OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.88 of 147.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.76 of 122.20 AH used of 10V (95.28% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 985
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.67 - - 149 - - - 2402 - -117.3 -22.83 - 2242 - - - - - - - - - - -
45 3.3 -5.8 2 99 roll -0.67 13.25 0.289 3097 222.5 2.35 0.098 3810 599.1 -117.3 -33.85 - 3355 -32.9 - - - - - - - - - -
268 31.5 -15.1 22 273 done -0.34 0.38 0.170 3204 281.6 2.28 0.058 2387 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
592 54.9 -5.5 52 597 roll -0.46 0.12 0.082 3160 -366.7 2.28 0.068 985 -614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
680 60.3 -6.0 59 687 done -0.50 - - 3160 - 2.30 0.060 2398 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1004 83.6 -7.3 88 1005 done -0.50 - - 3160 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1313 102.2 -5.3 103 1317 roll -0.50 - - 3159 - 2.30 0.077 3816 617.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1361 104.9 -6.0 105 1365 done -0.50 - - 3160 - 2.25 0.054 2405 -627.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1683 124.5 -7.3 121 1687 roll -0.54 - - 3160 - 2.28 0.070 990 -620.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1744 129.1 -6.9 124 1749 done -0.64 0.15 0.084 3102 -386.7 2.28 0.061 2410 622.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2069 155.6 -7.7 139 2074 roll -0.53 0.15 0.160 3142 266.7 2.28 0.079 3810 614.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2124 159.4 -6.3 140 2131 done -0.57 - - 3142 - 2.25 0.058 2402 -625.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2436 178.9 -6.8 151 2440 roll -0.57 - - 3142 - 2.28 0.072 990 -619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2463 181.0 -7.8 152 2467 done -0.57 - - 3142 - 2.28 0.063 2410 622.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2797 205.3 -7.0 163 2801 roll -0.57 - - 3142 - 2.28 0.081 3809 613.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2825 207.3 -7.0 164 2829 done -0.62 - - 3142 - 2.22 0.060 2399 -635.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3159 228.5 -6.2 175 3163 roll -0.62 - - 3142 - 2.28 0.074 987 -619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3196 230.9 -6.4 176 3201 done -0.68 0.10 0.081 3094 -480.0 2.30 0.064 2405 616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3525 257.8 -8.2 187 3527 done -0.57 0.15 0.166 3133 260.0 - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3831 277.6 -6.3 197 3832 done -0.57 - - 3133 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4138 296.1 -6.0 207 4139 done -0.57 - - 3133 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4471 314.2 -5.3 214 4475 roll -0.57 - - 3133 - 2.30 0.076 984 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4503 315.8 -5.1 214 4508 done -0.57 - - 3133 - 2.30 0.066 2398 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4841 333.3 -5.3 220 4842 done -0.57 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5144 351.1 -6.0 225 5145 done -0.57 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5447 368.9 -5.8 230 5448 done -0.57 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5750 386.1 -5.7 235 5754 roll -0.57 - - 3133 - 2.30 0.077 985 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5781 388.0 -5.8 235 5786 done -0.62 - - 3133 - 2.30 0.066 2402 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6114 406.7 -5.7 241 6115 done -0.66 - - 3133 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6417 422.9 -5.3 246 6419 done -0.70 0.12 0.091 3085 -400.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6720 442.9 -6.7 251 6721 done -0.65 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7023 464.6 -7.2 256 7025 done -0.60 0.12 0.122 3120 291.7 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7326 484.9 -6.7 261 7327 done -0.60 - - 3120 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7629 505.5 -6.7 266 7633 roll -0.60 - - 3120 - 2.30 0.077 987 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7661 507.9 -8.0 266 7665 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.067 2399 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7998 530.4 -6.7 272 8002 roll -0.60 - - 3120 - 2.30 0.077 985 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8024 532.5 -7.2 272 8029 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.067 2400 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8362 555.5 -6.8 278 8366 roll -0.60 - - 3118 - 2.30 0.085 3814 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8394 557.7 -6.7 278 8399 done -0.60 - - 3118 - 2.28 0.063 2399 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8726 577.7 -5.9 284 8727 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9029 594.8 -5.6 289 9031 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9333 611.9 -5.6 294 9334 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9636 629.4 -5.8 299 9637 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9939 648.4 -6.3 304 9940 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10242 667.8 -6.4 309 10246 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.087 3809 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10273 670.0 -6.6 309 10279 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.064 2405 -624.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10606 691.7 -6.5 315 10609 roll -0.60 - - 3113 - 2.28 0.077 988 -621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10626 693.1 -7.2 315 10631 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.068 2399 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10975 715.1 -6.2 321 10976 done -0.60 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11278 733.0 -5.9 326 11282 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.084 3820 617.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11309 735.0 -6.5 326 11314 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.064 2402 -621.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11647 753.8 -5.5 332 11648 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11950 770.3 -5.4 337 11954 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.080 982 -617.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11975 771.9 -6.8 337 11980 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.069 2405 610.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12313 790.7 -5.6 343 12314 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12616 808.1 -5.7 348 12617 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12919 824.6 -5.5 353 12921 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13223 839.4 -4.8 358 13224 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13526 852.8 -4.3 363 13530 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.080 985 -609.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13557 854.4 -5.2 363 13562 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.069 2396 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13890 868.9 -4.4 369 13891 done -0.60 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14193 883.0 -4.6 374 14194 done -0.60 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14496 897.9 -5.0 379 14500 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.080 991 -611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14534 900.1 -5.4 379 14538 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.069 2398 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14860 917.4 -5.4 385 14862 done -0.68 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15163 934.2 -5.5 390 15164 done -0.68 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15467 951.1 -5.6 395 15468 done -0.72 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15770 967.9 -5.5 400 15771 done -0.77 0.12 0.099 3067 -383.3 - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16072 986.9 -6.3 405 16073 done -0.77 - - 3067 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16132 begin apogee
16136 990.7 6.3 406 16238 done -0.22 0.57 0.152 3244 310.5 - - 2199 - - 99.25 1.500 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
16238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16239 begin climb
16240 992.5 - 407 16346 done 0.67 0.90 0.111 3526 313.3 - - 2197 - 117.3 103.32 1.450 2397 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16617 972.2 8.5 414 16619 done 0.31 0.40 0.188 3421 -262.5 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16920 954.7 5.7 419 16923 roll 0.26 - - 3421 - 2.40 0.083 3617 591.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16963 952.0 5.3 419 16968 done 0.14 0.17 0.179 3371 -294.1 2.38 0.068 2199 -595.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17289 936.8 4.6 425 17304 done 0.26 - - 3371 - - - 2199 - 131.4 12.70 1.350 2340 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
17592 921.7 5.0 430 17597 roll 0.37 0.17 0.095 3437 388.2 2.38 0.084 3609 592.4 131.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17647 917.8 7.5 430 17654 done 0.21 0.15 0.177 3393 -293.3 2.35 0.071 2201 -599.1 131.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17956 901.1 5.3 436 17957 done 0.26 - - 3393 - - - 2201 - 131.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18259 885.6 5.1 441 18263 roll 0.31 - - 3395 - 2.35 0.085 786 -602.1 131.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18297 883.5 4.7 441 18313 done 0.39 0.15 0.097 3449 360.0 2.30 0.067 2203 616.1 141.8 10.43 1.309 2297 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
18622 863.3 6.3 447 18626 roll 0.30 0.15 0.169 3402 -313.3 2.33 0.082 3607 602.6 141.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18658 861.0 5.2 447 18663 done 0.30 - - 3408 - 2.33 0.068 2201 -603.4 141.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18986 844.9 4.8 453 18994 done 0.30 - - 3408 - - - 2201 - 147.3 6.30 1.154 2275 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
19288 830.1 4.9 458 19295 done 0.31 - - 3408 - - - 2201 - 151.2 4.97 1.036 2259 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
19591 814.7 5.1 463 19592 done 0.31 - - 3408 - - - 2201 - 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19894 798.1 5.5 468 19895 done 0.31 - - 3408 - - - 2201 - 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20197 781.1 5.6 473 20201 roll 0.31 - - 3408 - 2.35 0.085 3617 602.6 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20257 777.0 6.2 473 20265 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.070 2202 -607.3 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20567 759.5 5.7 479 20571 roll 0.31 - - 3408 - 2.35 0.085 785 -603.0 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20599 757.7 6.4 479 20603 done 0.37 - - 3408 - 2.33 0.066 2202 608.2 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20931 739.5 5.5 485 20933 done 0.42 0.12 0.103 3454 383.3 - - 2202 - 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21234 720.2 6.4 490 21238 roll 0.33 - - 3454 - 2.30 0.085 3607 610.9 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21277 717.1 7.5 490 21282 done 0.16 0.30 0.176 3365 -296.7 2.30 0.071 2200 -611.7 151.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21598 704.9 3.7 496 21640 done 0.39 0.25 0.097 3451 344.0 - - 2200 - 197.3 39.20 1.318 2071 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
21900 685.2 6.8 501 21901 done 0.39 - - 3451 - - - 2200 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22203 664.8 6.7 506 22207 roll 0.39 - - 3451 - 2.35 0.086 3607 598.7 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22247 661.5 7.3 506 22252 done 0.30 0.12 0.173 3415 -300.0 2.33 0.070 2204 -602.1 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22572 643.9 5.4 512 22577 roll 0.38 - - 3421 - 2.35 0.084 789 -602.1 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22610 641.7 6.1 512 22615 done 0.46 0.10 0.089 3466 450.0 2.33 0.067 2199 605.2 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22937 617.9 7.4 518 22938 done 0.41 - - 3467 - - - 2199 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23240 595.9 7.3 523 23242 done 0.35 0.15 0.160 3428 -260.0 - - 2199 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23543 578.0 5.9 528 23547 roll 0.39 - - 3428 - 2.33 0.085 3612 606.4 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23568 576.1 7.2 528 23573 done 0.39 - - 3435 - 2.33 0.070 2193 -609.0 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23906 553.5 6.8 534 23907 done 0.39 - - 3435 - - - 2194 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24209 532.2 7.1 539 24210 done 0.39 - - 3435 - - - 2194 - 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24512 511.2 6.9 544 24516 roll 0.39 - - 3435 - 2.33 0.085 784 -605.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24544 509.0 6.5 544 24549 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.065 2195 613.5 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24876 487.2 6.5 550 24880 roll 0.45 - - 3435 - 2.33 0.084 3618 610.7 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24913 484.5 8.4 550 24918 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.069 2207 -613.5 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25241 464.7 6.0 556 25245 roll 0.50 0.12 0.103 3486 425.0 2.35 0.084 778 -608.1 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25289 461.2 5.6 556 25294 done 0.42 0.10 0.156 3455 -310.0 2.33 0.067 2203 611.6 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25604 441.5 6.2 562 25608 roll 0.42 - - 3455 - 2.28 0.083 3608 616.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25635 439.2 5.5 562 25640 done 0.35 0.10 0.175 3432 -230.0 2.30 0.070 2200 -612.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25973 419.6 5.9 568 25974 done 0.40 - - 3432 - - - 2200 - 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26276 399.5 6.7 573 26278 done 0.46 - - 3432 - - - 2200 - 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26579 378.8 6.8 578 26581 done 0.51 0.15 0.095 3489 380.0 - - 2200 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26883 353.4 8.5 583 26884 done 0.41 0.15 0.169 3450 -260.0 - - 2200 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27185 332.1 7.0 588 27186 done 0.41 - - 3450 - - - 2200 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27488 310.9 7.0 593 27492 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.084 3618 608.6 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27526 307.9 9.0 593 27530 done 0.37 - - 3450 - 2.30 0.069 2204 -614.8 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27860 285.5 6.3 602 27864 roll 0.37 - - 3450 - 2.33 0.084 785 -609.0 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27897 283.2 5.4 603 27902 done 0.42 - - 3450 - 2.30 0.065 2203 616.5 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28226 264.7 5.5 614 28228 done 0.42 - - 3450 - - - 2203 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28533 248.4 5.3 624 28534 done 0.42 - - 3450 - - - 2203 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28839 231.4 5.7 634 28840 done 0.42 - - 3450 - - - 2203 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29146 213.4 5.9 644 29147 done 0.46 - - 3450 - - - 2203 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29451 196.5 5.4 654 29452 done 0.46 - - 3450 - - - 2203 - 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29758 179.9 5.5 664 29762 roll 0.46 - - 3451 - 2.35 0.084 782 -604.7 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29786 178.2 5.9 665 29791 done 0.53 0.12 0.101 3496 375.0 2.28 0.066 2200 621.9 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30120 155.1 6.9 676 30124 roll 0.44 0.15 0.165 3451 -300.0 2.30 0.081 3617 616.1 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30162 152.0 7.0 677 30167 done 0.44 - - 3451 - 2.30 0.068 2198 -617.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30480 135.9 4.7 692 30491 done 0.51 - - 3452 - - - 2198 - 207.7 9.15 0.886 2029 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
30789 122.8 4.0 707 30824 roll 0.66 0.20 0.095 3531 395.0 2.42 0.083 785 -583.9 242.2 28.70 0.934 1887 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
30875 117.3 7.1 711 30879 done 0.60 - - 3531 - 2.35 0.064 2211 606.8 242.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31201 94.2 7.5 727 31205 roll 0.51 0.17 0.176 3481 -294.1 2.33 0.080 3618 603.9 242.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31254 90.3 5.9 729 31262 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.067 2206 -606.0 242.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31576 71.6 4.7 752 31587 done 0.58 - - 3490 - - - 2206 - 253.2 9.45 0.848 1843 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
31906 57.2 3.8 783 31945 done 0.69 0.15 0.097 3547 380.0 - - 2206 - 293.6 33.62 0.884 1677 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
32262 35.8 5.2 817 32266 roll 0.69 - - 3547 - 2.38 0.083 3612 590.8 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
32414 24.6 7.1 830 32418 done 0.63 - - 3547 - 2.33 0.068 2188 -611.2 293.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
32742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32742 begin surface coast
32764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32764 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 300.00 3.75 0.574 1653 -4.5 0.003 - - - - - -