SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.65 of 145.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.74 of 95.00 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 done -0.57 - - 139 - - - 1959 - -97.3 -49.35 - 3085 - - - - - - - - - - 26.41
73 3.7 -6.3 8 88 roll -0.57 8.75 0.214 2374 255.4 2.30 0.048 3371 613.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.79 25.72 -
258 34.3 -11.9 43 266 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.047 1956 -628.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.74 -
391 50.8 -12.6 68 398 done -0.57 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
704 88.3 -12.2 129 710 done -0.57 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1019 128.3 -12.6 169 1020 done -0.57 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1321 165.9 -12.8 199 1329 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.059 545 -626.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
1354 170.4 -13.3 202 1363 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.046 1957 627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1663 213.7 -14.1 233 1664 done -0.57 - - 2364 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1964 253.3 -13.0 263 1973 roll -0.57 - - 2353 - 2.20 0.054 3367 640.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
2039 262.8 -12.5 270 2048 done -0.57 - - 2353 - 2.28 0.047 1945 -623.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
2348 302.9 -13.2 301 2357 roll -0.57 0.12 0.180 2388 291.7 2.22 0.058 550 -628.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.98 25.79 -
2384 307.2 -12.6 304 2391 done -0.57 - - 2381 - 2.22 0.047 1952 631.5 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.97 -
2691 342.6 -11.5 335 2700 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.054 3371 639.2 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.88 -
2763 350.8 -11.1 342 2774 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.047 1951 -639.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.92 -
3074 387.5 -11.2 373 3075 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3373 422.3 -11.7 394 3379 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.060 536 -620.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3426 427.1 -11.9 396 3432 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.046 1961 641.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
3733 466.0 -12.6 412 3738 roll -0.57 - - 2349 - 2.22 0.054 3378 638.3 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.87 -
3794 473.6 -12.6 415 3800 done -0.57 0.10 0.146 2380 310.0 2.25 0.047 1945 -636.9 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
4113 507.6 -10.2 431 4115 done -0.57 - - 2381 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4413 538.3 -10.1 446 4414 done -0.57 - - 2381 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4713 569.8 -11.0 461 4714 done -0.57 - - 2381 - - - 1944 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5013 603.9 -11.6 476 5014 done -0.57 - - 2380 - - - 1944 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5313 638.5 -11.4 491 5319 roll -0.57 - - 2372 - 2.30 0.055 3376 622.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
5353 643.0 -11.4 493 5358 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.048 1955 -623.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
5673 679.3 -11.0 509 5674 done -0.57 - - 2372 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5973 711.3 -10.7 524 5974 done -0.57 - - 2372 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6275 742.6 -10.2 539 6280 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.056 3371 628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
6333 748.9 -10.4 542 6339 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.049 1954 -629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
6653 782.8 -11.0 558 6654 done -0.57 - - 2362 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6953 816.0 -11.4 573 6954 done -0.57 - - 2362 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7254 850.1 -11.3 588 7259 roll -0.57 - - 2352 - 2.30 0.057 3377 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
7306 854.5 -11.1 590 7314 done -0.57 0.12 0.164 2382 250.0 2.28 0.050 1955 -623.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
7614 884.7 -9.0 606 7615 done -0.57 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7913 910.4 -8.5 621 7919 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.057 3369 620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
7993 917.1 -8.3 625 7999 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.050 1957 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
8314 943.4 -8.4 641 8315 done -0.57 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8613 967.3 -8.0 656 8614 done -0.57 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8914 992.5 -8.4 671 8920 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.058 3370 619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
8987 997.5 -8.3 674 8994 done -0.57 - - 2364 - 2.28 0.051 1951 -622.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
9011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9011 begin apogee
9016 1000.9 -8.5 676 9113 done -0.14 0.52 0.139 2522 303.8 - - 1866 - - 93.05 1.790 2682 -4.3 0.273 - - - - - - 25.23 - 22.46
9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9115 begin climb
9117 1003.3 - 681 9219 done 0.57 0.73 0.087 2758 323.3 - - 1867 - 97.3 98.00 1.735 2286 -4.0 0.264 - - - - - - 24.22 - 21.68
9514 974.6 8.0 701 9554 roll 0.61 - - 2758 - 2.53 0.059 3298 565.6 131.8 33.75 1.727 2144 -4.2 0.268 - - - - - - - 24.70 23.07
