SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.48 of 350.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.80 - - 153 - - - 1518 - -45.6 -59.50 - 3249 - - - - - - - - - - 14.73
91 3.5 -7.8 4 106 roll -0.80 9.57 0.409 1914 184.0 1.83 0.051 2573 576.5 -45.6 - - 3252 - - 1 - - - - - 13.73 14.48 -
329 30.2 -9.8 20 333 done -0.80 - - 1916 - 1.90 0.064 1519 -554.7 -45.6 - - 3251 - - - - - - - - - 14.33 -
628 60.0 -10.4 40 632 roll -0.80 - - 1910 - 1.83 0.050 2572 575.4 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.34 -
734 71.0 -10.6 47 738 done -0.80 - - 1913 - 1.90 0.063 1513 -557.4 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.42 -
1033 104.0 -11.3 67 1037 roll -0.79 - - 1913 - 1.92 0.081 461 -547.9 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.31 -
1124 115.1 -12.7 73 1129 done -0.76 0.15 0.298 1935 146.7 1.80 0.040 1519 587.8 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - 13.99 14.52 -
1424 145.0 -9.0 93 1427 roll -0.77 - - 1937 - 1.92 0.081 467 -547.9 -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.33 -
1574 159.0 -9.2 103 1578 done -0.77 - - 1931 - 1.80 0.041 1521 585.6 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.52 -
1875 181.9 -7.0 123 1876 done -0.78 - - 1931 - - - 1522 - -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2173 202.8 -7.3 143 2177 roll -0.78 - - 1931 - 1.92 0.080 461 -552.6 -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.35 -
2264 210.4 -8.7 149 2268 done -0.78 - - 1923 - 1.80 0.040 1527 592.2 -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.55 -
2563 234.8 -8.3 169 2567 roll -0.78 - - 1923 - 1.95 0.083 461 -546.7 -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.23 -
2654 243.0 -9.3 175 2658 done -0.77 - - 1915 - 1.80 0.041 1526 591.7 -45.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.54 -
2955 268.6 -8.2 188 2959 roll -0.77 - - 1907 - 1.80 0.052 2581 586.1 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.55 -
3059 276.7 -7.8 192 3063 done -0.77 0.15 0.265 1938 206.7 1.88 0.062 1519 -564.9 -45.6 - - 3253 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
3376 298.2 -6.7 203 3380 roll -0.79 - - 1938 - 1.90 0.081 467 -553.7 -45.6 - - 3252 - - - - - - - - - 14.42 -
3523 308.8 -8.1 208 3527 done -0.79 - - 1932 - 1.77 0.041 1521 595.5 -45.6 - - 3252 - - - - - - - - - 14.47 -
3824 334.8 -8.4 218 3828 roll -0.80 - - 1932 - 1.92 0.080 463 -551.0 -45.6 - - 3251 - - - - - - - - - 14.42 -
3883 339.0 -8.9 220 3887 done -0.80 - - 1925 - 1.80 0.041 1526 590.6 -45.6 - - 3252 - - - - - - - - - 14.47 -
4185 367.1 -8.6 230 4186 done -0.81 - - 1925 - - - 1527 - -45.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4484 392.7 -8.3 240 4488 roll -0.82 - - 1925 - 1.95 0.083 460 -547.2 -45.6 - - 3250 - - - - - - - - - 14.40 -
4604 401.9 -8.8 244 4607 done -0.82 - - 1917 - 1.80 0.042 1522 590.0 -45.6 - - 3250 - - - - - - - - - 14.56 -
4904 426.3 -7.6 254 4905 done -0.82 - - 1917 - - - 1522 - -45.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5205 449.8 -7.8 264 5206 done -0.82 - - 1917 - - - 1523 - -45.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5505 473.3 -7.8 274 5506 done -0.82 - - 1917 - - - 1523 - -45.6 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5804 496.3 -7.7 284 5807 roll -0.82 - - 1917 - 1.95 0.083 461 -544.6 -45.6 - - 3247 - - - - - - - - - 14.36 -
5969 511.3 -9.1 290 5973 done -0.82 - - 1908 - 1.80 0.043 1519 587.8 -45.6 - - 3246 - - - - - - - - - 14.57 -
6283 538.9 -8.8 301 6287 roll -0.82 - - 1909 - 1.92 0.084 467 -547.9 -45.6 - - 3245 - - - - - - - - - 14.35 -
6450 555.5 -10.1 307 6453 done -0.81 - - 1901 - 1.80 0.044 1524 587.2 -45.6 - - 3244 - - - - - - - - - 14.58 -
6764 586.2 -9.7 318 6767 roll -0.81 - - 1901 - 1.95 0.085 466 -542.6 -45.6 - - 3244 - - - - - - - - - 14.33 -
6839 594.0 -10.3 321 6843 done -0.79 0.17 0.285 1928 158.8 1.80 0.044 1522 586.7 -45.6 - - 3244 - - - - - - - - 13.98 14.56 -
7157 621.9 -8.5 332 7159 done -0.82 - - 1928 - - - 1524 - -45.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7454 645.8 -7.6 342 7455 done -0.84 - - 1928 - - - 1524 - -45.6 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7755 667.2 -7.1 352 7759 roll -0.86 - - 1928 - 1.95 0.086 463 -544.1 -45.6 - - 3241 - - - - - - - - - 14.32 -
7843 672.8 -7.5 355 7846 done -0.87 - - 1923 - 1.80 0.044 1519 586.7 -45.6 - - 3241 - - - - - - - - - 14.43 -
8146 694.9 -6.6 365 8147 done -0.89 - - 1923 - - - 1521 - -45.6 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8444 714.4 -6.3 375 8445 done -0.91 - - 1923 - - - 1520 - -45.6 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8745 733.1 -6.5 385 8749 roll -0.93 - - 1923 - 1.95 0.087 465 -541.0 -45.6 - - 3237 - - - - - - - - - 14.28 -
8818 738.4 -7.0 388 8822 done -0.93 - - 1915 - 1.83 0.045 1526 579.8 -45.6 - - 3237 - - - - - - - - - 14.51 -
9136 762.0 -7.9 399 9137 done -0.94 - - 1915 - - - 1527 - -45.6 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9435 787.3 -8.4 409 9439 roll -0.95 - - 1907 - 1.83 0.057 2576 573.2 -45.6 - - 3235 - - - - - - - - - 14.41 -
9523 793.7 -8.6 412 9527 done -0.97 - - 1907 - 1.92 0.067 1519 -550.5 -45.6 - - 3235 - - - - - - - - - 14.28 -
9824 820.6 -8.3 422 9825 done -0.97 - - 1907 - - - 1519 - -45.6 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10124 844.8 -8.2 432 10127 roll -0.97 - - 1907 - 1.98 0.089 463 -533.3 -45.6 - - 3232 - - - - - - - - - 14.20 -
10290 859.9 -9.1 438 10293 done -0.97 - - 1899 - 1.83 0.046 1520 577.6 -45.6 - - 3232 - - - - - - - - - 14.45 -
10603 887.2 -8.6 449 10604 done -0.97 - - 1899 - - - 1521 - -45.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10904 912.5 -8.4 459 10905 done -0.97 - - 1899 - - - 1521 - -45.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11204 937.4 -8.2 469 11205 done -0.97 - - 1899 - - - 1521 - -45.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11504 962.8 -8.5 479 11505 done -0.97 - - 1899 - - - 1521 - -45.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11710 begin apogee
11719 980.2 -8.3 486 11788 done -0.18 0.93 0.245 2124 241.9 - - 1393 - - 60.88 1.628 3062 -2.7 0.310 - - - - 1 - 13.66 - 13.06
11790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin climb
11793 982.3 - 488 11870 done 0.80 1.02 0.113 2446 315.7 - - 1392 - 45.6 68.05 1.652 2875 -2.7 0.308 - - - - 1 - 14.33 - 12.99
12164 995.1 -2.9 501 12304 roll 0.88 - - 2446 - 1.92 0.058 2454 553.1 145.9 130.62 1.879 2467 -3.1 0.312 - - - - 1 - - 14.20 13.02
12421 984.4 8.1 509 12425 done 0.79 - - 2454 - 1.92 0.073 1403 -547.4 145.9 - - 2463 - - - - - - - - - 14.40 -
12737 955.2 9.2 520 12739 done 0.75 - - 2454 - - - 1402 - 145.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13034 927.4 9.2 530 13039 roll 0.71 0.15 0.317 2425 -193.3 1.85 0.058 2453 568.1 145.9 - - 2458 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
13124 920.8 8.9 533 13128 done 0.69 - - 2431 - 1.92 0.074 1394 -551.6 145.9 - - 2458 - - - - - - - - - 14.48 -
13426 893.7 8.4 543 13430 roll 0.67 - - 2439 - 1.98 0.097 347 -528.8 145.9 - - 2456 - - - - - - - - - 14.35 -
13500 886.9 8.8 546 13504 done 0.64 0.17 0.285 2407 -188.2 1.83 0.048 1409 580.3 145.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.02 14.54 -
13816 865.5 6.3 557 13817 done 0.64 - - 2402 - - - 1409 - 145.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14115 847.8 5.6 567 14116 done 0.65 - - 2402 - - - 1409 - 150.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14413 831.2 5.5 577 14449 roll 0.65 - - 2408 - 2.00 0.098 346 -531.5 156.4 26.35 0.981 2422 -1.2 0.194 - - - - 1 - - 14.50 13.29
14532 824.8 6.1 581 14536 done 0.65 - - 2408 - 1.83 0.050 1396 573.8 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - 14.53 -
14835 804.8 6.3 591 14839 roll 0.65 - - 2414 - 2.00 0.099 340 -528.0 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - 14.28 -
14922 799.6 6.7 594 14926 done 0.65 - - 2414 - 1.85 0.050 1402 574.1 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - 14.49 -
15225 780.4 6.1 604 15228 roll 0.65 - - 2415 - 1.85 0.060 2452 567.6 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - 14.41 -
15283 777.5 6.2 606 15287 done 0.65 - - 2422 - 1.92 0.076 1403 -546.4 156.4 - - 2421 - - - - - - - - - 14.34 -
15584 758.2 6.1 616 15585 done 0.65 - - 2422 - - - 1403 - 156.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15885 739.7 6.1 626 15886 done 0.65 - - 2428 - - - 1403 - 156.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16183 720.7 6.6 636 16187 roll 0.65 - - 2431 - 2.03 0.098 339 -524.1 156.4 - - 2419 - - - - - - - - - 14.17 -
16274 714.9 7.4 639 16279 done 0.64 0.15 0.279 2401 -200.0 1.85 0.049 1402 574.6 156.4 - - 2419 - - - - - - - - 13.90 14.44 -
16576 695.8 5.7 649 16581 done 0.65 - - 2403 - - - 1403 - 160.0 2.35 1.790 2409 -4.3 0.312 - - - - - - - - 13.41
16878 677.8 6.0 659 16879 done 0.66 - - 2407 - - - 1404 - 160.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
17174 657.8 7.0 669 17175 done 0.68 - - 2401 - - - 1404 - 160.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17475 635.5 7.5 679 17476 done 0.69 - - 2402 - - - 1404 - 160.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17774 613.9 7.0 689 17775 done 0.70 - - 2401 - - - 1404 - 160.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18074 594.6 6.3 699 18075 done 0.72 - - 2401 - - - 1404 - 160.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18374 576.9 5.6 709 18381 done 0.74 - - 2402 - - - 1404 - 165.2 4.93 1.622 2389 -4.1 0.272 - - - - - - - - 13.42
18678 560.7 5.3 719 18712 done 0.77 0.12 0.162 2439 308.3 - - 1403 - 173.1 26.92 0.887 2355 -1.3 0.151 - - - - 1 - 14.45 - 13.31
19006 538.6 6.7 730 19010 roll 0.75 - - 2448 - 2.00 0.096 346 -528.5 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.22 -
19184 526.0 7.8 736 19187 done 0.72 - - 2448 - 1.83 0.048 1399 575.4 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.42 -
19484 502.3 7.6 746 19485 done 0.71 - - 2448 - - - 1400 - 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19784 478.6 8.0 756 19786 done 0.69 0.15 0.286 2424 -160.0 - - 1401 - 173.1 - - 2355 - - - - - - - - 13.98 - -
20084 457.8 6.7 766 20088 roll 0.69 - - 2424 - 2.00 0.096 346 -527.5 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.15 -
20232 448.1 7.2 771 20236 done 0.69 - - 2423 - 1.85 0.047 1406 573.0 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.40 -
20534 428.8 6.2 781 20535 done 0.69 - - 2424 - - - 1408 - 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20833 410.1 6.4 791 20834 done 0.69 - - 2423 - - - 1408 - 173.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21134 388.6 7.5 801 21138 roll 0.69 - - 2423 - 1.83 0.056 2448 568.3 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.31 -
21194 385.1 7.6 803 21197 done 0.69 - - 2431 - 1.92 0.073 1399 -546.4 173.1 - - 2356 - - - - - - - - - 14.23 -
21493 359.5 8.5 813 21497 roll 0.69 - - 2440 - 2.00 0.094 343 -528.0 173.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.09 -
21674 344.8 8.9 819 21678 done 0.67 0.15 0.270 2410 -200.0 1.85 0.046 1410 576.8 173.1 - - 2355 - - - - - - - - 13.82 14.38 -
21976 325.1 5.6 829 21983 done 0.69 - - 2410 - - - 1410 - 178.5 5.40 1.293 2332 -4.3 0.202 - - - - - - - - 13.49
22277 309.0 5.5 839 22287 done 0.72 - - 2410 - - - 1409 - 185.0 8.23 1.054 2308 -2.9 0.161 - - - - - - - - 13.92
22574 290.6 6.3 849 22575 done 0.74 - - 2410 - - - 1410 - 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22875 271.1 6.4 859 22876 done 0.76 - - 2410 - - - 1410 - 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23174 251.9 6.5 869 23177 roll 0.79 - - 2410 - 1.80 0.054 2445 575.0 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.39 -
23235 247.9 6.7 872 23240 done 0.81 0.10 0.164 2450 400.0 1.92 0.070 1390 -549.5 185.0 - - 2309 - - - - - - - - 14.26 14.29 -
23535 222.5 8.8 892 23538 roll 0.80 - - 2458 - 1.98 0.090 340 -530.3 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.17 -
23609 215.2 10.0 897 23612 done 0.77 - - 2458 - 1.83 0.044 1402 580.3 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.39 -
23910 186.4 9.4 917 23913 roll 0.76 - - 2458 - 1.83 0.054 2442 568.3 185.0 - - 2309 - - - - - - - - - 14.29 -
23999 178.3 9.0 923 24004 done 0.75 0.17 0.291 2432 -152.9 1.90 0.070 1401 -547.9 185.0 - - 2310 - - - - - - - - 13.78 14.18 -
24299 155.9 7.4 943 24303 roll 0.75 - - 2438 - 2.00 0.091 341 -530.0 185.0 - - 2310 - - - - - - - - - 14.07 -
24463 142.8 8.1 954 24467 done 0.75 - - 2437 - 1.83 0.042 1402 579.8 185.0 - - 2310 - - - - - - - - - 14.37 -
24763 119.9 7.7 974 24767 roll 0.75 - - 2446 - 2.00 0.090 342 -530.0 185.0 - - 2311 - - - - - - - - - 14.13 -
24839 114.3 7.7 979 24842 done 0.75 - - 2446 - 1.83 0.044 1402 579.2 185.0 - - 2310 - - - - - - - - - 14.31 -
25139 98.3 5.1 999 25153 done 0.76 - - 2446 - - - 1402 - 195.8 11.85 0.848 2263 -4.0 0.087 - - - - - - - - 13.69
25453 77.5 7.3 1020 25454 done 0.76 - - 2446 - - - 1399 - 195.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25753 54.2 7.7 1040 25757 roll 0.76 - - 2453 - 1.98 0.089 346 -531.8 195.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.25 -
25814 49.1 8.5 1044 25818 done 0.76 - - 2453 - 1.80 0.042 1401 586.1 195.8 - - 2261 - - - - - - - - - 14.36 -
26113 25.6 7.8 1064 26114 done 0.76 - - 2454 - - - 1402 - 195.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26413 2.1 7.6 1084 26417 roll 0.76 - - 2461 - 1.98 0.085 338 -537.4 195.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.24 -
26425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26425 begin surface coast
26441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26441 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.30 7.07 0.091 156 -326.0 2.03 0.049 1496 570.4 320.12 110.38 0.686 1756 -4.6 0.001 - - - - - -