SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.53 of 150.00 AH used of 24V (73.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 100.00 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 104 VBD -1.47 - - 79 - - - 1918 - -63.2 -75.45 - 2350 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -3.0 9 159 roll -1.55 10.60 0.248 2516 229.9 2.47 0.098 3335 573.7 -129.0 -28.52 - 3430 -37.9 - - - - - - - - - -
180 13.3 -22.0 18 190 done -1.39 0.22 0.197 2577 277.3 2.50 0.088 1919 -566.4 -129.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
243 29.4 -24.8 27 249 done -1.28 0.17 0.210 2618 241.2 - - 1919 - -129.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
397 64.6 -20.8 52 406 roll -1.24 0.05 0.251 2618 - 2.38 0.079 3327 591.6 -129.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
497 83.8 -18.4 69 506 done -1.24 0.03 0.164 2626 266.7 2.42 0.078 1914 -583.9 -129.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
831 143.9 -19.9 108 832 done -1.24 - - 2626 - - - 1914 - -129.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1151 206.5 -19.7 138 1156 roll -1.24 - - 2617 - 2.45 0.094 3319 573.5 -129.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1229 222.3 -19.0 144 1239 done -1.24 - - 2617 - 2.50 0.098 1923 -558.4 -129.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1554 286.5 -20.6 175 1556 done -1.24 0.05 0.213 2626 180.0 - - 1923 - -129.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1875 350.0 -19.8 205 1880 roll -1.24 - - 2617 - 2.50 0.106 3325 560.8 -129.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1991 373.0 -20.1 215 1996 done -1.24 0.05 0.196 2627 200.0 2.55 0.109 1914 -553.3 -129.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2310 438.7 -19.6 236 2314 roll -1.26 - - 2627 - 2.35 0.079 478 -611.1 -129.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2350 446.4 -19.1 238 2354 done -1.26 - - 2618 - 2.40 0.068 1910 596.7 -129.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2678 507.8 -19.9 254 2682 roll -1.26 - - 2607 - 2.55 0.110 3342 561.6 -129.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2907 555.2 -20.4 264 2912 done -1.26 0.03 0.168 2615 266.7 2.58 0.103 1914 -553.5 -129.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3229 617.7 -19.3 280 3233 roll -1.26 - - 2607 - 2.58 0.109 3337 551.6 -129.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3272 627.4 -20.0 282 3277 done -1.26 0.08 0.200 2620 162.5 2.50 0.095 1909 -571.2 -129.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3600 689.3 -18.6 298 3601 done -1.29 - - 2620 - - - 1909 - -129.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3911 744.4 -17.6 313 3915 roll -1.32 - - 2621 - 2.35 0.076 488 -604.7 -129.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3988 759.0 -17.6 316 3996 done -1.32 - - 2611 - 2.35 0.054 1919 608.9 -129.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4306 815.1 -18.0 332 4310 roll -1.34 - - 2600 - 2.55 0.112 3334 554.9 -129.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4449 842.2 -18.3 338 4457 done -1.36 - - 2600 - 2.53 0.099 1913 -561.7 -129.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4768 901.5 -19.2 354 4772 roll -1.38 - - 2591 - 2.50 0.096 3340 570.8 -129.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4812 910.6 -19.2 356 4816 done -1.38 - - 2591 - 2.50 0.096 1915 -570.0 -129.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5135 972.6 -19.7 372 5139 roll -1.38 - - 2582 - 2.50 0.096 3341 570.4 -129.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5161 977.4 -15.9 373 5165 done -1.38 - - 2582 - 2.50 0.091 1926 -566.0 -129.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5296 begin apogee
5301 1001.8 18.9 380 5412 done -0.25 1.42 0.208 2949 258.5 - - 1751 - - 106.10 1.248 2903 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
5412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5413 begin climb
5415 1005.7 - 385 5542 roll 1.55 1.80 0.104 3533 324.4 2.50 0.044 341 -564.0 129.0 116.60 1.217 2376 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
5796 967.5 15.4 403 5801 done 1.37 0.22 0.196 3478 -250.0 2.28 0.027 1805 642.1 129.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6124 926.3 11.1 419 6129 roll 1.28 0.12 0.231 3462 -133.3 2.38 0.043 327 -621.0 129.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6381 896.1 11.6 430 6389 done 1.19 0.17 0.199 3419 -252.9 2.17 0.028 1761 660.8 129.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6698 864.8 9.4 446 6707 roll 1.20 - - 3430 - 2.28 0.044 326 -629.4 134.5 4.90 0.836 2353 -3.9 0.435 - - - - - - - - -
6841 849.7 10.6 452 6850 done 1.16 0.10 0.203 3408 -220.0 2.20 0.028 1736 640.9 134.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7157 817.7 10.8 468 7158 done 1.16 - - 3408 - - - 1736 - 134.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7467 786.8 9.9 483 7468 done 1.16 - - 3408 - - - 1736 - 135.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7776 758.5 9.2 498 7790 roll 1.17 - - 3417 - 2.28 0.045 333 -615.4 142.9 9.10 0.988 2319 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
7911 745.3 9.9 504 7915 done 1.17 - - 3417 - 2.22 0.030 1768 646.4 144.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8238 713.3 9.6 520 8252 roll 1.17 - - 3427 - 2.35 0.047 332 -611.1 148.3 6.57 0.891 2298 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
8360 701.2 10.7 525 8365 done 1.15 0.10 0.190 3404 -230.0 2.22 0.031 1752 639.6 148.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8678 675.6 7.2 540 8709 roll 1.20 - - 3414 - 2.35 0.046 331 -604.7 175.0 25.12 1.041 2188 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
8843 658.6 10.9 547 8847 done 1.20 - - 3415 - 2.28 0.030 1756 625.0 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9166 626.8 9.7 563 9167 done 1.23 - - 3414 - - - 1757 - 177.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9475 592.9 12.1 578 9479 roll 1.26 0.08 0.129 3457 537.5 2.28 0.047 332 -625.0 177.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9553 581.5 15.3 581 9561 done 1.22 0.12 0.184 3426 -258.3 2.22 0.031 1765 645.5 177.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9869 540.4 13.2 597 9870 done 1.22 - - 3426 - - - 1765 - 177.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10178 504.0 10.5 612 10182 roll 1.22 - - 3426 - 2.30 0.073 3166 609.1 177.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10221 498.6 12.4 614 10225 done 1.22 - - 3434 - 2.40 0.076 1758 -586.7 177.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10549 456.8 12.5 630 10553 roll 1.22 - - 3446 - 2.28 0.052 332 -625.4 177.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10694 438.4 13.4 636 10703 done 1.18 0.12 0.184 3416 -250.0 2.22 0.031 1779 651.8 177.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11010 405.2 9.7 652 11017 done 1.18 - - 3416 - - - 1779 - 180.5 5.05 0.624 2166 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
11328 371.0 10.9 679 11329 done 1.21 - - 3416 - - - 1778 - 180.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11650 340.2 9.8 709 11662 roll 1.25 - - 3426 - 2.33 0.046 339 -617.6 182.2 3.38 0.517 2160 -2.1 0.148 - - - - - - - - -
11732 330.5 11.4 716 11736 done 1.25 - - 3425 - 2.17 0.030 1755 652.5 182.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12062 291.8 11.0 747 12063 done 1.27 - - 3425 - - - 1755 - 182.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12385 256.6 11.5 777 12390 roll 1.29 0.08 0.127 3462 462.5 2.35 0.077 3163 599.1 182.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12463 245.8 13.2 783 12471 done 1.25 0.12 0.200 3440 -183.3 2.33 0.069 1749 -606.9 182.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12789 206.4 11.4 814 12793 roll 1.25 - - 3451 - 2.22 0.049 343 -633.3 182.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12867 197.0 11.5 820 12878 done 1.22 0.08 0.167 3428 -287.5 2.20 0.029 1752 640.5 182.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13193 161.7 11.6 851 13194 done 1.22 - - 3428 - - - 1752 - 182.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13516 125.2 11.7 881 13522 done 1.24 - - 3428 - - - 1752 - 182.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13848 95.0 8.2 916 13871 roll 1.30 0.08 0.122 3477 612.5 2.25 0.044 338 -628.4 199.0 16.08 0.679 2090 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
14130 66.1 9.2 964 14146 done 1.31 0.05 0.174 3461 -320.0 2.25 0.030 1791 645.8 206.6 7.53 0.549 2059 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
14488 38.7 6.6 1026 14527 roll 1.37 - - 3470 - 2.38 0.045 333 -612.6 239.0 27.62 0.625 1926 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
14802 14.3 8.5 1076 14814 done 1.43 0.03 0.103 3495 833.3 2.22 0.033 1734 631.1 252.8 6.90 0.463 1871 -8.0 0.027 - - - - - - - - -
14867 7.9 10.2 1085 14875 roll 1.46 - - 3506 - 2.25 0.042 338 -620.4 252.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14907 begin surface coast
14933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14933 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.26 - - 72 - - - 1938 - 611.52 163.05 0.047 406 -9.0 0.038 - - - - - -