9617 964.8 9.7 706 9623 done 0.61 - - 2768 - 2.35 0.056 1890 -599.1 131.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.13 -
9937 933.7 9.5 722 9938 done 0.61 - - 2768 - - - 1889 - 131.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10237 904.3 10.0 737 10239 done 0.61 - - 2768 - - - 1889 - 131.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10537 873.7 10.7 752 10543 roll 0.61 - - 2768 - 2.30 0.060 3307 616.5 131.8 - - 2135 - - - - - - - - - 25.91 -
10585 869.1 11.0 754 10589 done 0.61 - - 2777 - 2.30 0.057 1886 -617.8 131.8 - - 2136 - - - - - - - - - 25.90 -
10893 831.1 12.7 769 10898 roll 0.61 - - 2778 - 2.30 0.060 3309 618.7 131.8 - - 2135 - - - - - - - - - 25.94 -
10920 828.5 12.7 770 10924 done 0.61 - - 2788 - 2.30 0.057 1885 -619.1 131.8 - - 2135 - - - - - - - - - 25.92 -
11227 788.3 12.7 785 11228 done 0.61 - - 2788 - - - 1885 - 131.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11528 753.8 11.2 800 11529 done 0.61 - - 2787 - - - 1885 - 131.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11827 721.1 10.8 815 11833 roll 0.61 - - 2788 - 2.30 0.060 3309 619.1 131.8 - - 2134 - - - - - - - - - 25.94 -
11910 711.7 11.8 819 11914 done 0.61 - - 2798 - 2.30 0.057 1881 -620.9 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.92 -
12222 675.2 11.5 835 12228 roll 0.61 - - 2798 - 2.30 0.059 3303 618.3 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.94 -
12270 670.4 11.8 837 12275 done 0.61 0.15 0.185 2774 -160.0 2.28 0.057 1888 -620.6 131.8 - - 2133 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
12578 638.9 9.6 852 12583 roll 0.61 - - 2773 - 2.30 0.059 3307 617.0 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.92 -
12617 634.9 9.8 854 12623 done 0.61 - - 2782 - 2.30 0.056 1880 -620.4 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.89 -
12937 602.6 9.9 870 12943 roll 0.61 - - 2782 - 2.30 0.059 3300 617.4 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.91 -
12980 598.3 10.3 872 12984 done 0.61 - - 2792 - 2.30 0.057 1878 -618.3 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.87 -
13292 564.9 10.6 888 13293 done 0.61 - - 2793 - - - 1878 - 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13593 534.3 10.0 903 13598 roll 0.61 - - 2792 - 2.28 0.059 3303 625.0 131.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.89 -
13640 530.2 10.2 905 13645 done 0.61 0.12 0.190 2775 -141.7 2.30 0.055 1881 -618.3 131.8 - - 2133 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
13947 502.9 8.4 920 13972 done 0.63 - - 2775 - - - 1880 - 157.3 23.17 1.515 2041 -4.0 0.149 - - - - - - - - 23.95
14267 472.7 9.3 936 14273 roll 0.63 - - 2775 - 2.30 0.057 3302 618.3 160.2 - - 2037 - - - - - - - - - 25.76 -
14310 468.8 9.4 938 14314 done 0.63 - - 2783 - 2.30 0.055 1884 -616.5 160.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.74 -
14622 438.1 9.7 954 14624 done 0.63 - - 2783 - - - 1884 - 160.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14922 408.8 10.1 969 14928 roll 0.63 - - 2783 - 2.28 0.057 3301 621.5 160.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.87 -
14963 404.3 10.7 971 14968 done 0.63 - - 2794 - 2.28 0.055 1880 -623.2 160.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.84 -
15272 369.6 10.9 1000 15281 roll 0.63 - - 2804 - 2.30 0.070 477 -610.0 160.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.77 -
15379 357.4 11.9 1010 15387 done 0.63 - - 2805 - 2.28 0.052 1888 618.9 160.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.94 -
15686 321.0 11.8 1041 15695 roll 0.63 - - 2804 - 2.22 0.057 3302 636.9 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.89 -
15791 308.3 11.7 1051 15800 done 0.63 0.10 0.161 2785 -190.0 2.25 0.054 1882 -631.1 160.4 - - 2034 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
16099 275.7 10.8 1082 16100 done 0.63 - - 2785 - - - 1882 - 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16401 242.6 10.9 1112 16402 done 0.63 - - 2785 - - - 1882 - 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16702 210.9 10.3 1142 16712 roll 0.63 - - 2784 - 2.22 0.055 3295 636.5 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.91 -
16745 205.9 11.0 1146 16755 done 0.63 - - 2793 - 2.25 0.052 1886 -626.2 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.88 -
17055 172.4 10.8 1177 17057 done 0.63 - - 2793 - - - 1886 - 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17358 140.3 10.8 1207 17366 roll 0.63 - - 2793 - 2.25 0.054 3305 630.7 160.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.92 -
17422 133.0 11.3 1213 17429 done 0.63 - - 2803 - 2.28 0.052 1878 -625.9 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.86 -
17731 98.8 10.5 1245 17737 done 0.63 - - 2803 - - - 1878 - 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18043 65.8 10.6 1306 18051 roll 0.63 - - 2803 - 2.28 0.054 3306 626.3 160.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.91 -
18115 58.0 10.2 1319 18123 done 0.63 0.15 0.178 2778 -166.7 2.28 0.051 1885 -623.2 160.4 - - 2034 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
18430 29.6 7.6 1380 18459 roll 0.68 - - 2778 - 2.30 0.054 3310 619.6 204.1 23.67 0.877 1848 -7.9 0.030 - - - - - - - 25.84 24.55
18497 23.0 11.0 1391 18505 done 0.68 - - 2787 - 2.30 0.050 1885 -619.6 204.1 - - 1841 - - - - - - - - - 25.75 -
18629 8.1 13.9 1416 18636 done 0.68 - - 2787 - - - 1885 - 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18671 begin surface coast
18693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18693 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.40 6.72 0.032 172 25.6 0.12 0.092 1965 16325.0 208.75 - - 1832 - - - - - - - -