OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  41 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18461.617 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224556,4958.951,-14431.658,78,1.7,78,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.178
_SM_DEPTHo  2.79 KALMAN_X  20948.2,-138.8,-301.8,894.4,685.6
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  33641.3,-114.6,-319.3,-45507.5,3468.5
GPS2  225102,4958.904,-14431.717,16,1.6,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.9,9336,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.002420 XPDR_PINGS  985
SM_CCo  32780,3.75,0.574,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.4,11.881
SM_GC  4.08,0.00,0.00,3.75,0.000,0.000,0.574,146,2400,1653,-9.91,0.00,300.00 _10V_AH  10.6,5.763
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14428.91,061297,131347 DATA_FILE_SIZE  50781,863
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  180895,0
HUMID  2206 CFSIZE  260165632,255492096
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  120908,075958,4956.058,-14432.051,43,2.5,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289199.44 SBE_CT66224372.25
Roll_motor18598426.32 SBE_O263319281.49
VBD_pump_during_apogee357150012536.32 WL_BB2F14671053606.15
VBD_pump_during_surface357350.34 Optode30233233.93
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310357.42 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.49 nil000.00
Iridium_during_xfer146223762.80
Transponder_ping2464202420.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.78
TT8180619379.10
LPSleep280662651.53
TT8_Active56419118.57
TT8_Sampling228539964.30
TT8_CF836545177.54
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits164812209.64
GPS_charging000.00
Compass22508190.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -22.83 0.000 2 0.000 0.000 149 2402 2242
45 -0.67 -117.3 3.3 -5.8 2 99 13.25 2.35 -33.85 0.000 4 0.289 0.098 3097 3810 3355
268 -0.34 -117.3 31.5 -15.1 22 273 0.38 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.058 3204 2387 3357
592 -0.46 -117.3 54.9 -5.5 52 597 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.068 3160 985 3359
680 -0.50 -117.3 60.3 -6.0 59 687 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3160 2398 3360
1004 -0.50 -117.3 83.6 -7.3 88 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2397 3361
1313 -0.50 -117.3 102.2 -5.3 103 1317 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3159 3816 3362
1361 -0.50 -117.3 104.9 -6.0 105 1365 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3160 2405 3361
1683 -0.54 -117.3 124.5 -7.3 121 1687 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3160 990 3362
1744 -0.64 -117.3 129.1 -6.9 124 1749 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3102 2410 3362
2069 -0.53 -117.3 155.6 -7.7 139 2074 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.079 3142 3810 3361
2124 -0.57 -117.3 159.4 -6.3 140 2131 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2402 3361
2436 -0.57 -117.3 178.9 -6.8 151 2440 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3142 990 3361
2463 -0.57 -117.3 181.0 -7.8 152 2467 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2410 3361
2797 -0.57 -117.3 205.3 -7.0 163 2801 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3809 3360
2825 -0.62 -117.3 207.3 -7.0 164 2829 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2399 3360
3159 -0.62 -117.3 228.5 -6.2 175 3163 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 987 3360
3196 -0.68 -117.3 230.9 -6.4 176 3201 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.064 3094 2405 3360
3525 -0.57 -117.3 257.8 -8.2 187 3527 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3133 2406 3359
3831 -0.57 -117.3 277.6 -6.3 197 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2406 3359
4138 -0.57 -117.3 296.1 -6.0 207 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2405 3359
4471 -0.57 -117.3 314.2 -5.3 214 4475 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3133 984 3357
4503 -0.57 -117.3 315.8 -5.1 214 4508 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3133 2398 3357
4841 -0.57 -117.3 333.3 -5.3 220 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
5144 -0.57 -117.3 351.1 -6.0 225 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
5447 -0.57 -117.3 368.9 -5.8 230 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
5750 -0.57 -117.3 386.1 -5.7 235 5754 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 985 3356
5781 -0.62 -117.3 388.0 -5.8 235 5786 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3133 2402 3356
6114 -0.66 -117.3 406.7 -5.7 241 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2402 3356
6417 -0.70 -117.3 422.9 -5.3 246 6419 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3085 2403 3355
6720 -0.65 -117.3 442.9 -6.7 251 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3355
7023 -0.60 -117.3 464.6 -7.2 256 7025 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3120 2403 3354
7326 -0.60 -117.3 484.9 -6.7 261 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2403 3354
7629 -0.60 -117.3 505.5 -6.7 266 7633 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3120 987 3354
7661 -0.60 -117.3 507.9 -8.0 266 7665 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3120 2399 3354
7998 -0.60 -117.3 530.4 -6.7 272 8002 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3120 985 3354
8024 -0.60 -117.3 532.5 -7.2 272 8029 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3120 2400 3353
8362 -0.60 -117.3 555.5 -6.8 278 8366 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3118 3814 3353
8394 -0.60 -117.3 557.7 -6.7 278 8399 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3118 2399 3353
8726 -0.60 -117.3 577.7 -5.9 284 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
9029 -0.60 -117.3 594.8 -5.6 289 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
9333 -0.60 -117.3 611.9 -5.6 294 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
9636 -0.60 -117.3 629.4 -5.8 299 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
9939 -0.60 -117.3 648.4 -6.3 304 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
10242 -0.60 -117.3 667.8 -6.4 309 10246 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3114 3809 3352
10273 -0.60 -117.3 670.0 -6.6 309 10279 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3352
10606 -0.60 -117.3 691.7 -6.5 315 10609 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 988 3352
10626 -0.60 -117.3 693.1 -7.2 315 10631 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3113 2399 3352
10975 -0.60 -117.3 715.1 -6.2 321 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
11278 -0.60 -117.3 733.0 -5.9 326 11282 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3820 3352
11309 -0.60 -117.3 735.0 -6.5 326 11314 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2402 3351
11647 -0.60 -117.3 753.8 -5.5 332 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
11950 -0.60 -117.3 770.3 -5.4 337 11954 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 982 3352
11975 -0.60 -117.3 771.9 -6.8 337 11980 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3113 2405 3352
12313 -0.60 -117.3 790.7 -5.6 343 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3351
12616 -0.60 -117.3 808.1 -5.7 348 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3351
12919 -0.60 -117.3 824.6 -5.5 353 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
13223 -0.60 -117.3 839.4 -4.8 358 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3351
13526 -0.60 -117.3 852.8 -4.3 363 13530 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3114 985 3350
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state 32742 begin surface coast
32764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32764 begin surface