NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.68 of 150.00 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.44 of 100.00 AH used of 10V (60.56% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 131 - - - 2094 - -112.4 -53.38 - 2973 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.5 10 99 roll -0.45 10.48 0.238 2695 244.7 2.03 0.081 3308 598.0 -112.4 -14.48 - 3611 -44.1 - - - - - - - - - -
180 20.8 -11.8 30 186 done -0.44 - - 2695 - 1.98 0.051 2074 -623.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
507 61.5 -11.3 91 512 done -0.43 - - 2695 - - - 2071 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
833 93.1 -8.6 152 838 roll -0.43 - - 2687 - 2.03 0.065 3303 606.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
944 102.3 -7.8 170 950 done -0.43 - - 2687 - 1.95 0.050 2067 -633.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1260 130.9 -9.8 201 1264 roll -0.43 0.10 0.163 2707 200.0 2.03 0.067 3301 607.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1286 133.3 -9.1 203 1292 done -0.43 - - 2707 - 1.92 0.051 2077 -637.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1602 158.3 -7.9 234 1602 done -0.43 - - 2707 - - - 2076 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1913 180.9 -7.1 264 1914 done -0.43 - - 2707 - - - 2076 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2224 203.8 -7.6 294 2225 done -0.43 - - 2707 - - - 2076 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2534 228.1 -8.1 324 2537 roll -0.43 - - 2706 - 2.03 0.067 3306 605.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2576 231.4 -7.6 328 2579 done -0.44 - - 2705 - 1.92 0.051 2082 -637.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2896 256.2 -7.8 359 2897 done -0.44 - - 2705 - - - 2082 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3208 279.8 -7.2 389 3209 done -0.44 - - 2706 - - - 2082 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3518 301.3 -6.8 419 3521 roll -0.44 - - 2705 - 2.00 0.068 3313 615.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3549 303.4 -6.1 422 3553 done -0.46 - - 2705 - 1.90 0.052 2100 -638.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3869 325.7 -7.1 453 3870 done -0.46 - - 2705 - - - 2099 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4182 347.0 -6.7 483 4183 done -0.47 - - 2705 - - - 2099 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4491 367.4 -6.1 513 4492 done -0.48 - - 2705 - - - 2099 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4802 387.0 -6.3 543 4803 done -0.50 - - 2705 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5113 405.6 -5.8 573 5116 roll -0.51 - - 2705 - 1.95 0.069 3316 624.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5149 407.9 -6.0 576 5156 done -0.53 - - 2705 - 1.92 0.054 2097 -634.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5465 427.0 -6.2 607 5466 done -0.54 - - 2705 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5777 446.2 -5.9 637 5780 roll -0.56 - - 2705 - 1.95 0.070 3309 621.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5824 449.1 -6.3 641 5831 done -0.58 0.08 0.064 2655 -625.0 1.92 0.054 2093 -633.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6139 478.7 -9.8 672 6143 roll -0.57 - - 2655 - 1.98 0.061 848 -628.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6171 482.1 -11.6 675 6175 done -0.56 - - 2650 - 1.98 0.059 2091 627.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6493 514.8 -10.3 706 6496 roll -0.55 - - 2643 - 1.98 0.069 3316 618.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6524 518.0 -10.4 709 6528 done -0.55 0.08 0.126 2670 337.5 1.92 0.055 2097 -634.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6844 545.2 -8.0 740 6845 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7156 570.4 -8.2 770 7157 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7467 594.5 -7.6 800 7467 done -0.55 - - 2671 - - - 2096 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7791 617.9 -7.2 816 7791 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8094 640.0 -7.4 826 8095 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8398 662.2 -7.2 836 8399 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8701 684.0 -7.0 846 8702 done -0.55 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9005 704.5 -6.5 856 9009 roll -0.55 - - 2670 - 2.00 0.062 846 -625.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9031 706.4 -7.4 856 9037 done -0.55 - - 2670 - 2.00 0.061 2094 624.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9340 726.1 -6.4 867 9344 roll -0.55 - - 2668 - 2.00 0.071 3314 610.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9419 730.9 -5.7 869 9424 done -0.55 - - 2668 - 1.92 0.054 2096 -634.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9739 751.0 -6.3 880 9740 done -0.55 - - 2668 - - - 2096 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9858 begin apogee
