WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.96 of 91.80 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 45 - - - 2103 - -127.1 -60.80 - 2277 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 124 done -0.88 12.48 0.179 2178 170.9 - - 2103 - -127.1 -25.60 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
425 - -12.3 48 429 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.049 701 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
450 - -10.5 53 454 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.031 2101 578.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
760 - -7.3 111 764 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.049 702 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
820 - -8.4 117 824 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.031 2105 579.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.2 148 1134 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.051 698 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.8 153 1184 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.032 2097 578.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.6 184 1494 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.050 3499 560.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.9 188 1539 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2097 -579.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1850 - -8.7 209 1868 done -0.88 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2170 - -9.3 225 2188 done -0.88 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2490 - -6.8 241 2494 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.051 3490 557.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.4 243 2539 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.036 2106 -576.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.0 259 2868 done -0.88 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3170 - -8.0 275 3188 done -0.88 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3490 - -7.4 291 3494 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.052 3495 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.4 293 3539 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.037 2110 -577.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.3 299 3908 done -0.88 - - 2178 - - - 2110 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4210 - -5.3 305 4268 done -0.88 - - 2178 - - - 2110 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4570 - -6.0 311 4574 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.054 3503 557.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4615 - -6.7 311 4619 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2098 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4930 - -5.7 317 4988 done -0.88 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5290 - -5.6 323 5294 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.056 3500 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5345 - -6.3 323 5349 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.039 2110 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5650 - -6.6 329 5708 done -0.88 - - 2178 - - - 2110 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6010 - -7.2 335 6014 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.057 3488 551.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6090 - -7.8 336 6094 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.040 2098 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.5 342 6434 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.057 3494 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6475 - -7.0 342 6479 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.040 2102 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.0 348 6848 done -0.88 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.0 354 7154 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.058 3497 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.8 354 7204 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.041 2107 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.0 360 7514 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.058 3499 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.1 360 7549 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2094 -573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7870 - -5.8 366 7928 done -0.88 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8230 - -5.7 372 8234 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.059 3492 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.1 372 8284 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.041 2101 -574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8590 - -5.2 378 8649 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.8 384 8954 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.059 3493 550.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.7 385 9019 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.041 2101 -575.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9370 - -6.0 391 9428 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.2 397 9734 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.059 3492 549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.8 397 9769 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.041 2104 -573.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.7 403 10148 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.9 409 10454 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.059 3496 550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10500 - -6.5 409 10504 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.041 2107 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.6 415 10868 done -0.88 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.3 421 11228 done -0.88 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11530 - -4.9 427 11588 done -0.88 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11890 - -4.8 433 11894 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.064 694 -547.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11945 - -5.8 433 11949 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2084 567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.1 439 12308 done -0.88 - - 2178 - - - 2084 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12610 - -5.2 445 12668 done -0.88 - - 2178 - - - 2084 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12970 - -4.7 451 13028 done -0.88 - - 2178 - - - 2084 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13330 - -3.7 457 13334 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.063 3501 555.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13400 - -4.6 458 13404 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2101 -571.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13750 - -3.9 464 13808 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14110 - -4.4 470 14114 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3501 549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14145 - -5.0 470 14149 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -570.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14470 - -4.1 476 14528 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14830 - -4.2 482 14888 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15190 - -4.1 488 15248 done -0.88 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15550 - -4.3 494 15554 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3501 548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15595 - -5.8 494 15599 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -569.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15910 - -4.7 500 15968 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16270 - -5.0 506 16274 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3502 547.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16310 - -6.1 506 16314 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -571.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16450 - 5.3 509 16569 done -0.32 0.57 0.094 2301 215.8 - - 2102 - - 107.25 1.310 2477 -4.8 - - - - - - - - - -
16570 - 3.8 511 16684 done 0.88 1.23 0.067 2566 215.4 - - 2102 - 127.1 108.10 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16990 - 6.8 518 17048 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17350 - 6.5 524 17354 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.065 3506 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17425 - 8.1 525 17428 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.043 2101 -555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.0 531 17828 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.3 537 18188 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18490 - 7.6 543 18494 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18540 - 8.4 543 18543 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2096 -561.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18850 - 7.4 549 18908 done 0.88 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19210 - 6.8 555 19214 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19325 - 7.3 556 19329 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.042 2105 -564.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19630 - 7.2 562 19688 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19990 - 7.2 568 19994 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 691 -543.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20035 - 8.5 568 20039 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2091 560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20350 - 7.5 574 20408 done 0.88 - - 2566 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20710 - 7.1 580 20714 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.064 3501 546.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20785 - 8.5 581 20789 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.042 2102 -566.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21130 - 6.5 587 21188 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21490 - 5.4 593 21549 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 145.0 13.88 1.162 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
21850 - 5.4 599 21909 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 162.3 14.07 1.131 1816 -4.9 - - - - - - - - - -
22210 - 6.6 605 22214 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.063 3507 540.4 162.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22260 - 8.4 605 22264 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -560.8 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22570 - 7.0 611 22628 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22930 - 6.7 617 22934 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.062 3500 540.7 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22980 - 6.4 617 22984 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.042 2105 -564.8 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.3 623 23348 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.2 629 23708 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.4 635 24068 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.0 641 24374 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 3507 543.4 162.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.0 642 24444 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2098 -570.4 163.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24790 - 6.7 648 24848 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 163.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25150 - 7.2 654 25208 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25510 - 7.5 660 25514 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.059 3501 550.2 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25565 - 6.4 660 25569 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.040 2095 -569.2 163.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25870 - 6.6 666 25928 done 0.91 - - 2567 - - - 2095 - 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26230 - 6.1 672 26288 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.2 678 26648 done 0.91 - - 2565 - - - 2095 - 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26950 - 6.5 684 26954 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.057 3502 551.8 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26990 - 6.8 686 26999 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.039 2095 -569.6 163.6 1.80 0.900 1809 -4.4 - - - - - - - - - -
27310 - 6.0 702 27328 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 163.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27630 - 5.8 718 27639 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3504 546.1 169.8 5.00 0.868 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
27675 - 7.2 720 27679 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2102 -567.6 169.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.3 736 28008 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 169.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28310 - 5.8 752 28319 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.054 3496 546.7 176.3 4.95 0.836 1757 -5.3 - - - - - - - - - -
28370 - 5.1 755 28394 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.038 2097 -571.0 202.4 20.65 0.818 1650 -5.2 - - - - - - - - - -
28710 - 5.8 772 28719 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3507 552.9 207.2 3.20 0.847 1631 -5.9 - - - - - - - - - -
28750 - 7.4 774 28754 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2106 -567.2 207.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29070 - 6.3 790 29088 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 207.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29390 - 6.4 806 29408 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 207.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29710 - 6.7 836 29718 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 207.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30020 - 6.5 867 30028 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 207.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
30330 - 6.9 898 30338 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 207.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30640 - 4.2 945 30684 done 0.96 - - 2564 - - - 2106 - 259.7 40.25 0.696 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
30985 - 5.9 1014 30994 roll 1.02 0.13 0.060 2603 300.0 2.50 0.052 3502 558.4 263.2 2.08 0.743 1403 -6.2 - - - - - - - - - -
31035 - 5.7 1024 31049 done 1.02 - - 2603 - 2.45 0.038 2101 -571.8 272.1 7.00 0.702 1366 -5.3 - - - - - - - - - -
31355 - 5.9 1082 31364 roll 1.03 - - 2603 - 2.53 0.055 699 -554.2 275.8 2.70 0.726 1350 -5.9 - - - - - - - - - -
31515 - 4.2 1098 31559 done 1.04 - - 2603 - 2.45 0.033 2108 575.1 329.1 40.80 0.648 1134 -5.3 - - - - - - - - - -
31865 - 6.3 1133 31873 done 1.10 - - 2603 - - - 2108 - 329.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -