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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.41 of 91.80 AH used of 24V (85.40% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 5.6 m at 151.1 m, depth 157 m (795 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 53 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | -62.38 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.8 | -12.2 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.27 | 0.161 | 2031 | 175.5 | 2.60 | 0.064 | 1491 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 50.2 | -14.4 | 15 | 359 | done | -1.70 | - | - | 2031 | - | 2.65 | 0.067 | 2899 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 86.8 | -8.3 | 31 | 686 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.063 | 1489 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 98.3 | -7.2 | 36 | 803 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.70 | 0.080 | 2907 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 141.3 | -14.3 | 52 | 1120 | done | -1.70 | - | - | 2031 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | 151.1 | 11.8 | 56 | 1334 | done | -0.42 | 1.42 | 0.092 | 2317 | 201.4 | - | - | 1780 | - | - | 119.20 | 0.912 | 2901 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 155.2 | - | 62 | 1462 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.057 | 2780 | 218.4 | 2.70 | 0.061 | 364 | -524.4 | 146.6 | 116.40 | 0.863 | 2303 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 137.5 | 9.3 | 77 | 1694 | done | 1.71 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1795 | 572.4 | 161.4 | 13.45 | 0.795 | 2242 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 104.4 | 10.5 | 94 | 2014 | roll | 1.71 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.061 | 3174 | 545.1 | 161.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 98.1 | 12.3 | 96 | 2071 | done | 1.71 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.043 | 1774 | -560.0 | 161.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 70.2 | 8.6 | 112 | 2410 | roll | 1.75 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 3171 | 533.2 | 191.5 | 24.92 | 0.798 | 2120 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 63.9 | 10.3 | 115 | 2453 | done | 1.75 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1776 | -558.0 | 191.5 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 27.4 | 13.1 | 131 | 2770 | done | 1.75 | - | - | 2780 | - | - | - | 1776 | - | 191.5 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.25 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 50 | - | - | - | 2900 | - | 300.00 | 88.68 | 0.772 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||