• Previous call tries 1 | • 60.65 of 145.00 AH used of 24V (58.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.74 of 95.00 AH used of 10V (56.06% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 76 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 70 | done | -0.57 | - | - | 139 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -49.35 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
73 | 3.7 | -6.3 | 8 | 88 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.214 | 2374 | 255.4 | 2.30 | 0.048 | 3371 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.72 | - |
258 | 34.3 | -11.9 | 43 | 266 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.047 | 1956 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
391 | 50.8 | -12.6 | 68 | 398 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 88.3 | -12.2 | 129 | 710 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 128.3 | -12.6 | 169 | 1020 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 165.9 | -12.8 | 199 | 1329 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.059 | 545 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
1354 | 170.4 | -13.3 | 202 | 1363 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.046 | 1957 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1663 | 213.7 | -14.1 | 233 | 1664 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 253.3 | -13.0 | 263 | 1973 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.20 | 0.054 | 3367 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
2039 | 262.8 | -12.5 | 270 | 2048 | done | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.047 | 1945 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2348 | 302.9 | -13.2 | 301 | 2357 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.180 | 2388 | 291.7 | 2.22 | 0.058 | 550 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.79 | - |
2384 | 307.2 | -12.6 | 304 | 2391 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.047 | 1952 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
2691 | 342.6 | -11.5 | 335 | 2700 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.054 | 3371 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
2763 | 350.8 | -11.1 | 342 | 2774 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1951 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
3074 | 387.5 | -11.2 | 373 | 3075 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 422.3 | -11.7 | 394 | 3379 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 536 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3426 | 427.1 | -11.9 | 396 | 3432 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.046 | 1961 | 641.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
3733 | 466.0 | -12.6 | 412 | 3738 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.054 | 3378 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
3794 | 473.6 | -12.6 | 415 | 3800 | done | -0.57 | 0.10 | 0.146 | 2380 | 310.0 | 2.25 | 0.047 | 1945 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.91 | - |
4113 | 507.6 | -10.2 | 431 | 4115 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 538.3 | -10.1 | 446 | 4414 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 569.8 | -11.0 | 461 | 4714 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 603.9 | -11.6 | 476 | 5014 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 638.5 | -11.4 | 491 | 5319 | roll | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.055 | 3376 | 622.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5353 | 643.0 | -11.4 | 493 | 5358 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.048 | 1955 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5673 | 679.3 | -11.0 | 509 | 5674 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5973 | 711.3 | -10.7 | 524 | 5974 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 742.6 | -10.2 | 539 | 6280 | roll | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.056 | 3371 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
6333 | 748.9 | -10.4 | 542 | 6339 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.049 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6653 | 782.8 | -11.0 | 558 | 6654 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 816.0 | -11.4 | 573 | 6954 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 850.1 | -11.3 | 588 | 7259 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.057 | 3377 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
7306 | 854.5 | -11.1 | 590 | 7314 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2382 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 1955 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
7614 | 884.7 | -9.0 | 606 | 7615 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 910.4 | -8.5 | 621 | 7919 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.057 | 3369 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7993 | 917.1 | -8.3 | 625 | 7999 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.050 | 1957 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8314 | 943.4 | -8.4 | 641 | 8315 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8613 | 967.3 | -8.0 | 656 | 8614 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 992.5 | -8.4 | 671 | 8920 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.058 | 3370 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
8987 | 997.5 | -8.3 | 674 | 8994 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.051 | 1951 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
9011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9016 | 1000.9 | -8.5 | 676 | 9113 | done | -0.14 | 0.52 | 0.139 | 2522 | 303.8 | - | - | 1866 | - | - | 93.05 | 1.790 | 2682 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 22.46 |
9114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9117 | 1003.3 | - | 681 | 9219 | done | 0.57 | 0.73 | 0.087 | 2758 | 323.3 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 98.00 | 1.735 | 2286 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.68 |
9514 | 974.6 | 8.0 | 701 | 9554 | roll | 0.61 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.059 | 3298 | 565.6 | 131.8 | 33.75 | 1.727 | 2144 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.07 |
9617 | 964.8 | 9.7 | 706 | 9623 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.056 | 1890 | -599.1 | 131.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
9937 | 933.7 | 9.5 | 722 | 9938 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1889 | - | 131.8 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 904.3 | 10.0 | 737 | 10239 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1889 | - | 131.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | 873.7 | 10.7 | 752 | 10543 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.060 | 3307 | 616.5 | 131.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10585 | 869.1 | 11.0 | 754 | 10589 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.057 | 1886 | -617.8 | 131.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
