Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.40 of 91.80 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 61.20 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth -0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 18.1 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 2798 - -146.6 -67.32 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 2.3 -9.4 14 115 roll -1.99 12.48 0.170 2210 173.2 1.90 0.096 3780 516.8 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
204 20.3 -12.3 34 209 done -1.99 - - 2210 - 1.77 0.052 2812 -546.9 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
405 37.7 -7.8 53 410 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.077 1388 -533.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
663 54.0 -5.9 73 668 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.067 2789 528.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
985 84.6 -10.6 89 993 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.073 1394 -540.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1246 102.6 -5.0 102 1252 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.067 2799 530.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1570 123.0 -2.2 133 1575 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.072 1398 -528.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1586 123.7 -3.4 134 1592 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.065 2794 532.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1910 144.8 -7.8 165 1915 roll -1.99 - - 2210 - 1.95 0.100 3782 506.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1922 145.7 -8.3 166 1926 done -1.99 - - 2210 - 1.73 0.050 2798 -568.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2259 170.1 -7.3 178 2264 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.074 1401 -533.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2516 188.2 -6.0 183 2522 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.067 2798 533.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2852 212.0 -7.2 192 2857 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 1392 -530.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3110 230.2 -6.4 197 3115 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.065 2793 534.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3447 252.7 -6.8 206 3451 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.100 3777 512.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3614 265.8 -7.5 209 3619 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.049 2801 -557.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3951 288.2 -6.6 218 3960 roll -1.99 - - 2210 - 2.55 0.072 1396 -551.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4214 306.5 -7.1 223 4223 done -1.99 - - 2210 - 2.55 0.064 2801 551.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4547 329.4 -7.0 232 4552 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.068 1400 -534.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4805 348.0 -7.1 237 4810 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.064 2792 535.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5140 370.7 -7.1 246 5145 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.097 3777 513.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5342 384.3 -6.2 250 5347 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.049 2800 -558.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5689 406.6 -6.5 259 5694 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.072 1392 -537.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5947 422.6 -6.3 264 5952 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.064 2799 537.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6282 443.0 -6.2 273 6288 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.068 1395 -535.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6540 458.8 -6.5 278 6546 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.063 2793 537.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6876 479.5 -6.2 287 6881 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.097 3783 515.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7078 492.8 -6.9 291 7083 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.048 2803 -560.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7425 516.1 -6.8 300 7430 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1394 -537.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7683 534.2 -7.0 305 7688 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2795 538.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8019 555.8 -6.5 314 8023 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.068 1394 -534.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8277 573.4 -6.8 319 8281 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2794 538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8612 595.6 -6.4 328 8617 roll -1.99 - - 2210 - 1.90 0.094 3777 517.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8684 600.0 7.1 329 8824 done -0.50 1.58 0.081 2538 207.6 - - 2792 - - 124.32 1.035 2748 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8826 604.8 3.6 333 8963 roll 1.99 2.40 0.029 3107 237.1 2.70 0.071 1391 -518.9 146.6 124.65 1.010 2151 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9216 538.8 21.6 342 9226 done 1.99 0.12 0.140 3088 -158.3 2.60 0.051 2805 543.8 146.6 1.77 1.135 2149 - - - - - - - - - - -
9544 469.6 21.3 350 9553 roll 1.99 - - 3088 - 2.55 0.060 1394 -553.3 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9806 411.3 21.1 355 9812 done 1.99 - - 3088 - 2.58 0.051 2798 544.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10138 341.7 21.0 364 10141 roll 1.99 - - 3088 - 1.85 0.080 3785 533.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10372 289.9 22.6 369 10377 done 1.99 - - 3088 - 1.73 0.035 2795 -572.3 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10689 221.6 21.1 377 10694 roll 1.99 - - 3088 - 2.55 0.061 1404 -545.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10947 165.6 23.9 382 10952 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.050 2792 548.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11283 95.3 21.1 407 11288 roll 1.99 - - 3088 - 2.55 0.056 1404 -544.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11541 39.4 20.6 420 11546 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.051 2798 546.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11742 2.1 19.4 446 11747 roll 1.99 - - 3088 - 1.83 0.068 3786 539.9 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -