Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.58 of 91.80 AH used of 24V (20.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.12 of 61.20 AH used of 10V (40.98% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.7 m at 750.6 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 134 VBD -0.97 - - 422 - - - 2008 - -146.6 -116.78 - 3425 - - - - - - - - - - -
139 5.7 -5.2 6 155 roll -0.97 11.05 0.134 2526 190.4 2.60 0.061 585 -547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
195 21.9 -8.6 7 202 done -0.90 0.10 0.090 2548 220.0 2.53 0.052 2001 559.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
511 48.9 -7.5 23 515 roll -0.90 - - 2548 - 2.53 0.062 3403 554.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
545 50.8 -4.9 24 551 done -0.90 - - 2548 - 2.50 0.049 2003 -560.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
863 69.6 -8.4 40 867 roll -0.85 - - 2548 - 2.53 0.062 590 -558.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
948 79.7 -12.1 44 952 done -0.85 - - 2548 - 2.53 0.052 2007 560.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1276 104.5 -6.2 60 1278 done -0.79 0.12 0.089 2575 225.0 - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1584 127.2 -10.3 75 1589 roll -0.79 - - 2575 - 2.60 0.066 595 -550.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1647 133.7 -10.2 78 1652 done -0.79 - - 2575 - 2.50 0.053 1996 560.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1975 164.7 -10.8 94 1976 done -0.79 - - 2575 - - - 2003 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2283 189.9 -7.4 109 2285 done -0.79 - - 2574 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2593 209.5 -6.4 124 2594 done -0.79 - - 2574 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2903 227.3 -5.5 139 2904 done -0.79 - - 2575 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3212 243.1 -5.2 154 3213 done -0.79 - - 2575 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3522 257.1 -4.8 169 3526 roll -0.79 - - 2575 - 2.58 0.065 588 -553.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3549 258.7 -5.2 170 3554 done -0.79 - - 2575 - 2.50 0.052 1987 559.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3868 275.1 -5.2 185 3869 done -0.79 - - 2575 - - - 1987 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4176 292.3 -5.3 200 4177 done -0.79 - - 2574 - - - 1990 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4484 310.6 -6.1 215 4485 done -0.83 - - 2574 - - - 1989 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4794 329.3 -5.4 230 4798 roll -0.88 - - 2574 - 2.55 0.064 3405 555.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4828 331.2 -5.7 231 4835 done -0.94 0.17 0.057 2528 -270.6 2.55 0.052 1979 -559.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5144 351.5 -6.3 247 5149 roll -0.85 0.15 0.090 2559 206.7 2.47 0.064 594 -560.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5184 353.9 -5.8 249 5189 done -0.85 - - 2559 - 2.47 0.052 1989 564.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5512 372.9 -6.2 265 5517 roll -0.85 - - 2559 - 2.55 0.064 3408 556.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5552 375.5 -6.6 267 5557 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.054 1985 -558.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5880 396.1 -6.3 283 5881 done -0.85 - - 2559 - - - 1985 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6189 418.7 -7.7 298 6190 done -0.85 - - 2559 - - - 1985 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6498 442.9 -6.8 313 6499 done -0.85 - - 2559 - - - 1985 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6808 460.3 -5.3 328 6813 roll -0.85 - - 2559 - 2.60 0.064 3411 548.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6859 462.9 -5.1 330 6864 done -0.85 - - 2559 - 2.55 0.054 1988 -558.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7175 480.2 -6.2 345 7179 roll -0.85 - - 2559 - 2.50 0.065 587 -560.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7209 482.5 -7.0 346 7215 done -0.85 - - 2559 - 2.50 0.053 1997 564.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7524 501.8 -6.3 362 7529 roll -0.85 - - 2559 - 2.55 0.067 3409 553.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7558 504.5 -7.5 363 7564 done -0.90 - - 2559 - 2.55 0.056 1993 -555.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7875 523.9 -5.0 379 7879 roll -0.90 - - 2559 - 2.53 0.070 590 -554.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7909 525.6 -5.0 380 7916 done -0.90 - - 2559 - 2.53 0.057 2001 557.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8225 541.4 -5.4 396 8230 roll -0.90 - - 2559 - 2.55 0.070 3405 550.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8271 544.2 -6.3 398 8276 done -0.94 - - 2559 - 2.55 0.059 1995 -552.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8593 563.4 -5.9 414 8597 roll -0.94 - - 2559 - 2.55 0.074 590 -551.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8660 567.8 -7.2 417 8664 done -0.94 - - 2559 - 2.53 0.060 1990 553.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8983 588.6 -6.6 433 8988 roll -0.99 0.15 0.058 2519 -266.7 2.60 0.074 3406 544.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9046 594.3 -9.4 436 9052 done -0.91 0.12 0.100 2545 216.7 2.58 0.065 2000 -545.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9374 619.7 -7.6 452 9375 done -0.91 - - 2543 - - - 2000 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9682 642.1 -7.3 467 9687 roll -0.91 - - 2544 - 2.67 0.081 3409 527.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9710 644.3 -8.0 468 9714 done -0.91 - - 2544 - 2.60 0.070 2004 -540.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10026 666.3 -6.9 483 10031 roll -0.91 - - 2545 - 2.62 0.086 585 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10059 668.9 -7.7 484 10065 done -0.91 - - 2545 - 2.60 0.070 2001 544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10375 689.2 -6.0 500 10376 done -0.91 - - 2545 - - - 2001 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10685 707.7 -6.2 515 10686 done -0.91 - - 2544 - - - 2001 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10993 727.5 -6.6 530 10994 done -0.91 - - 2544 - - - 2001 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11302 747.8 -6.7 545 11304 done -0.91 - - 2544 - - - 2001 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11613 769.6 -6.4 560 11617 roll -0.91 - - 2545 - 2.65 0.087 3411 532.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11640 771.5 -6.4 561 11644 done -0.91 - - 2544 - 2.65 0.077 2003 -531.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11956 792.2 -6.4 576 11960 roll -0.91 - - 2545 - 2.67 0.095 585 -531.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11996 795.5 -8.2 578 12001 done -0.91 - - 2544 - 2.62 0.077 2000 540.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12238 begin apogee
12246 815.9 8.0 590 12381 done -0.33 0.62 0.092 2673 208.1 - - 2125 - - 131.50 1.501 2832 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
12382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12382 begin climb
12385 821.1 - 597 12532 roll 0.97 1.27 0.062 2952 219.7 2.83 0.092 712 -499.3 146.6 137.15 1.434 2233 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12726 801.8 3.4 612 12822 done 0.97 - - 2951 - 2.67 0.076 2125 529.2 240.8 89.15 1.394 1850 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
13131 772.0 8.2 632 13136 roll 0.87 - - 2952 - 2.75 0.093 708 -515.3 240.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13165 768.6 10.4 633 13172 done 0.76 0.20 0.095 2913 -195.0 2.65 0.077 2113 530.2 240.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13482 745.7 7.3 649 13483 done 0.76 - - 2913 - - - 2133 - 240.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13791 723.9 6.4 664 13795 roll 0.80 - - 2913 - 2.72 0.093 715 -521.3 240.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13823 721.5 7.2 665 13830 done 0.80 - - 2913 - 2.62 0.075 2115 534.4 240.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14141 701.9 6.0 681 14142 done 0.85 - - 2913 - - - 2115 - 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14449 684.6 5.5 696 14470 done 0.91 0.12 0.067 2945 266.7 - - 2115 - 258.3 17.62 1.359 1778 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
14779 658.8 8.1 712 14783 roll 0.87 - - 2945 - 2.72 0.092 704 -518.8 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14824 654.9 8.2 714 14829 done 0.81 0.12 0.101 2921 -200.0 2.65 0.076 2109 530.2 258.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15146 635.2 5.7 730 15167 roll 0.83 - - 2922 - 2.78 0.087 3536 513.3 268.9 11.25 1.289 1734 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
15192 632.3 6.4 732 15197 done 0.83 - - 2921 - 2.72 0.077 2108 -525.0 268.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15518 611.9 6.1 748 15523 roll 0.83 - - 2921 - 2.65 0.089 708 -528.3 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15558 609.2 6.7 750 15563 done 0.83 - - 2921 - 2.62 0.075 2107 534.0 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15887 584.5 8.4 766 15888 done 0.83 - - 2921 - - - 2107 - 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16195 560.1 7.0 781 16199 roll 0.83 - - 2921 - 2.67 0.087 709 -523.6 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16240 556.7 7.7 783 16244 done 0.83 - - 2921 - 2.60 0.073 2102 535.8 268.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16561 539.2 4.5 799 16621 roll 0.97 0.15 0.065 2959 253.3 2.83 0.082 3532 505.3 325.1 49.95 1.334 1506 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
16638 533.6 7.4 802 16644 done 0.97 - - 2958 - 2.72 0.072 2098 -527.2 325.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16955 505.5 8.8 818 16959 roll 0.97 - - 2959 - 2.60 0.081 704 -536.2 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17010 500.8 7.8 820 17017 done 0.97 - - 2959 - 2.58 0.067 2099 540.7 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17326 475.7 9.5 836 17331 roll 0.97 - - 2959 - 2.65 0.080 704 -526.4 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17377 469.9 11.4 838 17382 done 0.97 - - 2959 - 2.50 0.065 2060 542.4 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17693 441.8 8.3 853 17698 roll 0.97 - - 2959 - 2.72 0.074 3533 541.5 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17733 438.0 9.1 855 17738 done 0.97 - - 2959 - 2.70 0.064 2066 -543.3 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18062 408.2 9.5 871 18066 roll 0.97 - - 2959 - 2.50 0.074 704 -544.8 325.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18111 402.8 10.0 873 18116 done 0.97 - - 2959 - 2.50 0.058 2080 550.4 325.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18427 377.3 7.7 888 18428 done 0.97 - - 2958 - - - 2086 - 325.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18737 351.2 8.9 903 18738 done 0.97 - - 2959 - - - 2101 - 325.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19046 328.4 7.4 918 19050 roll 0.97 - - 2959 - 2.55 0.069 709 -545.9 325.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19078 325.6 8.2 919 19084 done 0.97 - - 2959 - 2.45 0.055 2071 555.9 325.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19395 304.5 4.9 935 19433 done 1.03 - - 2959 - - - 2092 - 363.9 34.20 1.048 1348 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
19743 279.5 8.0 952 19747 roll 1.03 - - 2958 - 2.53 0.066 709 -546.6 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19799 273.9 11.5 954 19805 done 1.03 - - 2959 - 2.45 0.054 2070 555.5 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
20116 247.7 8.4 970 20117 done 1.03 - - 2959 - - - 2071 - 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
20424 218.9 8.2 985 20428 roll 1.03 - - 2959 - 2.53 0.065 703 -540.7 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20457 216.2 9.0 986 20463 done 1.03 - - 2959 - 2.42 0.053 2055 558.7 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20773 194.6 8.9 1002 20777 roll 1.03 - - 2959 - 2.50 0.066 702 -541.2 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20801 192.1 9.0 1003 20805 done 1.03 - - 2959 - 2.42 0.052 2056 559.5 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21122 179.3 0.6 1019 21293 roll 1.34 0.32 0.042 3044 265.6 2.75 0.061 3536 538.2 560.2 160.25 0.946 548 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
21311 159.3 15.6 1027 21317 done 1.22 0.17 0.084 3011 -194.1 2.75 0.052 2030 -547.6 560.2 - - 549 - - - - - - - - - - -
21627 109.0 15.9 1043 21628 done 1.22 - - 3010 - - - 2029 - 560.2 - - 549 - - - - - - - - - - -
21937 65.4 14.9 1058 21941 roll 1.22 - - 3011 - 2.40 0.065 704 -552.1 560.2 - - 550 - - - - - - - - - - -
21958 62.2 13.7 1059 21963 done 1.22 - - 3010 - 2.42 0.051 2052 557.0 560.2 - - 550 - - - - - - - - - - -
22280 25.1 14.0 1075 22282 done 1.22 - - 3010 - - - 2075 - 560.2 - - 550 - - - - - - - - - - -
22463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22463 begin surface coast
22485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22485 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.59 11.32 0.037 423 -228.5 - - 1960 - 560.02 - - 549 - - - - - - - -