Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.83 of 91.80 AH used of 24V (28.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.74 of 61.20 AH used of 10V (51.40% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 13.9 m at 595.7 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2134 - -146.6 -60.50 - 2669 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -3.2 3 129 roll -1.44 11.00 0.161 2421 182.1 2.62 0.081 3540 536.6 -146.6 -28.40 - 3429 -26.8 - - - - - - - - - -
176 14.0 -18.4 7 181 done -1.33 0.15 0.100 2451 200.0 2.55 0.051 2121 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
498 59.6 -14.6 23 502 roll -1.28 - - 2451 - 2.50 0.060 717 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
526 63.4 -13.5 24 531 done -1.25 0.10 0.107 2469 180.0 2.53 0.048 2139 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
844 100.1 -10.5 39 848 roll -1.25 - - 2470 - 2.58 0.058 715 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
877 103.9 -10.4 40 883 done -1.25 - - 2470 - 2.53 0.048 2138 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1195 137.6 -11.0 56 1199 roll -1.25 - - 2470 - 2.58 0.058 714 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1240 142.9 -11.2 58 1244 done -1.25 - - 2470 - 2.53 0.048 2138 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1563 181.4 -12.1 78 1564 done -1.25 - - 2470 - - - 2138 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1876 221.6 -13.5 98 1881 roll -1.25 - - 2470 - 2.58 0.061 717 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1933 229.6 -14.2 101 1939 done -1.28 - - 2470 - 2.50 0.055 2123 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2252 272.3 -13.1 122 2257 roll -1.28 - - 2470 - 2.55 0.063 724 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2282 276.2 -13.5 124 2287 done -1.28 - - 2470 - 2.47 0.050 2117 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2607 319.5 -13.4 145 2608 done -1.28 - - 2470 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2919 361.2 -13.3 165 2923 roll -1.28 - - 2470 - 2.55 0.064 714 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2972 367.9 -13.4 168 2976 done -1.31 - - 2470 - 2.47 0.051 2106 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3291 408.9 -11.9 188 3295 roll -1.31 - - 2471 - 2.53 0.066 720 -547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3364 417.5 -11.3 192 3370 done -1.35 - - 2470 - 2.42 0.051 2085 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3684 448.9 -9.5 213 3688 roll -1.35 - - 2470 - 2.47 0.065 721 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3730 453.6 -10.4 216 3735 done -1.40 0.15 0.061 2431 -260.0 2.40 0.094 2042 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4058 497.1 -14.7 237 4063 roll -1.35 - - 2431 - 2.78 0.125 3533 536.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4122 507.3 -15.6 241 4127 done -1.28 0.17 0.097 2465 200.0 2.72 0.064 2046 -546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4449 552.5 -13.7 262 4450 done -1.28 - - 2465 - - - 2046 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4758 591.0 -11.2 282 4762 roll -1.28 - - 2465 - 2.40 0.073 722 -551.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4788 594.7 -12.8 284 4795 done -1.32 - - 2465 - 2.40 0.058 2052 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4836 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4836 begin apogee
4844 600.3 10.6 287 4979 done -0.33 0.98 0.084 2673 212.2 - - 1852 - - 131.35 1.218 2831 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
4980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4980 begin climb
4983 605.6 - 296 5124 roll 1.44 1.75 0.060 3055 218.3 2.72 0.085 3250 514.0 146.6 131.85 1.176 2232 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
5260 588.3 11.0 313 5264 done 1.39 - - 3056 - 2.65 0.074 1848 -529.1 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5585 556.8 9.0 334 5607 done 1.35 - - 3055 - - - 1848 - 167.8 19.55 1.118 2147 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
5912 527.2 8.8 355 5944 roll 1.34 - - 3055 - 2.75 0.077 3249 509.5 194.2 24.25 1.144 2039 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
5984 519.9 10.3 359 5988 done 1.34 - - 3055 - 2.62 0.073 1855 -532.1 194.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6304 490.6 8.5 379 6340 roll 1.35 - - 3055 - 2.72 0.074 3252 513.6 226.7 29.23 1.154 1907 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
6387 482.9 9.9 384 6396 done 1.36 - - 3055 - 2.62 0.069 1852 -534.4 229.2 4.10 0.758 1896 -2.7 0.177 - - - - - - - - -
6717 448.4 12.1 405 6721 roll 1.36 - - 3055 - 2.62 0.072 3250 533.6 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
6745 444.8 12.7 407 6749 done 1.36 - - 3055 - 2.58 0.065 1856 -540.3 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7069 404.6 11.7 428 7073 roll 1.36 - - 3055 - 2.60 0.069 3257 538.8 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7108 399.8 12.8 430 7115 done 1.36 - - 3056 - 2.58 0.062 1855 -543.4 229.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7428 365.7 10.6 451 7429 done 1.36 - - 3055 - - - 1855 - 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7741 332.1 11.0 471 7745 roll 1.36 - - 3055 - 2.60 0.066 3259 540.0 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7796 325.6 11.7 474 7802 done 1.36 - - 3055 - 2.53 0.057 1868 -549.8 229.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8115 290.5 10.8 495 8119 roll 1.36 - - 3055 - 2.55 0.064 3250 542.0 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8154 286.1 11.1 497 8160 done 1.36 - - 3055 - 2.50 0.054 1867 -553.2 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8474 253.3 10.1 518 8478 roll 1.36 - - 3055 - 2.55 0.063 3252 543.1 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8513 248.8 10.8 520 8519 done 1.36 - - 3055 - 2.45 0.054 1893 -554.7 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8833 215.9 10.8 541 8837 roll 1.36 - - 3055 - 2.50 0.062 3255 544.8 229.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8866 212.0 10.4 543 8870 done 1.36 - - 3055 - 2.45 0.052 1892 -556.3 229.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9185 180.0 10.0 563 9189 roll 1.36 - - 3055 - 2.50 0.061 3257 546.0 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9224 176.1 10.2 565 9231 done 1.36 - - 3056 - 2.42 0.051 1902 -559.9 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9559 142.5 10.7 586 9563 roll 1.36 - - 3056 - 2.47 0.061 3257 548.6 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9587 139.0 11.8 587 9591 done 1.36 - - 3055 - 2.40 0.050 1913 -560.0 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9904 104.5 11.0 602 9908 roll 1.36 - - 3056 - 2.45 0.060 3258 549.0 229.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9982 95.3 12.0 605 9988 done 1.36 - - 3055 - 2.35 0.048 1932 -564.3 229.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10298 59.9 11.2 621 10299 done 1.36 - - 3056 - - - 1932 - 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10608 26.4 10.5 636 10612 roll 1.36 - - 3056 - 2.40 0.058 3253 550.4 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10630 23.6 10.8 637 10634 done 1.36 - - 3056 - 2.33 0.048 1944 -561.8 229.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10846 begin surface coast
10867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10867 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.68 - - 422 - - - 2153 - 300.00 37.38 0.781 1608 -7.8 0.001 - - - - - -