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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.71 of 91.80 AH used of 24V (92.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 56 | VBD | -1.73 | - | - | 781 | - | - | - | 2219 | - | -121.5 | -35.85 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.4 | -4.7 | 5 | 101 | roll | -1.74 | 6.62 | 0.222 | 1798 | 153.6 | 2.60 | 0.073 | 802 | -545.0 | -132.0 | -30.48 | - | 3316 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 45.5 | -20.9 | 33 | 294 | done | -1.62 | 0.17 | 0.163 | 1826 | 164.7 | 2.45 | 0.042 | 2224 | 580.4 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 83.2 | -18.4 | 52 | 485 | done | -1.55 | - | - | 1826 | - | - | - | 2224 | - | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | 108.9 | 18.6 | 65 | 734 | done | -0.33 | 1.50 | 0.136 | 2106 | 186.7 | - | - | 2403 | - | - | 102.28 | 0.723 | 2776 | -5.3 | 19.615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 114.1 | - | 76 | 846 | roll | 1.74 | 2.08 | 0.068 | 2561 | 218.8 | 2.62 | 0.065 | 3790 | 529.4 | 132.0 | 100.72 | 0.703 | 2238 | -5.3 | 21.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 96.6 | 16.0 | 93 | 930 | done | 1.57 | 0.22 | 0.153 | 2524 | -168.2 | 2.45 | 0.044 | 2396 | -569.0 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 55.6 | 11.7 | 123 | 1254 | roll | 1.49 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.068 | 997 | -553.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 51.5 | 12.3 | 125 | 1290 | done | 1.39 | 0.25 | 0.160 | 2483 | -164.0 | 2.45 | 0.048 | 2393 | 569.8 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 18.9 | 9.6 | 157 | 1621 | roll | 1.37 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.067 | 1005 | -538.0 | 138.4 | 4.60 | 0.768 | 2211 | -5.7 | 3.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 16.5 | 9.5 | 161 | 1647 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.45 | 0.048 | 2398 | 568.6 | 148.3 | 7.32 | 0.739 | 2171 | -5.5 | 2.993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 8.7 | 8.3 | 175 | 1747 | roll | 1.39 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.065 | 997 | -538.8 | 180.1 | 24.02 | 0.700 | 2041 | -5.4 | 1.650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 4.6 | 9.1 | 184 | 1790 | done | 1.41 | - | - | 2483 | - | 2.45 | 0.047 | 2387 | 567.3 | 197.2 | 12.43 | 0.701 | 1972 | -5.6 | 0.894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 3.9 | -3.5 | 199 | 1949 | VBD | 1.79 | 0.35 | 0.061 | 2566 | 237.1 | - | - | 2387 | - | 443.2 | 89.53 | 0.660 | 1491 | -5.4 | 0.779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2203 | - | 400.08 | 53.75 | 0.654 | 1145 | -6.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||