SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.41 of 150.00 AH used of 24V (49.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.48 of 100.00 AH used of 10V (59.52% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 50 - - - 2887 - -146.1 -47.00 - 2753 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.4 6 124 roll -0.60 6.80 0.250 1621 231.0 1.65 0.077 3886 605.5 -146.1 -24.52 - 3418 -27.1 - - - - - - - - - -
400 43.4 -13.5 56 409 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2839 -662.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
647 73.6 -11.3 97 652 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.057 3887 616.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
737 84.9 -13.0 112 744 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2848 -670.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1083 126.6 -11.8 147 1087 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.057 3889 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1137 133.1 -12.1 150 1141 done -0.60 0.08 0.155 1627 287.5 1.52 0.031 2868 -671.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1476 166.8 -10.0 171 1482 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1799 199.8 -10.1 192 1803 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.058 3896 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1874 208.2 -10.7 196 1878 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2859 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2203 239.3 -9.3 217 2205 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2512 267.0 -8.9 234 2516 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3887 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2585 274.0 -10.4 237 2588 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2854 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2922 308.2 -10.4 253 2923 done -0.60 - - 1613 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3229 340.9 -10.8 268 3232 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3894 625.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3301 349.1 -11.5 271 3305 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3639 387.8 -11.4 287 3640 done -0.60 0.10 0.185 1629 240.0 - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3964 418.7 -9.1 300 3966 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4273 445.7 -8.7 310 4274 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4577 472.1 -8.6 320 4578 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4885 497.7 -8.2 330 4886 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5189 521.8 -7.9 340 5190 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5498 547.0 -8.4 350 5499 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5802 574.4 -9.0 360 5803 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6109 601.1 -8.8 370 6111 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6415 626.7 -8.2 380 6416 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6721 651.2 -7.9 390 6722 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7027 673.6 -7.4 400 7028 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7337 697.1 -7.8 410 7338 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7639 721.1 -7.8 420 7640 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7947 745.4 -7.9 430 7948 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8252 770.1 -8.1 440 8253 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8558 795.2 -8.3 450 8559 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8866 821.2 -8.5 460 8867 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9170 846.5 -8.2 470 9174 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3895 620.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9207 849.6 -8.9 471 9211 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2852 -660.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9551 878.7 -8.5 482 9552 done -0.60 - - 1623 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9859 905.1 -8.6 492 9860 done -0.60 - - 1623 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10163 930.8 -8.4 502 10164 done -0.60 - - 1623 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10470 956.2 -8.1 512 10471 done -0.60 - - 1623 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10776 980.8 -7.9 522 10779 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.036 1479 -651.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10808 983.5 -8.6 523 10812 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.051 2862 623.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11018 begin apogee
11029 1001.2 8.2 530 11178 done -0.18 0.52 0.153 1768 298.1 - - 2685 - - 145.50 1.258 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
11180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11180 begin climb
11185 1005.2 - 535 11367 roll 0.60 0.77 0.092 2031 341.6 2.55 0.042 1293 -545.9 146.1 161.18 1.782 2227 -3.7 0.241 - - - - 2 - - - -
11408 976.9 18.9 541 11415 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.048 2666 567.4 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11723 913.8 20.0 552 11724 done 0.60 - - 2031 - - - 2666 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12029 851.0 21.0 562 12033 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.043 1282 -637.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12053 845.7 20.0 562 12060 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2675 619.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12370 778.8 21.0 573 12371 done 0.60 - - 2041 - - - 2676 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12675 715.1 20.4 583 12679 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.042 1281 -634.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12744 701.7 18.2 585 12748 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2679 621.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13076 633.2 20.5 596 13077 done 0.60 - - 2051 - - - 2680 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13382 571.9 19.5 606 13386 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.043 1280 -636.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13429 563.2 16.8 607 13434 done 0.60 0.15 0.200 2026 -240.0 2.22 0.050 2670 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13763 506.2 17.2 618 13764 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14068 454.6 16.5 628 14069 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14376 405.2 15.7 638 14380 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1271 -635.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14434 396.0 14.0 640 14443 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2669 613.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14752 342.1 17.2 656 14753 done 0.60 - - 2036 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15064 285.9 18.2 671 15065 done 0.60 - - 2036 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15377 229.4 18.0 688 15378 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15690 175.8 16.6 708 15691 done 0.60 - - 2036 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16002 125.3 15.3 728 16006 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.041 1279 -640.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16053 118.1 14.7 731 16057 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2679 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16393 66.6 13.0 777 16400 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.041 1281 -629.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16492 54.8 11.7 793 16500 done 0.60 0.12 0.196 2026 -250.0 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16746 22.8 12.4 834 16755 roll 0.60 - - 2026 - 1.98 0.057 3897 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16792 16.5 14.8 840 16801 done 0.60 - - 2035 - 1.90 0.037 2677 -642.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16880 4.8 14.0 853 16889 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.043 1262 -637.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16897 begin surface coast
16905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16905 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2870 - 230.09 42.50 0.771 1881 -7.8 0.002 - - - - - -