prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.34 of 145.00 AH used of 24V (70.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.82 of 96.25 AH used of 10V (42.01% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 94 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | -9.70 | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.10 | 0.212 | 2694 | 254.1 | 2.40 | 0.074 | 3540 | 594.2 | -87.6 | -89.70 | - | 2679 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.20 | 25.96 |
| 184 | 4.6 | -6.9 | 19 | 193 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.046 | 2127 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 252 | 12.3 | -15.3 | 28 | 262 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.056 | 714 | -593.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 279 | 17.2 | -18.2 | 31 | 289 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.052 | 2126 | 593.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 348 | 29.7 | -20.8 | 40 | 357 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.38 | 0.062 | 3538 | 593.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 396 | 38.2 | -17.4 | 46 | 407 | done | -0.40 | 0.10 | 0.164 | 2707 | 300.0 | 2.38 | 0.058 | 2128 | -592.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.28 | - |
| 546 | 58.4 | -9.1 | 71 | 552 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 100.0 | -12.8 | 132 | 886 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 134.0 | -11.4 | 162 | 1195 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.062 | 3528 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1222 | 137.8 | -11.9 | 165 | 1229 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1528 | 177.0 | -12.9 | 196 | 1536 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 708 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1552 | 179.8 | -13.2 | 198 | 1559 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1859 | 221.8 | -13.3 | 221 | 1864 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1932 | 229.3 | -12.7 | 224 | 1939 | done | -0.40 | 0.15 | 0.152 | 2714 | 240.0 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.51 | - |
| 2739 | 306.1 | -8.6 | 265 | 2745 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2802 | 311.3 | -8.7 | 268 | 2806 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3615 | 394.4 | -10.2 | 309 | 3616 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 471.4 | -8.8 | 349 | 4415 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 537.6 | -8.3 | 389 | 5215 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 602.3 | -8.1 | 429 | 6020 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.061 | 3544 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6074 | 607.0 | -8.0 | 432 | 6080 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6894 | 680.2 | -8.8 | 473 | 6895 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 754.1 | -9.3 | 513 | 7699 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3540 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7727 | 756.1 | -9.4 | 514 | 7735 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.52 | - |
| 8534 | 814.4 | -6.6 | 555 | 8540 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8582 | 817.2 | -6.7 | 557 | 8586 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.052 | 2132 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9389 | 873.5 | -6.8 | 597 | 9395 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9523 | 881.4 | -6.6 | 603 | 9529 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10329 | 941.1 | -7.3 | 644 | 10335 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.059 | 700 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10362 | 942.7 | -7.5 | 645 | 10368 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11072 | 1000.4 | -7.7 | 681 | 11150 | done | - | 0.52 | 0.176 | 2837 | 290.4 | - | - | 2089 | - | - | 75.15 | 1.355 | 2321 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.26 |
| 11151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11151 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11949 | 1004.3 | -0.7 | 725 | 11977 | roll | 0.03 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.050 | 684 | -603.0 | 25.2 | 22.52 | 1.314 | 2219 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 23.91 |
| 12147 | 999.5 | 3.1 | 735 | 12151 | done | 0.03 | - | - | 2847 | - | 2.35 | 0.050 | 2103 | 603.8 | 25.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12964 | 979.6 | 2.1 | 776 | 12970 | roll | 0.03 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -617.4 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13237 | 974.5 | 2.0 | 789 | 13244 | done | 0.03 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.050 | 2102 | 617.0 | 25.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14044 | 959.1 | 2.2 | 830 | 14050 | roll | 0.03 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 618.4 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 14084 | 958.0 | 2.4 | 832 | 14090 | done | 0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -629.8 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14906 | 935.9 | 2.7 | 873 | 14911 | roll | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -630.2 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15304 | 924.9 | 2.7 | 893 | 15310 | done | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 623.2 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16124 | 907.3 | 1.8 | 934 | 16130 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -623.2 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16172 | 906.5 | 1.9 | 936 | 16176 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.046 | 2096 | 622.4 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16979 | 888.4 | 2.7 | 976 | 16985 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.1 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17001 | 887.9 | 2.7 | 977 | 17007 | done | 0.03 | 0.10 | 0.181 | 2863 | -290.0 | 2.25 | 0.047 | 2095 | 628.9 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.66 | - |
