WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62.256496 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072737,4654.917,-12723.631,33,1.3,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.128
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -1555.2,-318.2,-410.6,-177814.1,-538.8
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -7224.7,-387.7,295.9,150.8,-3107.9
GPS2  073557,4654.864,-12723.593,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.7,46958,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31988,14.87,0.639,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,3.601
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  35230,1144
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 45 2103 2277
75 -0.88 -127.1 -4.6 6 124 12.48 0.00 -25.60 0.000 6 0.179 0.000 2178 2103 2996
425 -0.88 -127.1 -12.3 48 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 701 2997
450 -0.88 -127.1 -10.5 53 454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2101 2997
760 -0.88 -127.1 -7.3 111 764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 702 2998
820 -0.88 -127.1 -8.4 117 824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2105 2999
1130 -0.88 -127.1 -8.2 148 1134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 698 2999
1180 -0.88 -127.1 -8.8 153 1184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2097 2999
1490 -0.88 -127.1 -7.6 184 1494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3499 3000
1535 -0.88 -127.1 -8.9 188 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2097 3000
1850 -0.88 -127.1 -8.7 209 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
2170 -0.88 -127.1 -9.3 225 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
2490 -0.88 -127.1 -6.8 241 2494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3490 3000
2535 -0.88 -127.1 -7.4 243 2539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2106 3000
2850 -0.88 -127.1 -7.0 259 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
3170 -0.88 -127.1 -8.0 275 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2999
3490 -0.88 -127.1 -7.4 291 3494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3495 2999
3535 -0.88 -127.1 -7.4 293 3539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2110 2999
3850 -0.88 -127.1 -6.3 299 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2110 2999
4210 -0.88 -127.1 -5.3 305 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2110 2999
4570 -0.88 -127.1 -6.0 311 4574 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3503 2999
4615 -0.88 -127.1 -6.7 311 4619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2999
4930 -0.88 -127.1 -5.7 317 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2999
5290 -0.88 -127.1 -5.6 323 5294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3500 2999
5345 -0.88 -127.1 -6.3 323 5349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2110 2999
5650 -0.88 -127.1 -6.6 329 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2110 3000
6010 -0.88 -127.1 -7.2 335 6014 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3488 2999
6090 -0.88 -127.1 -7.8 336 6094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2999
6430 -0.88 -127.1 -6.5 342 6434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3494 2999
6475 -0.88 -127.1 -7.0 342 6479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2102 2999
6790 -0.88 -127.1 -6.0 348 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2998
7150 -0.88 -127.1 -6.0 354 7154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3497 2998
7200 -0.88 -127.1 -6.8 354 7204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2998
7510 -0.88 -127.1 -6.0 360 7514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3499 2997
7545 -0.88 -127.1 -6.1 360 7549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2997
7870 -0.88 -127.1 -5.8 366 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2997
8230 -0.88 -127.1 -5.7 372 8234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3492 2997
8280 -0.88 -127.1 -6.1 372 8284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2996
8590 -0.88 -127.1 -5.2 378 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2996
8950 -0.88 -127.1 -5.8 384 8954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3493 2995
9015 -0.88 -127.1 -6.7 385 9019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2995
9370 -0.88 -127.1 -6.0 391 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2995
9730 -0.88 -127.1 -5.2 397 9734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3492 2994
9765 -0.88 -127.1 -6.8 397 9769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2994
10090 -0.88 -127.1 -5.7 403 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2993
10450 -0.88 -127.1 -5.9 409 10454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3496 2994
10500 -0.88 -127.1 -6.5 409 10504 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2994
10810 -0.88 -127.1 -5.6 415 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2993
11170 -0.88 -127.1 -5.3 421 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2993
11530 -0.88 -127.1 -4.9 427 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2993
11890 -0.88 -127.1 -4.8 433 11894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 694 2992
11945 -0.88 -127.1 -5.8 433 11949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2084 2992
12250 -0.88 -127.1 -5.1 439 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2084 2992
12610 -0.88 -127.1 -5.2 445 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2084 2992
12970 -0.88 -127.1 -4.7 451 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2084 2992
13330 -0.88 -127.1 -3.7 457 13334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3501 2992
13400 -0.88 -127.1 -4.6 458 13404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2992
13750 -0.88 -127.1 -3.9 464 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2991
14110 -0.88 -127.1 -4.4 470 14114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3501 2991
14145 -0.88 -127.1 -5.0 470 14149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2991
14470 -0.88 -127.1 -4.1 476 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2991
14830 -0.88 -127.1 -4.2 482 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2991
15190 -0.88 -127.1 -4.1 488 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2991
15550 -0.88 -127.1 -4.3 494 15554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3501 2991
15595 -0.88 -127.1 -5.8 494 15599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2991
15910 -0.88 -127.1 -4.7 500 15968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2990
16270 -0.88 -127.1 -5.0 506 16274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3502 2990
16310 -0.88 -127.1 -6.1 506 16314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2990
16450 -0.32 0.0 5.3 509 16569 0.57 0.00 107.25 1.310 6 0.094 0.000 2301 2102 2477
16570 0.88 127.1 3.8 511 16684 1.23 0.00 108.10 1.292 6 0.067 0.000 2566 2102 1957
16990 0.88 127.1 6.8 518 17048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1955
17350 0.88 127.1 6.5 524 17354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3506 1955
17425 0.88 127.1 8.1 525 17428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2101 1955
17770 0.88 127.1 7.0 531 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1954
18130 0.88 127.1 7.3 537 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1954
18490 0.88 127.1 7.6 543 18494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3499 1954
18540 0.88 127.1 8.4 543 18543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2096 1954
18850 0.88 127.1 7.4 549 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1954
19210 0.88 127.1 6.8 555 19214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1954
19325 0.88 127.1 7.3 556 19329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1954
19630 0.88 127.1 7.2 562 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1954
19990 0.88 127.1 7.2 568 19994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 691 1954
20035 0.88 127.1 8.5 568 20039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2091 1953
20350 0.88 127.1 7.5 574 20408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2092 1954
20710 0.88 127.1 7.1 580 20714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3501 1954
20785 0.88 127.1 8.5 581 20789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2102 1954
21130 0.88 127.1 6.5 587 21188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1954
21490 0.88 145.0 5.4 593 21549 0.00 0.00 13.88 1.162 6 0.000 0.000 2566 2102 1885
21850 0.89 162.3 5.4 599 21909 0.00 0.00 14.07 1.131 6 0.000 0.000 2566 2102 1816
22210 0.91 162.3 6.6 605 22214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3507 1815
22260 0.91 162.3 8.4 605 22264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1816
22570 0.91 162.3 7.0 611 22628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1816
22930 0.91 162.3 6.7 617 22934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3500 1816
22980 0.91 162.3 6.4 617 22984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1816
23290 0.91 162.3 6.3 623 23348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1816
23650 0.91 162.3 6.2 629 23708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1816
24010 0.91 162.3 6.4 635 24068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1816
24370 0.91 162.3 6.0 641 24374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3507 1816
24440 0.91 163.6 6.0 642 24444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1816
24790 0.91 163.6 6.7 648 24848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1816
25150 0.91 163.6 7.2 654 25208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1817
25510 0.91 163.6 7.5 660 25514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3501 1817
25565 0.91 163.6 6.4 660 25569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2095 1816
25870 0.91 163.6 6.6 666 25928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1817
26230 0.91 163.6 6.1 672 26288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1817
26590 0.91 163.6 6.2 678 26648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1817
26950 0.91 163.6 6.5 684 26954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3502 1817
26990 0.91 163.6 6.8 686 26999 0.00 2.47 1.80 0.900 6 0.000 0.039 2566 2095 1809
27310 0.91 163.8 6.0 702 27328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1809
27630 0.92 169.8 5.8 718 27639 0.00 2.58 5.00 0.868 4 0.000 0.055 2566 3504 1783
27675 0.92 169.8 7.2 720 27679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2102 1784
27990 0.92 169.8 6.3 736 28008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1783
28310 0.92 176.3 5.8 752 28319 0.00 2.55 4.95 0.836 4 0.000 0.054 2566 3496 1757
28370 0.93 202.4 5.1 755 28394 0.00 2.45 20.65 0.818 6 0.000 0.038 2566 2097 1650
28710 0.96 207.2 5.8 772 28719 0.00 2.55 3.20 0.847 4 0.000 0.054 2566 3507 1631
28750 0.96 207.2 7.4 774 28754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2106 1631
29070 0.96 207.2 6.3 790 29088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1631
29390 0.96 207.2 6.4 806 29408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1631
29710 0.96 207.2 6.7 836 29718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1631
30020 0.96 207.2 6.5 867 30028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1632
30330 0.96 207.2 6.9 898 30338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1631
30640 0.96 259.7 4.2 945 30684 0.00 0.00 40.25 0.696 6 0.000 0.000 2564 2106 1416
30985 1.02 263.2 5.9 1014 30994 0.13 2.50 2.08 0.743 4 0.060 0.052 2603 3502 1403
31035 1.02 272.1 5.7 1024 31049 0.00 2.45 7.00 0.702 6 0.000 0.038 2603 2101 1366
31355 1.03 275.8 5.9 1082 31364 0.00 2.53 2.70 0.726 4 0.000 0.055 2603 699 1350
31515 1.04 329.1 4.2 1098 31559 0.00 2.45 40.80 0.648 6 0.000 0.033 2603 2108 1134
31865 1.10 329.1 6.3 1133 31873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2108 1133