prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.27 of 80.00 AH used of 24V (92.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.40 of 50.00 AH used of 10V (91.19% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 125 | VBD | -1.39 | - | - | 510 | - | - | - | 1893 | - | -243.2 | -101.97 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.7 | -3.8 | 10 | 156 | done | -1.39 | 10.40 | 0.186 | 2216 | 164.0 | - | - | 1894 | - | -243.2 | -15.45 | - | 3793 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.60 |
| 455 | 43.5 | -9.7 | 43 | 460 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.90 | 0.128 | 494 | -482.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 507 | 48.8 | -9.9 | 48 | 513 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 1908 | 519.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 820 | 79.0 | -9.9 | 79 | 825 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.103 | 3315 | 506.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 983 | 95.0 | -9.8 | 95 | 988 | done | -1.39 | - | - | 2218 | - | 2.72 | 0.090 | 1910 | -516.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1296 | 122.7 | -8.3 | 126 | 1301 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.75 | 0.099 | 3313 | 510.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1372 | 128.9 | -8.7 | 133 | 1379 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.089 | 1910 | -519.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1679 | 155.0 | -8.9 | 164 | 1684 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 515.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1751 | 161.7 | -9.4 | 171 | 1757 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.087 | 1910 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2064 | 189.8 | -9.2 | 202 | 2070 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.095 | 3311 | 515.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2151 | 197.7 | -9.5 | 210 | 2158 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.087 | 1915 | -522.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2457 | 225.8 | -8.9 | 241 | 2463 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.096 | 3313 | 514.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2541 | 233.5 | -9.2 | 249 | 2546 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.088 | 1925 | -519.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2863 | 263.0 | -9.3 | 274 | 2869 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.096 | 3311 | 513.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2946 | 270.6 | -9.3 | 278 | 2951 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.089 | 1925 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3269 | 300.0 | -9.1 | 294 | 3274 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.098 | 3311 | 513.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3372 | 309.5 | -9.4 | 299 | 3377 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.090 | 1930 | -517.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3695 | 337.5 | -8.7 | 315 | 3700 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.098 | 3311 | 511.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3792 | 345.1 | -9.2 | 319 | 3798 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.090 | 1937 | -518.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4098 | 374.9 | -9.3 | 335 | 4103 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.099 | 3317 | 511.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4184 | 382.9 | -9.6 | 339 | 4190 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.102 | 1942 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4504 | 411.5 | -8.8 | 355 | 4509 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.109 | 3311 | 512.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4580 | 417.4 | -9.2 | 358 | 4587 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.62 | 0.090 | 1948 | -520.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4887 | 446.1 | -8.8 | 374 | 4892 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.099 | 3311 | 510.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4978 | 453.7 | -9.3 | 378 | 4984 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.62 | 0.091 | 1952 | -518.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5291 | 482.3 | -8.6 | 394 | 5297 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.105 | 3312 | 509.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5363 | 488.0 | -8.8 | 397 | 5369 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.62 | 0.092 | 1956 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | 511.0 | -8.8 | 410 | 5829 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.122 | 2439 | 190.6 | - | - | 2050 | - | - | 200.10 | 1.056 | 2799 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - | 23.11 |
| 5832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 520.3 | - | 420 | 6050 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.089 | 2825 | 201.0 | 3.00 | 0.122 | 639 | -470.3 | 243.2 | 201.82 | 1.015 | 1807 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 23.82 | 23.09 |
| 6201 | 491.5 | 10.1 | 439 | 6206 | done | 1.39 | - | - | 2825 | - | 2.72 | 0.090 | 2043 | 516.2 | 243.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.21 | - |
| 6518 | 461.2 | 9.3 | 455 | 6548 | roll | 1.42 | - | - | 2825 | - | 3.00 | 0.129 | 639 | -468.0 | 268.3 | 22.02 | 0.972 | 1705 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 | 23.23 |
| 6714 | 442.7 | 10.2 | 464 | 6721 | done | 1.42 | - | - | 2825 | - | 2.75 | 0.095 | 2046 | 511.6 | 268.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 7020 | 410.9 | 9.9 | 480 | 7025 | roll | 1.42 | - | - | 2825 | - | 2.78 | 0.103 | 3457 | 507.6 | 271.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 7062 | 406.5 | 10.3 | 482 | 7068 | done | 1.42 | - | - | 2825 | - | 2.75 | 0.092 | 2049 | -512.0 | 271.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 7385 | 374.5 | 10.1 | 498 | 7386 | done | 1.42 | - | - | 2825 | - | - | - | 2049 | - | 271.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 344.1 | 10.1 | 513 | 7691 | roll | 1.42 | - | - | 2825 | - | 2.78 | 0.101 | 3456 | 506.1 | 271.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7728 | 339.5 | 10.2 | 515 | 7733 | done | 1.42 | - | - | 2824 | - | 2.75 | 0.091 | 2047 | -512.4 | 271.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 8050 | 307.9 | 9.6 | 531 | 8070 | done | 1.44 | - | - | 2825 | - | - | - | 2047 | - | 283.8 | 14.50 | 0.913 | 1643 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.41 |
| 8370 | 276.8 | 9.6 | 547 | 8391 | roll | 1.45 | - | - | 2825 | - | 2.83 | 0.099 | 3455 | 497.5 | 298.2 | 14.48 | 0.887 | 1583 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 | 23.42 |
| 8437 | 270.5 | 9.9 | 550 | 8448 | done | 1.46 | - | - | 2825 | - | 2.75 | 0.090 | 2049 | -511.3 | 301.6 | 4.60 | 0.672 | 1570 | -2.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 23.52 |
| 8756 | 240.2 | 9.5 | 571 | 8781 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.103 | 2846 | 210.0 | 2.85 | 0.099 | 3458 | 494.4 | 319.9 | 17.70 | 0.874 | 1495 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.91 | 23.38 |
| 8802 | 235.6 | 10.6 | 575 | 8809 | done | 1.48 | - | - | 2846 | - | 2.75 | 0.089 | 2056 | -509.8 | 319.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 | - |
| 9108 | 202.7 | 10.6 | 606 | 9110 | done | 1.48 | - | - | 2847 | - | - | - | 2056 | - | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 171.0 | 10.5 | 636 | 9413 | roll | 1.48 | - | - | 2847 | - | 2.75 | 0.099 | 3457 | 509.5 | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9440 | 167.3 | 11.3 | 639 | 9446 | done | 1.48 | - | - | 2847 | - | 2.72 | 0.087 | 2049 | -517.6 | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9752 | 133.9 | 10.7 | 670 | 9754 | done | 1.48 | - | - | 2847 | - | - | - | 2049 | - | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 101.5 | 10.7 | 700 | 10054 | done | 1.48 | - | - | 2849 | - | - | - | 2049 | - | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 69.2 | 10.8 | 730 | 10358 | roll | 1.48 | - | - | 2847 | - | 2.75 | 0.097 | 3459 | 512.7 | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10380 | 66.7 | 11.1 | 732 | 10386 | done | 1.48 | - | - | 2847 | - | 2.67 | 0.086 | 2058 | -524.7 | 319.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10685 | 31.5 | 10.7 | 763 | 10687 | done | 1.48 | - | - | 2847 | - | - | - | 2057 | - | 319.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 3.5 | 7.8 | 793 | 11006 | VBD | 1.58 | - | - | 2847 | - | - | - | 2057 | - | 399.3 | 18.48 | 0.746 | 1414 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.23 | 11.00 | 0.061 | 507 | 46.0 | 0.32 | 0.106 | 1896 | -19681.2 | 340.72 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||