| 17819 | 868.3 | 2.5 | 1018 | 17825 | roll | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 619.7 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 17847 | 867.6 | 2.7 | 1019 | 17852 | done | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -630.2 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18655 | 844.2 | 2.8 | 1059 | 18660 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -626.2 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18995 | 834.8 | 2.4 | 1076 | 19001 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | 628.4 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19814 | 815.7 | 2.8 | 1117 | 19820 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.056 | 3511 | 621.1 | 25.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 19882 | 813.9 | 3.1 | 1120 | 19887 | done | 0.03 | 0.15 | 0.221 | 2858 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2093 | -630.2 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.67 | - |
| 20689 | 793.4 | 2.3 | 1160 | 20695 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -626.2 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21089 | 784.9 | 2.0 | 1180 | 21095 | done | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 25.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21909 | 776.2 | 0.6 | 1221 | 21911 | done | - | - | - | 2867 | - | - | - | 2106 | - | 2.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22709 | 769.8 | 1.3 | 1261 | 22715 | roll | - | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -622.4 | 2.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22953 | 765.6 | 1.9 | 1273 | 22957 | done | - | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 615.2 | 2.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 23765 | 747.1 | 2.1 | 1314 | 23771 | roll | - | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.056 | 3516 | 620.2 | 2.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 23928 | 743.7 | 2.1 | 1322 | 23933 | done | - | 0.15 | 0.217 | 2853 | -166.7 | 2.25 | 0.046 | 2097 | -630.7 | 2.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.62 | - |
| 24741 | 739.0 | 0.3 | 1363 | 24747 | roll | -0.01 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -627.6 | -9.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 25120 | 736.5 | 0.8 | 1382 | 25127 | done | -0.05 | 0.12 | 0.197 | 2833 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2100 | 620.6 | -38.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.56 | - |
| 25558 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25560 | 732.4 | - | 1404 | 25623 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.114 | 2982 | 392.1 | 2.40 | 0.050 | 3516 | 590.0 | 87.6 | 54.30 | 1.185 | 1963 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.02 | 23.78 |
| 25670 | 724.5 | 8.7 | 1409 | 25694 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.044 | 2089 | -612.4 | 107.5 | 19.33 | 1.140 | 1883 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.61 |
| 26502 | 605.0 | 14.0 | 1451 | 26508 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -618.9 | 107.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26755 | 571.5 | 13.8 | 1463 | 26761 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 620.9 | 107.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 27561 | 463.6 | 12.7 | 1504 | 27563 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 2108 | - | 107.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28361 | 363.6 | 12.7 | 1544 | 28363 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 2107 | - | 107.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29162 | 266.3 | 11.3 | 1584 | 29167 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -624.6 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29222 | 259.3 | 11.4 | 1587 | 29229 | done | 0.42 | 0.12 | 0.256 | 2988 | -208.3 | 2.28 | 0.043 | 2104 | 623.2 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.69 | - |
| 30032 | 173.1 | 10.3 | 1640 | 30040 | roll | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -623.2 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30103 | 165.7 | 10.3 | 1647 | 30112 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30414 | 132.3 | 10.8 | 1678 | 30423 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -627.6 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30428 | 131.3 | 10.9 | 1679 | 30435 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.043 | 2114 | 626.3 | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30739 | 98.1 | 10.4 | 1711 | 30745 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2114 | - | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31076 | 64.1 | 10.0 | 1772 | 31083 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2115 | - | 107.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31445 | 27.1 | 8.7 | 1833 | 31465 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.045 | 678 | -616.7 | 125.9 | 8.65 | 0.687 | 1807 | -7.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.70 |
| 31510 | 19.2 | 13.1 | 1841 | 31520 | done | 0.45 | 0.08 | 0.242 | 2998 | -237.5 | 2.30 | 0.041 | 2097 | 617.0 | 125.9 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.89 | - |
| 31579 | 10.2 | 12.3 | 1850 | 31589 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | - | - | 2100 | - | 125.9 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.057 | 127 | 16.2 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 149.52 | 0.052 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||