SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.09 of 350.00 AH used of 24V (50.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 129 - - - 1507 - -155.7 -11.38 - 1819 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.32 0.355 2605 218.7 2.03 0.129 2574 525.6 -155.7 -85.05 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.15 14.21 14.66
250 12.5 -10.6 22 258 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.117 1522 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
559 41.2 -9.2 53 560 done -0.84 - - 2605 - - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
859 66.0 -9.0 83 867 roll -0.86 - - 2605 - 2.08 0.137 462 -509.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
919 72.2 -10.2 89 929 done -0.86 - - 2605 - 1.95 0.079 1534 549.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1230 104.4 -10.3 120 1238 roll -0.89 - - 2605 - 2.12 0.137 456 -508.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1291 110.8 -10.5 126 1298 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.077 1531 565.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1601 136.8 -7.9 157 1609 roll -0.93 - - 2605 - 2.10 0.135 452 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
1699 145.2 -8.2 167 1708 done -0.93 - - 2605 - 1.90 0.074 1506 554.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
2010 171.2 -8.6 198 2018 roll -0.96 - - 2605 - 2.05 0.133 458 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2170 185.1 -8.5 214 2178 done -0.96 - - 2605 - 1.80 0.072 1478 566.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2481 209.2 -7.9 245 2489 roll -1.00 0.12 0.138 2545 -500.0 2.00 0.131 452 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.49 14.13 -
2602 220.8 -9.8 257 2611 done -0.95 0.12 0.229 2586 341.7 1.80 0.078 1449 553.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
2912 246.6 -8.5 288 2919 roll -0.98 - - 2585 - 1.92 0.132 456 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
3039 257.8 -9.6 295 3047 done -0.98 - - 2583 - 1.75 0.072 1439 561.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.42 -
3362 290.3 -10.4 306 3368 roll -1.00 - - 2583 - 1.90 0.131 454 -518.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
3419 297.2 -11.1 308 3426 done -1.00 - - 2579 - 1.73 0.075 1422 559.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.42 -
3753 335.3 -11.7 319 3754 done -1.02 - - 2579 - - - 1422 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4050 369.6 -11.2 329 4056 roll -1.05 - - 2579 - 1.88 0.132 457 -513.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4210 386.3 -11.1 334 4216 done -1.05 - - 2577 - 1.70 0.076 1415 563.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4533 417.0 -8.9 345 4538 roll -1.07 - - 2577 - 1.85 0.135 453 -520.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.17 -
4620 425.2 -9.0 348 4626 done -1.07 - - 2572 - 1.70 0.078 1408 561.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4952 451.8 -7.8 359 4958 roll -1.10 0.12 0.141 2512 -500.0 1.83 0.132 456 -520.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.57 14.17 -
4989 454.4 -8.0 360 4996 done -1.10 - - 2509 - 1.73 0.080 1411 552.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
5312 486.0 -9.6 371 5318 roll -1.05 0.12 0.280 2536 225.0 2.12 0.102 2570 546.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.20 14.27 -
5460 499.0 -8.6 376 5466 done -1.05 - - 2536 - 2.22 0.118 1413 -521.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5789 528.4 -9.0 387 5796 roll -1.05 - - 2536 - 2.17 0.106 2568 532.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.20 -
5858 533.7 -8.9 389 5865 done -1.05 - - 2536 - 2.25 0.120 1415 -512.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.17 -
6180 564.0 -9.4 400 6182 done -1.05 - - 2536 - - - 1416 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6479 593.1 -9.8 410 6488 roll -1.05 - - 2536 - 2.17 0.109 2565 529.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6571 601.5 -9.4 413 6576 done -1.05 - - 2536 - 2.20 0.124 1433 -514.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.13 -
6899 632.4 -9.2 424 6906 roll -1.05 - - 2536 - 2.17 0.111 2569 523.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.16 -
6940 635.1 -9.2 425 6946 done -1.05 - - 2536 - 2.22 0.124 1433 -511.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.06 -
7261 664.4 -8.8 436 7262 done -1.05 - - 2536 - - - 1433 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7559 691.3 -9.0 446 7567 roll -1.05 - - 2536 - 1.95 0.145 454 -502.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.01 -
7669 700.5 -9.8 449 7678 done -1.05 - - 2536 - 1.77 0.091 1414 542.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7979 734.8 -10.9 460 7986 roll -1.05 - - 2535 - 1.92 0.148 456 -499.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.99 -
8039 742.0 -11.4 462 8047 done -1.05 - - 2535 - 1.75 0.091 1402 540.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.31 -
8371 780.6 -11.8 473 8376 roll -1.05 - - 2535 - 1.85 0.146 457 -510.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.02 -
8418 784.3 -12.0 474 8422 done -1.05 - - 2535 - 1.73 0.088 1393 541.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8721 822.0 -11.5 484 8722 done -1.05 - - 2536 - - - 1393 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9019 854.1 -10.1 494 9026 roll -1.05 - - 2535 - 1.90 0.147 456 -493.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.99 -
9089 860.3 -10.1 496 9096 done -1.05 - - 2535 - 1.70 0.090 1380 543.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.28 -
9411 891.0 -9.0 507 9416 roll -1.05 - - 2536 - 2.28 0.119 2571 522.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
9569 903.6 -8.4 512 9576 done -1.05 - - 2536 - 2.35 0.126 1388 -503.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.03 -
9891 932.2 -8.8 523 9896 roll -1.05 - - 2535 - 2.25 0.117 2569 524.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.09 -
9969 937.4 -8.8 525 9978 done -1.05 - - 2536 - 2.35 0.126 1388 -502.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.02 -
10279 969.5 -10.2 536 10287 roll -1.05 - - 2536 - 2.30 0.116 2565 511.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.99 -
10349 975.6 -10.2 538 10356 done -1.05 - - 2536 - 2.30 0.126 1404 -504.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
10487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10487 begin apogee
10495 991.4 -10.5 543 10662 roll -0.23 1.00 0.220 2807 271.0 - - 1519 - - 158.07 2.505 2990 -3.9 0.296 - - - - 1 - 13.77 - 12.71
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10670 1002.9 - 548 10854 roll 0.84 1.10 0.106 3163 323.6 2.08 0.119 2583 511.5 155.7 169.27 2.519 2355 -3.8 0.288 - - - - 1 - 14.06 14.01 12.72
11085 1001.6 4.8 562 11174 done 0.83 - - 3170 - 2.08 0.138 1518 -512.0 230.3 84.43 1.818 2050 -3.6 0.384 - - - - - - - 14.33 13.16
11484 972.2 7.8 576 11490 roll 0.80 - - 3179 - 2.10 0.158 457 -505.2 230.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.25 -
11685 956.7 8.7 582 11692 done 0.76 0.17 0.283 3138 -241.2 1.95 0.096 1533 551.8 230.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
11996 930.2 8.0 593 12002 roll 0.76 - - 3140 - 1.95 0.113 2579 536.4 230.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.41 -
12102 922.6 8.3 596 12111 done 0.76 - - 3146 - 2.08 0.140 1539 -500.0 230.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.30 -
12413 894.9 8.4 607 12421 roll 0.76 - - 3146 - 2.00 0.123 2573 517.0 230.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.33 -
12482 889.5 8.6 609 12489 done 0.76 - - 3153 - 2.05 0.144 1551 -498.5 230.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.25 -
12805 861.9 8.1 620 12810 roll 0.76 - - 3153 - 1.95 0.125 2576 525.6 230.3 - - 2032 - - - - - - - - - 14.32 -
12873 857.0 8.0 622 12880 done 0.76 - - 3160 - 2.03 0.143 1562 -499.5 230.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.19 -
13193 832.9 7.2 633 13200 roll 0.76 - - 3169 - 2.25 0.169 463 -488.4 230.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.09 -
13242 830.6 7.2 634 13251 done 0.76 0.12 0.286 3142 -225.0 2.05 0.096 1566 538.0 230.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.11 14.36 -
13556 807.3 7.3 645 13562 roll 0.76 - - 3142 - 1.90 0.116 2576 531.6 230.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.28 -
13682 798.1 7.7 649 13689 done 0.76 - - 3149 - 2.03 0.140 1571 -495.1 230.3 - - 2029 - - - - - - - - - 14.14 -
14004 769.8 8.8 660 14010 roll 0.76 - - 3149 - 1.95 0.121 2570 512.3 230.3 - - 2029 - - - - - - - - - 14.05 -
14093 761.6 9.1 663 14101 done 0.76 - - 3156 - 1.95 0.138 1593 -501.0 230.3 - - 2028 - - - - - - - - - 14.09 -
14425 731.9 8.8 674 14426 done 0.76 - - 3156 - - - 1593 - 230.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14723 708.4 7.3 684 14730 roll 0.76 - - 3156 - 1.92 0.117 2576 512.0 230.3 - - 2028 - - - - - - - - - 14.22 -
14824 701.9 7.1 687 14830 done 0.76 - - 3162 - 1.98 0.138 1596 -494.9 231.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.01 -
15146 681.4 6.2 698 15183 roll 0.78 - - 3172 - 2.30 0.158 453 -497.0 262.6 31.83 1.587 1916 -3.5 0.292 - - - - - - - 14.35 13.40
15317 669.3 7.5 704 15323 done 0.76 0.15 0.277 3138 -226.7 2.08 0.087 1594 548.6 262.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.08 14.32 -