10893 | 831.1 | 12.7 | 769 | 10898 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.060 | 3309 | 618.7 | 131.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
10920 | 828.5 | 12.7 | 770 | 10924 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.057 | 1885 | -619.1 | 131.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
11227 | 788.3 | 12.7 | 785 | 11228 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1885 | - | 131.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11528 | 753.8 | 11.2 | 800 | 11529 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1885 | - | 131.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11827 | 721.1 | 10.8 | 815 | 11833 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 3309 | 619.1 | 131.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11910 | 711.7 | 11.8 | 819 | 11914 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.057 | 1881 | -620.9 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12222 | 675.2 | 11.5 | 835 | 12228 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.059 | 3303 | 618.3 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12270 | 670.4 | 11.8 | 837 | 12275 | done | 0.61 | 0.15 | 0.185 | 2774 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1888 | -620.6 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.90 | - |
12578 | 638.9 | 9.6 | 852 | 12583 | roll | 0.61 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.059 | 3307 | 617.0 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12617 | 634.9 | 9.8 | 854 | 12623 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.056 | 1880 | -620.4 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
12937 | 602.6 | 9.9 | 870 | 12943 | roll | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.059 | 3300 | 617.4 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12980 | 598.3 | 10.3 | 872 | 12984 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -618.3 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
13292 | 564.9 | 10.6 | 888 | 13293 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 1878 | - | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 534.3 | 10.0 | 903 | 13598 | roll | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.059 | 3303 | 625.0 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13640 | 530.2 | 10.2 | 905 | 13645 | done | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 2775 | -141.7 | 2.30 | 0.055 | 1881 | -618.3 | 131.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
13947 | 502.9 | 8.4 | 920 | 13972 | done | 0.63 | - | - | 2775 | - | - | - | 1880 | - | 157.3 | 23.17 | 1.515 | 2041 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 |
14267 | 472.7 | 9.3 | 936 | 14273 | roll | 0.63 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.057 | 3302 | 618.3 | 160.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
14310 | 468.8 | 9.4 | 938 | 14314 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.055 | 1884 | -616.5 | 160.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
14622 | 438.1 | 9.7 | 954 | 14624 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1884 | - | 160.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | 408.8 | 10.1 | 969 | 14928 | roll | 0.63 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.057 | 3301 | 621.5 | 160.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14963 | 404.3 | 10.7 | 971 | 14968 | done | 0.63 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.055 | 1880 | -623.2 | 160.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
15272 | 369.6 | 10.9 | 1000 | 15281 | roll | 0.63 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -610.0 | 160.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
15379 | 357.4 | 11.9 | 1010 | 15387 | done | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.052 | 1888 | 618.9 | 160.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15686 | 321.0 | 11.8 | 1041 | 15695 | roll | 0.63 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.057 | 3302 | 636.9 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15791 | 308.3 | 11.7 | 1051 | 15800 | done | 0.63 | 0.10 | 0.161 | 2785 | -190.0 | 2.25 | 0.054 | 1882 | -631.1 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
16099 | 275.7 | 10.8 | 1082 | 16100 | done | 0.63 | - | - | 2785 | - | - | - | 1882 | - | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 242.6 | 10.9 | 1112 | 16402 | done | 0.63 | - | - | 2785 | - | - | - | 1882 | - | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 210.9 | 10.3 | 1142 | 16712 | roll | 0.63 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.055 | 3295 | 636.5 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16745 | 205.9 | 11.0 | 1146 | 16755 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.052 | 1886 | -626.2 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
17055 | 172.4 | 10.8 | 1177 | 17057 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 1886 | - | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17358 | 140.3 | 10.8 | 1207 | 17366 | roll | 0.63 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.054 | 3305 | 630.7 | 160.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
17422 | 133.0 | 11.3 | 1213 | 17429 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.052 | 1878 | -625.9 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17731 | 98.8 | 10.5 | 1245 | 17737 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | - | - | 1878 | - | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18043 | 65.8 | 10.6 | 1306 | 18051 | roll | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.054 | 3306 | 626.3 | 160.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
18115 | 58.0 | 10.2 | 1319 | 18123 | done | 0.63 | 0.15 | 0.178 | 2778 | -166.7 | 2.28 | 0.051 | 1885 | -623.2 | 160.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
18430 | 29.6 | 7.6 | 1380 | 18459 | roll | 0.68 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.054 | 3310 | 619.6 | 204.1 | 23.67 | 0.877 | 1848 | -7.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.55 |
18497 | 23.0 | 11.0 | 1391 | 18505 | done | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.050 | 1885 | -619.6 | 204.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
18629 | 8.1 | 13.9 | 1416 | 18636 | done | 0.68 | - | - | 2787 | - | - | - | 1885 | - | 204.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -7.40 | 6.72 | 0.032 | 172 | 25.6 | 0.12 | 0.092 | 1965 | 16325.0 | 208.75 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - |