SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.32 of 150.00 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.05 of 100.00 AH used of 10V (43.95% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.94 - - 84 - - - 1877 - -165.4 -6.80 - 1135 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 170 roll -0.94 10.73 0.221 2734 247.0 2.35 0.075 3289 600.9 -165.4 -112.30 - 3535 -21.4 - - - - - - - - - -
259 13.7 -12.7 38 266 done -0.94 - - 2735 - 2.28 0.053 1887 -614.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
339 22.9 -11.8 51 346 roll -0.94 - - 2735 - 1.12 0.062 1195 -617.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
378 27.4 -11.1 57 385 done -0.94 0.03 0.185 2739 133.3 1.12 0.054 1892 622.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
455 36.0 -11.1 70 462 roll -0.94 - - 2734 - 1.27 0.061 2681 621.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
522 43.3 -11.0 81 527 done -0.94 - - 2734 - 1.27 0.054 1890 -622.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
753 71.6 -11.8 114 757 roll -0.94 - - 2727 - 1.52 0.063 2823 613.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
813 78.4 -10.6 119 819 done -0.94 0.05 0.153 2744 340.0 1.50 0.051 1893 -620.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1145 111.9 -10.1 147 1148 roll -0.98 - - 2740 - 0.88 0.060 2445 627.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1250 122.2 -9.6 153 1254 done -1.02 - - 2741 - 0.88 0.055 1890 -630.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1581 155.7 -9.9 174 1586 roll -1.05 0.08 0.123 2694 -587.5 0.93 0.061 2463 616.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1637 162.0 -11.2 177 1642 done -1.02 0.05 0.142 2714 400.0 0.90 0.054 1893 -633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1963 195.2 -10.2 198 1966 roll -1.02 - - 2708 - 1.25 0.060 2668 620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2024 202.0 -10.6 201 2032 done -1.02 - - 2708 - 1.25 0.052 1885 -626.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2342 234.2 -10.3 217 2346 roll -1.02 - - 2705 - 0.88 0.060 2434 623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2403 240.6 -10.4 219 2412 done -1.02 0.05 0.207 2717 240.0 0.88 0.053 1884 -625.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2721 269.9 -8.9 235 2725 roll -1.02 - - 2714 - 0.60 0.060 2274 650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2792 275.9 -8.9 238 2795 done -1.02 - - 2715 - 0.60 0.057 1884 -650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3114 304.1 -8.5 253 3117 roll -1.02 - - 2707 - 1.45 0.061 2776 615.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3174 309.7 -8.9 254 3180 done -1.02 - - 2708 - 1.40 0.050 1896 -628.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3488 339.0 -9.8 265 3491 roll -1.02 - - 2703 - 1.12 0.058 2593 622.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3548 345.4 -9.8 266 3554 done -1.02 0.03 0.166 2714 366.7 1.12 0.051 1884 -633.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3861 377.0 -10.3 277 3865 roll -1.02 - - 2705 - 1.83 0.062 3029 625.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3910 382.3 -10.7 278 3915 done -1.02 0.03 0.169 2715 333.3 1.83 0.050 1881 -627.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4235 417.5 -11.2 289 4238 roll -1.02 - - 2708 - 1.65 0.061 2924 632.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4295 424.3 -10.5 290 4301 done -1.02 - - 2708 - 1.65 0.050 1890 -626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4608 458.9 -11.3 301 4612 roll -1.02 - - 2706 - 0.40 0.063 2161 677.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4725 472.1 -10.8 304 4730 done -1.02 0.05 0.213 2718 240.0 0.43 0.060 1887 -637.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5049 506.0 -10.3 315 5053 roll -1.02 - - 2711 - 1.65 0.061 2928 630.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5104 511.9 -10.4 316 5108 done -1.02 - - 2711 - 1.65 0.050 1893 -627.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5423 543.2 -9.6 327 5424 done -1.02 - - 2711 - - - 1893 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5729 572.3 -9.6 337 5733 roll -1.02 - - 2702 - 2.00 0.062 3129 618.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5785 577.8 -9.0 338 5789 done -1.00 0.10 0.158 2729 270.0 1.95 0.050 1890 -635.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6103 608.1 -9.7 349 6107 roll -1.03 - - 2719 - 2.30 0.063 3301 613.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6186 616.1 -9.8 351 6190 done -1.03 - - 2719 - 2.22 0.050 1890 -635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6505 648.1 -10.3 362 6508 roll -1.05 - - 2713 - 1.33 0.061 2713 618.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6573 655.5 -11.0 364 6577 done -1.07 - - 2713 - 1.30 0.053 1898 -626.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6914 693.5 -11.1 375 6917 roll -1.07 - - 2704 - 1.92 0.063 3085 618.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6982 700.9 -10.8 377 6985 done -1.07 - - 2704 - 1.90 0.051 1879 -634.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7322 736.3 -10.2 388 7326 roll -1.07 - - 2698 - 1.25 0.061 2651 617.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7389 743.2 -9.9 390 7393 done -1.07 - - 2698 - 1.23 0.055 1887 -621.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7730 778.1 -10.2 401 7734 roll -1.07 - - 2688 - 2.30 0.065 3298 613.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7798 784.9 -10.9 403 7803 done -1.04 0.10 0.164 2715 270.0 2.25 0.050 1876 -632.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8133 817.1 -9.6 414 8137 roll -1.04 - - 2704 - 2.33 0.065 3300 611.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8215 825.2 -9.7 416 8220 done -1.04 - - 2704 - 2.25 0.050 1881 -630.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8540 856.3 -9.8 427 8544 roll -1.04 - - 2694 - 2.33 0.065 3305 611.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8617 864.2 -10.5 429 8622 done -1.02 0.10 0.164 2720 260.0 2.25 0.051 1882 -632.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8942 895.7 -9.7 440 8945 roll -1.06 - - 2713 - 1.75 0.065 2969 621.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9003 901.9 -9.5 441 9008 done -1.08 - - 2713 - 1.73 0.055 1888 -624.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9315 933.3 -10.4 452 9319 roll -1.08 - - 2705 - 1.60 0.065 2856 605.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9376 939.9 -10.2 453 9382 done -1.10 - - 2706 - 1.55 0.054 1896 -619.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9689 973.4 -10.7 464 9693 roll -1.10 - - 2696 - 2.28 0.067 3295 613.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9785 983.7 -10.4 467 9789 done -1.10 - - 2696 - 2.25 0.052 1882 -628.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9969 1002.5 10.4 473 10115 done -0.28 0.82 0.120 2957 318.3 - - 1569 - - 142.85 1.265 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10116 begin climb
10118 1012.7 - 478 10276 roll 0.94 1.15 0.069 3359 349.6 2.20 0.061 370 -545.0 165.4 149.48 1.226 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10349 1009.3 6.4 485 10436 done 0.80 0.20 0.156 3308 -255.0 2.05 0.047 1576 588.3 252.1 79.97 1.204 1834 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10760 976.6 8.1 499 10805 roll 0.80 - - 3308 - 2.40 0.062 2977 583.8 293.8 37.97 1.193 1664 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10895 964.6 8.8 503 10925 done 0.83 - - 3317 - 2.30 0.054 1574 -610.0 317.8 23.08 1.158 1565 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
11262 931.4 9.3 515 11281 roll 0.88 - - 3317 - 1.67 0.060 2559 589.8 331.0 12.35 1.103 1512 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
11309 926.9 9.8 516 11313 done 0.91 0.03 0.099 3352 1166.7 1.62 0.059 1586 -600.6 331.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11632 896.3 9.5 527 11646 roll 0.91 - - 3361 - 2.00 0.068 412 -587.0 337.8 7.57 0.977 1484 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
11686 890.5 10.2 528 11691 done 0.89 0.05 0.147 3344 -340.0 1.90 0.050 1573 611.1 337.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12005 860.7 9.3 539 12024 roll 0.92 - - 3349 - 1.27 0.068 830 -585.0 351.2 13.82 1.091 1430 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
12057 855.6 9.2 540 12077 done 0.92 - - 3349 - 1.23 0.053 1573 604.1 366.6 15.93 1.092 1367 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
12409 823.6 9.1 552 12429 roll 0.97 - - 3349 - 0.45 0.060 1849 613.3 384.7 17.33 1.111 1293 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12457 819.1 9.1 553 12479 done 1.02 0.05 0.069 3389 800.0 0.47 0.070 1560 -614.9 402.1 18.17 1.079 1221 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
12804 785.1 10.0 565 12808 roll 1.02 - - 3399 - 2.12 0.070 294 -597.2 402.1 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12854 780.1 9.7 566 12859 done 0.99 0.10 0.169 3373 -260.0 2.08 0.051 1574 615.4 405.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
13167 749.5 10.1 576 13171 roll 1.03 - - 3376 - 0.65 0.070 1176 -612.3 405.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13205 745.3 10.6 577 13209 done 1.06 - - 3376 - 0.62 0.058 1568 632.3 405.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13541 707.6 11.6 588 13546 roll 1.09 0.08 0.122 3415 487.5 0.50 0.061 1887 638.0 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
13575 703.2 12.7 589 13579 done 1.05 0.08 0.149 3392 -287.5 0.50 0.067 1576 -622.0 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
13915 661.3 12.4 600 13918 roll 1.05 - - 3396 - 0.73 0.068 1124 -619.2 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
13953 656.4 12.8 601 13957 done 1.05 - - 3396 - 0.75 0.056 1580 608.0 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14288 616.0 12.0 612 14292 roll 1.05 - - 3396 - 0.98 0.059 2196 628.6 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14345 609.3 11.2 613 14348 done 1.05 - - 3400 - 1.02 0.063 1566 -617.6 405.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14662 571.5 11.9 624 14666 roll 1.05 - - 3404 - 0.90 0.069 1016 -611.1 405.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14706 566.2 11.0 625 14711 done 1.05 0.05 0.222 3393 -220.0 0.93 0.054 1575 601.1 405.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15035 529.5 10.9 636 15039 roll 1.05 - - 3392 - 0.43 0.062 1858 658.1 405.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15107 522.1 9.9 638 15111 done 1.05 - - 3394 - 0.50 0.067 1559 -598.0 405.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15443 489.2 9.7 649 15444 done 1.05 - - 3394 - - - 1558 - 406.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15749 458.4 10.0 659 15753 roll 1.05 - - 3394 - 1.15 0.060 2270 619.1 406.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15798 453.4 9.7 660 15808 done 1.05 - - 3399 - 1.12 0.060 1578 -617.9 408.3 4.65 0.656 1197 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
16121 421.6 9.6 671 16132 roll 1.05 - - 3405 - 1.23 0.067 857 -586.2 413.6 6.97 0.765 1175 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
16170 416.7 10.1 672 16175 done 1.05 0.03 0.181 3395 -333.3 1.17 0.053 1574 612.8 413.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16490 388.3 8.9 683 16517 done 1.05 - - 3395 - - - 1574 - 436.4 22.92 0.873 1083 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
16826 356.9 9.6 694 16832 done 1.09 - - 3395 - - - 1574 - 441.2 4.80 0.613 1062 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
17132 324.7 10.9 704 17133 done 1.13 0.05 0.162 3429 680.0 - - 1574 - 441.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17449 285.8 12.5 716 17450 done 1.13 - - 3429 - - - 1574 - 441.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17758 247.8 11.9 731 17759 done 1.13 - - 3429 - - - 1574 - 441.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18067 213.1 10.6 746 18071 roll 1.13 - - 3433 - 0.82 0.067 1072 -612.2 441.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18107 208.9 9.6 747 18119 done 1.13 0.03 0.170 3423 -333.3 0.80 0.055 1567 618.8 447.5 7.47 0.649 1036 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
18434 176.2 9.9 767 18435 done 1.13 - - 3423 - - - 1567 - 447.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
18746 144.8 10.6 787 18750 roll 1.13 - - 3423 - 0.93 0.057 2158 635.5 447.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
18801 138.6 10.8 790 18806 done 1.13 - - 3426 - 0.98 0.058 1563 -607.1 447.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
19128 101.5 12.1 811 19132 roll 1.13 - - 3429 - 0.57 0.069 1196 -643.9 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19163 97.3 11.6 814 19167 done 1.13 - - 3429 - 0.60 0.055 1575 631.7 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19490 58.4 11.5 845 19495 done 1.13 - - 3429 - - - 1575 - 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19725 31.1 11.2 886 19732 roll 1.13 - - 3429 - 1.00 0.057 2214 639.0 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19759 27.6 11.2 891 19767 done 1.11 0.08 0.142 3407 -275.0 1.02 0.058 1576 -625.5 447.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
19841 18.8 10.2 904 19848 roll 1.14 - - 3411 - 0.65 0.065 1164 -633.8 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19909 11.2 11.9 915 19916 done 1.14 - - 3411 - 0.65 0.055 1575 632.3 447.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19988 begin surface coast
20026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20026 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.19 8.75 0.037 88 -379.8 - - 1892 - 449.14 - - 1031 - - - - - - - -