Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.64 of 61.20 AH used of 10V (84.24% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth -1.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.8 m at 729.2 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 82 VBD -1.40 - - 31 - - - 1973 - -146.6 -64.18 - 2677 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -9.8 6 105 roll -1.40 12.70 0.168 2299 178.6 2.50 0.062 3334 544.4 -146.6 -1.67 - 2766 -53.3 - - - - - - - - - -
367 45.5 -10.9 34 375 done -1.40 - - 2299 - 2.47 0.041 1954 -558.7 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
723 88.3 -11.5 89 730 roll -1.40 - - 2299 - 2.50 0.048 3333 551.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
898 110.9 -13.1 104 905 done -1.40 - - 2299 - 2.47 0.041 1952 -559.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1229 155.9 -12.8 133 1237 roll -1.40 - - 2299 - 2.53 0.050 3340 548.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1244 157.8 -13.0 133 1252 done -1.40 - - 2299 - 2.50 0.042 1950 -556.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1570 198.4 -12.2 149 1588 done -1.40 - - 2299 - - - 1949 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1899 238.8 -12.2 165 1906 roll -1.40 - - 2299 - 2.53 0.051 3340 549.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1931 243.1 -13.7 166 1938 done -1.40 - - 2299 - 2.50 0.043 1949 -556.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2262 283.3 -12.2 182 2270 roll -1.40 - - 2299 - 2.53 0.051 3335 547.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2288 286.7 -12.8 183 2296 done -1.40 - - 2299 - 2.47 0.044 1959 -557.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2641 328.6 -11.6 192 2700 done -1.40 - - 2299 - - - 1959 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3003 369.2 -11.1 198 3010 roll -1.40 - - 2299 - 2.50 0.051 3333 549.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3046 373.7 -10.7 198 3054 done -1.40 - - 2299 - 2.50 0.044 1947 -554.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3382 408.6 -10.3 204 3389 roll -1.40 - - 2299 - 2.55 0.055 3337 545.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3504 421.2 -10.2 205 3512 done -1.40 - - 2299 - 2.50 0.046 1952 -554.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3829 452.6 -9.7 211 3888 done -1.40 - - 2299 - - - 1952 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4191 489.9 -10.2 217 4199 roll -1.40 - - 2299 - 2.58 0.061 3337 536.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4388 509.9 -10.4 219 4396 done -1.40 - - 2299 - 2.53 0.050 1952 -547.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4707 542.1 -10.1 225 4714 roll -1.40 - - 2299 - 2.58 0.063 3334 535.7 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4785 550.5 -10.9 226 4792 done -1.40 - - 2299 - 2.53 0.053 1955 -545.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5154 589.8 -10.4 232 5214 done -1.40 - - 2299 - - - 1955 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5517 625.0 -9.6 238 5525 roll -1.40 - - 2299 - 2.60 0.068 3331 529.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5544 627.9 -11.0 238 5551 done -1.40 - - 2299 - 2.58 0.059 1949 -535.7 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5896 663.5 -9.9 244 5903 roll -1.40 - - 2299 - 2.62 0.071 3333 528.2 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
5950 668.7 -9.5 244 5958 done -1.40 - - 2299 - 2.58 0.061 1952 -535.3 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
6274 699.5 -9.5 250 6285 roll -1.40 - - 2298 - 2.62 0.072 3335 527.9 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
6320 704.0 -10.1 250 6328 done -1.40 - - 2299 - 2.60 0.063 1948 -533.5 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
6655 734.7 -9.1 256 6663 roll -1.40 - - 2299 - 2.62 0.073 3329 527.1 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6704 739.4 -10.1 256 6712 done -1.40 - - 2299 - 2.60 0.066 1952 -529.6 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7034 770.1 -9.4 262 7041 roll -1.40 - - 2299 - 2.65 0.076 3335 521.9 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7094 775.6 -9.5 262 7101 done -1.40 - - 2299 - 2.60 0.067 1959 -529.2 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7415 805.0 9.2 268 7593 done -0.42 1.02 0.094 2510 206.9 - - 1598 - - 125.43 1.369 2166 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7595 811.5 4.9 271 7732 roll 1.40 1.83 0.070 2904 215.3 2.90 0.091 194 -484.1 146.6 125.32 1.309 1569 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7869 799.6 8.4 274 7877 done 1.40 - - 2904 - 2.62 0.061 1582 529.8 146.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8187 777.8 6.8 280 8219 roll 1.40 - - 2904 - 2.78 0.070 3010 513.7 178.9 26.92 1.355 1437 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8367 761.9 9.7 282 8375 done 1.44 - - 2904 - 2.72 0.071 1598 -519.1 178.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8702 733.2 8.6 288 8709 roll 1.44 - - 2904 - 2.65 0.064 3001 529.4 178.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8875 718.7 7.8 290 8889 done 1.44 - - 2904 - 2.67 0.069 1602 -524.0 183.9 3.53 1.515 1417 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
9216 691.8 7.8 296 9230 roll 1.45 - - 2904 - 2.65 0.064 3007 530.2 189.8 5.07 1.492 1392 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
9322 683.5 8.0 297 9330 done 1.46 - - 2904 - 2.70 0.068 1601 -520.7 189.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9662 656.5 8.1 303 9670 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.064 3008 530.9 189.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9761 648.3 8.4 304 9769 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.068 1602 -526.6 189.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10107 618.0 8.8 310 10115 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.062 3010 531.3 189.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10217 608.0 9.1 311 10225 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.067 1604 -526.6 189.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10552 576.4 9.7 317 10560 roll 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 3007 535.5 189.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10647 567.3 9.6 318 10654 done 1.46 - - 2904 - 2.65 0.066 1604 -529.4 189.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10998 537.1 8.4 324 11005 roll 1.46 - - 2904 - 2.60 0.059 3003 538.1 189.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11188 522.5 7.7 326 11202 done 1.46 - - 2904 - 2.62 0.062 1601 -535.1 197.9 5.72 1.403 1359 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
11512 496.2 8.3 332 11520 roll 1.47 - - 2903 - 2.60 0.055 3008 541.2 197.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11645 484.2 8.7 333 11652 done 1.47 - - 2904 - 2.62 0.059 1603 -536.3 197.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11955 457.5 8.7 339 11963 roll 1.47 - - 2904 - 2.58 0.053 3003 542.6 197.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12105 444.5 8.4 341 12112 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.057 1602 -538.8 197.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12467 413.0 8.6 347 12475 roll 1.47 - - 2904 - 2.58 0.051 3010 545.7 197.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12578 404.1 7.4 348 12598 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.054 1602 -541.5 213.9 13.05 1.183 1294 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
12914 376.9 8.1 354 12922 roll 1.49 0.10 0.053 2949 450.0 2.58 0.048 3008 545.0 213.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13104 359.1 9.7 356 13112 done 1.49 0.08 0.107 2932 -212.5 2.58 0.051 1605 -543.8 213.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13428 328.0 9.7 362 13435 roll 1.49 - - 2932 - 2.55 0.047 3011 551.4 213.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13545 316.2 10.1 363 13553 done 1.49 - - 2931 - 2.58 0.050 1602 -546.1 213.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13877 283.9 9.9 373 13884 roll 1.49 - - 2932 - 2.53 0.046 3004 554.2 213.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13948 276.8 9.7 376 13956 done 1.49 - - 2932 - 2.55 0.048 1599 -551.0 213.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14284 243.9 9.7 392 14291 roll 1.49 - - 2932 - 2.53 0.045 3006 556.1 213.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14407 232.5 8.6 397 14415 done 1.49 - - 2932 - 2.55 0.048 1601 -551.0 213.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14737 200.5 9.8 413 14744 roll 1.49 - - 2932 - 2.53 0.044 3007 555.7 213.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14837 190.0 9.4 417 14844 done 1.49 - - 2932 - 2.55 0.047 1598 -552.5 213.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15166 157.2 9.5 433 15174 roll 1.49 - - 2932 - 2.53 0.044 3010 558.1 213.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15323 144.1 7.3 442 15343 done 1.49 - - 2932 - 2.55 0.047 1601 -552.5 232.5 15.95 0.907 1219 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15661 105.8 11.3 474 15668 roll 1.51 - - 2932 - 2.53 0.043 3010 556.9 232.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15704 100.7 12.0 477 15712 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.046 1603 -551.8 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16045 63.7 8.5 521 16053 roll 1.51 - - 2932 - 2.53 0.042 3017 558.9 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16108 58.2 8.9 531 16116 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.045 1603 -554.5 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16453 24.9 9.3 578 16461 roll 1.51 - - 2932 - 2.53 0.043 3017 558.9 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16542 15.1 12.3 585 16550 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.045 1602 -554.9 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -