Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 9 • 65.91 of 150.00 AH used of 24V (56.06% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 47.28 of 97.00 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 109 - - - 2108 - -146.6 -41.38 - 2016 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.8 4 111 roll -0.47 9.77 0.194 2675 262.6 2.25 0.056 3489 613.8 -146.6 -29.73 - 3000 -33.1 - - - - - - - 24.93 25.91 26.67
276 25.7 -11.5 25 286 done -0.33 0.17 0.099 2737 364.7 2.08 0.028 2084 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
586 53.4 -9.2 56 595 roll -0.27 - - 2730 - 2.20 0.041 3494 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
708 64.2 -8.7 68 718 done -0.27 - - 2730 - 2.08 0.026 2092 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1019 86.8 -6.8 94 1025 roll -0.27 - - 2730 - 2.10 0.036 716 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1121 95.0 -8.3 99 1125 done -0.27 - - 2722 - 2.12 0.029 2097 651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1440 124.0 -8.6 115 1446 roll -0.27 0.12 0.129 2760 316.7 2.17 0.038 3501 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.39 25.99 -
1487 126.7 -7.5 117 1491 done -0.27 - - 2760 - 2.08 0.026 2098 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1794 144.1 -5.5 132 1795 done -0.27 - - 2760 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2094 159.0 -4.8 144 2099 roll -0.27 - - 2759 - 2.15 0.036 701 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
2142 160.6 -4.9 145 2146 done -0.27 - - 2753 - 2.10 0.029 2103 667.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2449 179.5 -5.7 155 2450 done -0.27 - - 2753 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2750 193.3 -4.2 165 2751 done -0.27 - - 2753 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3049 207.2 -5.1 175 3055 roll -0.27 - - 2753 - 2.17 0.035 698 -647.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
3132 210.9 -5.8 177 3139 done -0.27 - - 2748 - 2.12 0.029 2110 666.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
3439 233.8 -7.3 188 3440 done -0.27 - - 2748 - - - 2110 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3739 252.7 -5.9 198 3745 roll -0.27 - - 2749 - 2.17 0.035 703 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
3787 254.5 -5.8 199 3791 done -0.27 - - 2743 - 2.10 0.029 2100 665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
4095 272.2 -5.3 209 4096 done -0.27 - - 2743 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4394 289.1 -6.0 219 4395 done -0.27 - - 2743 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4724 307.1 -5.3 228 4730 roll -0.27 - - 2743 - 2.15 0.035 709 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
4772 307.1 -5.3 228 4776 done -0.27 - - 2739 - 2.10 0.031 2097 661.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5080 324.7 -4.9 233 5081 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5379 340.6 -5.4 238 5380 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5679 357.3 -5.6 243 5680 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5979 374.9 -5.9 248 5980 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6279 392.1 -5.8 253 6280 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6579 409.8 -5.9 258 6580 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6879 425.5 -5.1 263 6880 done -0.27 - - 2739 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7179 439.7 -4.7 268 7185 roll -0.32 - - 2739 - 2.17 0.037 700 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
7217 439.7 -4.7 268 7221 done -0.38 - - 2736 - 2.12 0.031 2107 663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7535 459.0 -5.6 274 7540 roll -0.43 - - 2728 - 2.17 0.042 3501 642.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.94 -
7572 459.0 -5.6 274 7577 done -0.48 0.12 0.073 2632 -800.0 2.10 0.027 2088 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
7890 490.3 -9.4 280 7896 roll -0.39 0.22 0.109 2710 354.5 2.15 0.034 703 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
7958 494.3 -8.8 281 7962 done -0.33 - - 2708 - 2.15 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8304 514.3 -5.5 287 8306 done -0.33 - - 2708 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8604 530.2 -5.3 292 8606 done -0.33 - - 2708 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8907 543.3 -4.2 297 8912 roll -0.33 - - 2708 - 2.15 0.037 709 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
8948 543.3 -4.2 297 8952 done -0.33 - - 2706 - 2.12 0.031 2111 661.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9259 558.5 -4.3 303 9261 done -0.33 - - 2705 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9559 573.6 -5.1 308 9565 roll -0.33 - - 2705 - 2.20 0.037 699 -641.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
9657 577.0 -5.3 309 9662 done -0.33 - - 2704 - 2.12 0.031 2104 662.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9974 596.0 -5.4 315 9976 done -0.33 0.12 0.119 2746 350.0 - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.46 - -
10275 609.3 -4.4 320 10282 roll -0.44 0.12 0.081 2670 -633.3 2.17 0.035 710 -642.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.60 26.02 -
10348 613.0 -4.9 321 10352 done -0.52 - - 2667 - 2.10 0.031 2100 661.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
10690 635.3 -6.5 327 10695 roll -0.52 - - 2665 - 2.20 0.042 3508 640.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
10843 643.9 -6.9 329 10847 done -0.52 - - 2666 - 2.12 0.028 2090 -668.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
11165 670.3 -7.5 335 11170 roll -0.52 - - 2666 - 2.15 0.037 702 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.02 -
11258 675.2 -7.7 336 11262 done -0.52 - - 2660 - 2.12 0.031 2099 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11580 701.4 -7.3 342 11581 done -0.52 - - 2660 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11880 722.5 -7.0 347 11881 done -0.52 - - 2660 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12180 742.3 -6.6 352 12181 done -0.52 - - 2660 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12480 760.0 -5.8 357 12481 done -0.52 - - 2660 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12780 778.9 -6.3 362 12781 done -0.52 - - 2660 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13080 797.5 -6.2 367 13086 roll -0.52 - - 2660 - 2.17 0.037 708 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
13140 801.7 -6.4 368 13145 done -0.52 - - 2657 - 2.12 0.031 2100 656.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
13500 824.8 -6.2 374 13501 done -0.52 - - 2657 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13800 841.7 -5.6 379 13806 roll -0.52 - - 2657 - 2.17 0.037 708 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
13838 841.7 -5.6 379 13842 done -0.52 - - 2653 - 2.12 0.032 2101 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14156 860.5 -5.2 385 14157 done -0.52 - - 2653 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14455 876.8 -5.5 390 14461 roll -0.52 - - 2653 - 2.17 0.037 708 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
14523 880.6 -5.7 391 14527 done -0.52 - - 2650 - 2.12 0.032 2105 659.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
14870 903.4 -6.6 397 14871 done -0.52 - - 2650 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15170 921.9 -6.0 402 15171 done -0.52 - - 2650 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15470 939.3 -5.8 407 15475 roll -0.52 - - 2650 - 2.20 0.038 702 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
15518 939.3 -5.8 407 15522 done -0.52 - - 2646 - 2.15 0.032 2106 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
15825 958.9 -5.4 412 15826 done -0.52 - - 2647 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16126 974.6 -5.2 417 16127 done -0.52 - - 2647 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16423 begin apogee
16428 990.6 -5.3 422 16562 done -0.24 0.32 0.090 2763 362.5 - - 1998 - - 127.75 1.213 2400 -4.6 0.434 - - - - - - 25.98 - 22.08
16564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16564 begin climb
16566 993.7 - 424 16710 done 0.47 0.65 0.057 2995 356.9 - - 1997 - 146.6 140.23 1.180 1802 -4.3 0.412 - - - - - - 24.27 - 21.39
16965 976.9 5.3 431 16971 roll 0.47 - - 2996 - 2.25 0.041 3401 624.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.70 -
17123 970.3 5.2 433 17127 done 0.47 - - 3005 - 2.12 0.030 2004 -659.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.13 -
17440 951.0 5.4 439 17442 done 0.42 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17740 934.6 5.4 444 17741 done 0.42 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18041 918.9 5.3 449 18046 roll 0.42 - - 3005 - 2.20 0.042 3397 633.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.09 -
18115 915.4 5.3 450 18121 done 0.37 0.17 0.111 2959 -270.6 2.12 0.030 1989 -664.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.00 26.28 -
18460 901.2 3.8 456 18537 roll 0.37 - - 2965 - 2.38 0.040 602 -582.8 225.7 69.00 1.157 1477 -4.6 0.408 - - - - - - - 25.06 23.13
18588 895.9 4.0 458 18592 done 0.37 - - 2965 - 2.20 0.031 2003 636.8 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 25.63 -
18940 876.7 5.5 464 18946 roll 0.37 - - 2972 - 2.22 0.041 598 -632.9 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.08 -
18978 876.7 5.5 464 18982 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.031 2003 662.7 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 26.21 -
19295 857.2 5.4 470 19296 done 0.37 - - 2972 - - - 2003 - 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19595 843.0 4.6 475 19601 roll 0.37 - - 2973 - 2.22 0.041 602 -631.1 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.11 -
19638 843.0 4.6 475 19642 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.031 2003 660.8 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.25 -
19951 826.4 4.8 481 19952 done 0.37 - - 2973 - - - 2004 - 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20250 810.5 5.4 486 20255 roll 0.37 - - 2973 - 2.22 0.041 605 -630.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.08 -
20303 810.5 5.4 486 20310 done 0.37 - - 2973 - 2.10 0.031 2000 664.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.24 -
20610 790.9 5.3 492 20611 done 0.37 - - 2973 - - - 2000 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20911 774.9 5.3 497 20917 roll 0.37 - - 2973 - 2.20 0.041 609 -632.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.06 -
20958 774.9 5.3 497 20962 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.031 1998 655.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.22 -
21270 758.3 4.4 503 21276 roll 0.37 - - 2973 - 2.22 0.041 602 -628.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.03 -
21313 758.3 4.4 503 21317 done 0.37 - - 2973 - 2.15 0.031 2010 654.9 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.22 -
21625 741.8 4.7 509 21626 done 0.37 - - 2973 - - - 2009 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21925 726.0 5.3 514 21931 roll 0.37 - - 2973 - 2.25 0.041 598 -627.1 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.01 -
21968 726.0 5.3 514 21972 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.031 2004 663.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.20 -
22280 706.9 5.3 520 22281 done 0.37 - - 2973 - - - 2004 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22580 693.9 4.2 525 22581 done 0.37 - - 2973 - - - 2005 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22880 681.8 4.0 530 22886 roll 0.42 - - 2973 - 2.22 0.041 609 -628.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.98 -
22940 679.2 4.2 531 22946 done 0.48 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 655.7 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.18 -
23303 662.4 4.8 537 23305 done 0.53 0.12 0.079 3075 850.0 - - 1999 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - 26.62 - -
23600 635.7 9.1 542 23607 roll 0.46 0.25 0.099 2995 -320.0 2.22 0.040 605 -627.9 225.7 - - 1469 - - - - - - - - 26.13 25.95 -
23679 631.8 8.6 543 23683 done 0.41 - - 2994 - 2.12 0.031 2008 661.8 225.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.16 -
24015 611.9 5.5 549 24016 done 0.41 - - 2994 - - - 2009 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
24315 596.1 5.3 554 24321 roll 0.41 - - 2999 - 2.25 0.041 598 -627.1 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.95 -
24377 592.8 5.3 555 24381 done 0.41 - - 2999 - 2.17 0.031 1996 644.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.16 -
24736 573.4 5.3 561 24742 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.041 605 -632.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.94 -
24778 573.4 5.3 561 24782 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2006 660.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.15 -
25090 554.7 5.2 567 25095 roll 0.41 - - 2999 - 2.17 0.041 3395 640.1 225.7 - - 1468 - - - - - - - - - 25.98 -
25123 554.7 5.2 567 25127 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.029 1989 -663.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.20 -
25445 538.3 4.4 573 25451 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.041 598 -632.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.95 -
25513 535.6 4.5 574 25517 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 662.7 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.15 -
25865 519.5 4.4 580 25866 done 0.41 - - 2999 - - - 2003 - 225.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
26166 507.2 4.1 585 26172 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.041 608 -628.4 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.94 -
26213 507.2 4.1 585 26217 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2010 661.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.14 -
26525 489.6 5.0 591 26531 roll 0.41 - - 2999 - 2.25 0.041 599 -627.1 225.7 - - 1468 - - - - - - - - - 25.93 -
26563 489.6 5.0 591 26567 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.030 2001 661.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.14 -
26880 470.7 5.3 597 26882 done 0.46 - - 2999 - - - 2002 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
27180 456.6 4.7 602 27186 roll 0.51 - - 2999 - 2.22 0.041 606 -628.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.91 -
27223 456.6 4.7 602 27227 done 0.57 - - 2999 - 2.12 0.030 2012 663.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.14 -
27535 439.8 4.8 608 27542 roll 0.63 0.12 0.079 3116 975.0 2.22 0.038 608 -632.4 225.7 - - 1469 - - - - - - - - 26.62 25.93 -
27568 439.8 4.8 608 27573 done 0.69 0.17 0.109 3063 -311.8 2.10 0.030 1997 661.4 225.7 - - 1469 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
27891 416.6 6.2 614 27892 done 0.69 - - 3062 - - - 1997 - 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28191 395.1 7.3 619 28197 roll 0.69 - - 3070 - 2.22 0.041 601 -628.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.91 -
28234 395.1 7.3 619 28238 done 0.69 - - 3070 - 2.12 0.031 2004 661.8 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.12 -
28546 367.1 8.0 625 28552 roll 0.69 - - 3070 - 2.17 0.041 3394 640.6 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.94 -
28589 367.1 8.0 625 28593 done 0.69 - - 3077 - 2.10 0.028 2000 -663.8 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.19 -
28901 336.5 8.5 631 28906 roll 0.69 - - 3086 - 2.20 0.041 601 -635.9 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 25.92 -
28994 331.7 8.3 632 28998 done 0.69 - - 3086 - 2.12 0.030 2008 663.7 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.13 -
29316 305.7 7.1 638 29321 roll 0.69 - - 3086 - 2.17 0.040 3398 640.6 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
29350 305.7 7.1 638 29354 done 0.69 - - 3093 - 2.10 0.028 2000 -665.7 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.19 -
29671 281.0 7.0 648 29675 roll 0.69 - - 3103 - 2.20 0.041 607 -633.2 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.93 -
29716 278.7 7.1 649 29721 done 0.69 0.15 0.109 3055 -320.0 2.12 0.030 2011 662.3 225.7 - - 1469 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
30028 260.7 5.4 660 30034 roll 0.69 - - 3055 - 2.17 0.040 3402 641.0 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
30066 259.0 5.5 661 30070 done 0.69 - - 3057 - 2.10 0.028 2000 -667.6 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.19 -
30383 239.4 6.2 672 30389 roll 0.69 - - 3060 - 2.20 0.041 603 -635.0 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.94 -
30456 235.7 6.2 674 30460 done 0.69 - - 3060 - 2.12 0.029 2009 663.2 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.13 -
30769 218.5 5.0 685 30775 roll 0.69 - - 3067 - 2.20 0.039 608 -636.8 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
30816 216.9 5.1 686 30820 done 0.69 - - 3067 - 2.12 0.029 2007 659.9 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.13 -
31123 199.8 5.4 696 31125 done 0.69 - - 3066 - - - 2007 - 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
31423 182.8 5.9 706 31429 roll 0.69 - - 3072 - 2.22 0.039 606 -631.1 225.7 - - 1469 - - - - - - - - - 25.94 -
31483 179.1 6.0 708 31489 done 0.69 - - 3072 - 2.12 0.029 2005 659.9 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
31813 159.4 6.1 719 31819 roll 0.69 - - 3072 - 2.17 0.039 3399 642.4 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 25.95 -
31843 157.4 6.2 720 31849 done 0.69 - - 3077 - 2.10 0.028 1998 -667.1 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 26.20 -
32154 141.7 4.9 733 32160 roll 0.69 - - 3085 - 2.17 0.039 606 -641.5 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 25.95 -
32257 136.0 5.7 738 32261 done 0.69 - - 3085 - 2.10 0.028 2001 664.3 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
32569 116.5 6.6 754 32570 done 0.69 - - 3085 - - - 2001 - 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
32870 97.8 5.8 769 32875 roll 0.69 - - 3088 - 2.17 0.039 611 -640.6 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 25.94 -
33003 90.6 6.0 775 33010 done 0.69 - - 3088 - 2.10 0.028 2001 661.9 225.7 - - 1470 - - - - - - - - - 26.16 -
33309 72.5 4.2 798 33310 done 0.69 - - 3088 - - - 2001 - 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
33610 61.6 4.2 828 33619 roll 0.69 - - 3096 - 2.20 0.040 606 -634.1 225.7 - - 1471 - - - - - - - - - 25.94 -
33644 60.1 4.6 831 33652 done 0.69 0.08 0.083 3043 -662.5 2.15 0.028 2000 648.4 225.7 - - 1471 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
33952 43.3 4.9 862 33963 roll 0.83 0.15 0.073 3135 613.3 2.17 0.037 3396 643.3 225.7 - - 1472 - - - - - - - - 26.58 25.95 -
34060 37.2 6.1 872 34068 done 0.83 0.08 0.097 3110 -312.5 2.12 0.028 2005 -656.1 225.7 - - 1471 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
34367 23.4 3.4 903 34419 roll 0.83 - - 3116 - 2.25 0.039 606 -621.8 318.1 46.72 0.563 1101 -7.9 0.038 - - - - - - - 25.72 24.03
34467 19.1 5.1 912 34474 done 0.89 - - 3116 - 2.17 0.028 2000 642.4 318.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.98 -
34771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34771 begin surface coast
34812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34813 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.22 7.55 0.024 138 18.3 0.12 0.080 2110 9000.0 321.34 - - 1090 - - - - - - - -