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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.81 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.92 of 100.00 AH used of 10V (52.08% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 74 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 3361 | - | -146.1 | -50.90 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -4.5 | 6 | 97 | roll | -0.54 | 5.68 | 0.229 | 1440 | 245.4 | 0.90 | 0.083 | 3949 | 653.3 | -146.1 | -7.38 | - | 3072 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 25.7 | -9.8 | 33 | 271 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | 0.80 | 0.034 | 3421 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 34.9 | -10.0 | 46 | 357 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | - | - | 3421 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 50.6 | 10.9 | 68 | 608 | done | -0.13 | 0.45 | 0.135 | 1581 | 313.3 | - | - | 3268 | - | - | 112.22 | 0.624 | 2470 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 53.9 | - | 83 | 733 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.092 | 1807 | 364.5 | 2.22 | 0.024 | 1848 | -639.6 | 146.1 | 112.70 | 0.604 | 1872 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 43.9 | 9.3 | 104 | 807 | done | 0.57 | - | - | 1808 | - | 2.33 | 0.044 | 3276 | 612.9 | 189.1 | 30.42 | 0.596 | 1698 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 12.2 | 9.6 | 149 | 1097 | roll | 0.59 | - | - | 1808 | - | 1.08 | 0.046 | 3955 | 628.7 | 224.9 | 24.35 | 0.578 | 1552 | -6.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 46 | - | - | - | 3375 | - | 230.09 | 0.85 | 0.250 | 1533 | -22.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||