18449 173.0 11.8 2605 18455 done 1.30 - - 3073 - 2.53 0.037 2024 559.7 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18777 136.7 14.3 2666 18784 done 1.30 - - 3073 - - - 2026 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18911 119.7 12.1 2691 18918 done 1.30 - - 3073 - - - 2026 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19044 105.3 10.4 2716 19052 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19177 90.0 12.0 2741 19185 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19311 75.2 11.7 2766 19318 done 1.30 - - 3072 - - - 2026 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19444 58.3 13.8 2791 19451 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19577 44.2 10.0 2816 19584 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19710 29.1 12.0 2841 19717 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19843 14.5 11.3 2866 19851 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.058 610 -534.7 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19858 12.5 12.5 2868 19866 done 1.30 - - 3073 - 2.55 0.037 2025 554.9 298.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19939 begin surface coast
19967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19968 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.17 - - 569 - - - 2028 - 628.46 269.67 0.635 500 -5.0 0.001 - - - - - -