15646 644.3 7.9 715 15651 roll 0.76 - - 3138 - 1.85 0.110 2585 535.7 262.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.26 -
15773 634.1 8.5 719 15781 done 0.76 - - 3145 - 1.98 0.134 1597 -499.0 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.14 -
16093 605.5 8.6 730 16101 roll 0.76 - - 3154 - 2.30 0.151 457 -495.7 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.05 -
16132 602.7 8.7 731 16140 done 0.76 - - 3154 - 2.10 0.087 1595 541.9 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.31 -
16454 573.7 9.0 742 16461 roll 0.76 - - 3154 - 1.85 0.107 2573 528.6 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.19 -
16552 565.3 9.2 745 16559 done 0.76 - - 3160 - 1.95 0.130 1597 -500.5 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.12 -
16874 536.8 8.3 756 16880 roll 0.76 - - 3171 - 2.25 0.145 454 -508.0 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.03 -
17062 520.0 9.4 762 17070 done 0.76 0.15 0.273 3136 -233.3 2.10 0.086 1591 541.4 262.6 - - 1908 - - - - - - - - 13.94 14.25 -
17386 492.5 8.1 773 17391 roll 0.76 - - 3136 - 1.85 0.108 2578 533.5 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.19 -
17522 482.3 8.5 777 17530 done 0.76 - - 3143 - 1.98 0.129 1591 -498.5 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.08 -
17834 453.7 8.7 788 17840 roll 0.76 - - 3151 - 2.25 0.142 453 -505.8 262.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.02 -
17872 451.1 8.7 789 17879 done 0.76 - - 3152 - 2.12 0.082 1608 544.8 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.25 -
18193 423.0 8.4 800 18200 roll 0.76 - - 3152 - 1.85 0.104 2585 528.1 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.21 -
18254 417.8 8.5 802 18261 done 0.76 - - 3159 - 1.92 0.119 1599 -513.5 262.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.02 -
18584 391.4 7.9 813 18590 roll 0.76 - - 3168 - 2.33 0.149 456 -490.6 262.6 - - 1908 - - - - - - - - - 13.85 -
18723 381.3 8.4 817 18732 done 0.76 0.10 0.239 3140 -280.0 2.10 0.085 1604 546.7 262.6 - - 1908 - - - - - - - - 13.86 14.19 -
19036 358.0 6.8 828 19052 done 0.77 - - 3140 - - - 1604 - 275.9 14.38 1.204 1865 -3.0 0.172 - - - - - - - - 13.54
19334 338.2 6.6 838 19363 roll 0.78 - - 3140 - 1.77 0.108 2578 550.3 294.9 20.90 1.184 1783 -3.9 0.216 - - - - - - - 14.47 13.63
19486 327.4 7.2 843 19491 done 0.80 - - 3147 - 1.92 0.125 1584 -517.7 294.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.19 -
19815 302.1 7.8 854 19821 roll 0.80 - - 3147 - 1.88 0.109 2584 531.9 294.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.20 -
19892 297.2 8.0 856 19901 done 0.80 - - 3154 - 1.98 0.123 1585 -504.5 294.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.14 -
20203 268.9 8.9 867 20204 done 0.80 - - 3154 - - - 1585 - 294.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20503 240.2 9.9 883 20504 done 0.80 - - 3154 - - - 1585 - 294.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20803 209.0 10.5 913 20811 roll 0.80 - - 3154 - 1.90 0.104 2578 522.6 294.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.11 -
20935 195.5 10.1 926 20942 done 0.80 - - 3161 - 1.92 0.119 1596 -511.5 294.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.00 -
21244 167.8 7.8 957 21252 roll 0.80 - - 3170 - 2.33 0.148 454 -490.1 294.9 - - 1779 - - - - - - - - - 13.93 -
21344 160.5 7.3 967 21351 done 0.80 - - 3170 - 2.10 0.080 1604 547.6 294.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.09 -
21654 141.8 6.1 998 21694 roll 0.82 - - 3179 - 2.30 0.145 454 -500.0 329.2 34.95 0.969 1645 -3.9 0.112 - - - - - - - 14.34 13.72
21783 131.1 9.1 1011 21792 done 0.82 - - 3179 - 2.10 0.077 1607 549.0 329.2 - - 1640 - - - - - - - - - 14.30 -
22093 98.7 11.1 1042 22101 roll 0.82 - - 3187 - 2.30 0.145 457 -500.0 329.2 - - 1639 - - - - - - - - - 13.98 -
22194 87.8 10.9 1052 22203 done 0.82 0.10 0.217 3157 -300.0 2.05 0.076 1591 553.2 329.2 - - 1641 - - - - - - - - 13.88 14.08 -
22507 58.5 8.5 1083 22514 roll 0.85 - - 3157 - 1.85 0.106 2583 536.2 329.2 - - 1643 - - - - - - - - - 14.13 -
22573 52.5 8.6 1090 22581 done 0.88 - - 3164 - 1.92 0.116 1593 -515.6 329.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.06 -
22885 25.2 9.3 1121 22891 roll 0.90 - - 3164 - 1.88 0.103 2584 527.1 329.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.11 -
22994 14.1 10.5 1132 23002 done 0.90 - - 3171 - 1.90 0.116 1607 -514.2 329.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.07 -
23110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23110 begin surface coast
23141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23141 begin surface
SM 3.16 - - - - -8.55 8.77 0.070 133 -346.4 0.20 0.161 1515 -460.0 350.04 9.00 0.134 1562 -8.6 0.021 - - - - - -