9862 759.2 6.7 884 9957 done -0.14 0.43 0.117 2805 318.6 - - 1988 - - 92.80 1.083 3150 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
9958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9958 begin climb
9960 760.8 - 887 10060 done 0.45 0.55 0.077 2998 350.9 - - 1988 - 112.4 96.12 1.052 2691 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10384 732.6 8.0 901 10388 roll 0.42 - - 2998 - 2.10 0.065 3229 591.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10571 716.0 8.6 906 10577 done 0.38 - - 3007 - 1.95 0.054 2031 -614.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10880 693.7 7.0 917 10884 roll 0.34 0.15 0.170 2968 -260.0 1.98 0.065 3229 605.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11029 684.7 6.7 921 11033 done 0.32 - - 2973 - 1.90 0.054 2049 -621.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11343 665.4 6.2 932 11347 roll 0.30 - - 2973 - 1.95 0.067 3229 605.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11402 661.3 7.4 933 11408 done 0.27 0.08 0.139 2950 -287.5 1.85 0.056 2077 -622.7 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11710 644.7 5.1 944 11736 roll 0.29 - - 2949 - 1.90 0.066 3237 610.5 139.3 22.48 0.986 2580 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11777 640.6 6.1 945 11781 done 0.29 - - 2952 - 1.85 0.055 2092 -618.9 140.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
12102 622.9 5.2 956 12133 roll 0.30 - - 2952 - 1.95 0.068 3243 590.3 166.2 23.30 0.969 2471 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12158 619.7 6.0 957 12168 done 0.31 - - 2953 - 1.88 0.055 2092 -612.2 170.0 5.05 0.726 2456 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
12499 602.1 4.9 969 12531 roll 0.33 - - 2954 - 1.95 0.069 3233 585.1 202.2 28.17 0.960 2324 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
12567 598.2 6.7 971 12573 done 0.33 - - 2953 - 1.85 0.056 2107 -608.6 202.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12883 580.9 5.8 1002 12894 done 0.33 - - 2954 - - - 2107 - 210.6 7.75 0.838 2292 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
13204 562.2 5.9 1033 13216 roll 0.33 - - 2953 - 1.90 0.069 3237 594.7 217.2 7.40 0.824 2264 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
13237 560.0 6.2 1036 13240 done 0.33 - - 2954 - 1.80 0.058 2108 -627.2 217.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13557 540.9 6.2 1067 13561 roll 0.34 - - 2955 - 2.20 0.067 767 -609.5 217.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13579 539.7 5.5 1069 13600 done 0.37 - - 2956 - 2.17 0.061 2132 629.0 234.5 15.90 0.904 2193 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
13910 519.1 6.1 1101 13914 roll 0.38 - - 2956 - 1.83 0.070 3233 601.6 234.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13967 515.0 7.4 1106 13973 done 0.38 - - 2956 - 1.77 0.057 2131 -622.6 234.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14285 495.4 6.0 1137 14288 roll 0.40 - - 2956 - 2.22 0.067 756 -619.4 236.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14326 492.8 5.4 1140 14348 done 0.43 0.08 0.067 2999 537.5 2.20 0.061 2124 621.8 255.2 18.27 0.887 2109 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14658 465.2 7.9 1172 14661 roll 0.43 - - 2999 - 1.85 0.068 3239 602.7 255.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14711 460.2 9.1 1177 14714 done 0.43 - - 3000 - 1.80 0.058 2127 -617.8 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15031 433.2 8.2 1208 15035 roll 0.43 - - 3000 - 2.22 0.067 767 -612.6 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15063 430.8 7.2 1211 15067 done 0.43 - - 3000 - 2.20 0.061 2135 621.8 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15384 404.1 8.5 1242 15388 roll 0.43 - - 3000 - 1.80 0.068 3231 608.9 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15427 400.3 9.4 1246 15430 done 0.43 - - 3000 - 1.75 0.058 2137 -625.1 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15747 371.6 9.4 1277 15751 roll 0.43 - - 3000 - 2.22 0.067 767 -617.1 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15811 366.1 8.6 1283 15815 done 0.43 - - 3001 - 2.15 0.060 2112 625.6 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16131 336.8 8.8 1314 16136 roll 0.43 - - 3000 - 1.85 0.068 3240 609.7 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16169 333.4 8.8 1317 16176 done 0.43 - - 3001 - 1.80 0.057 2112 -626.7 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16485 306.7 8.1 1348 16488 roll 0.43 - - 3000 - 2.15 0.067 765 -626.5 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16526 303.5 6.7 1352 16531 done 0.43 - - 3001 - 2.15 0.060 2115 627.9 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16847 279.4 7.3 1383 16851 roll 0.43 - - 3001 - 1.83 0.068 3230 609.3 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16879 277.0 7.1 1386 16883 done 0.43 - - 3001 - 1.77 0.057 2114 -630.5 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17201 252.9 7.9 1417 17204 roll 0.43 - - 3001 - 2.12 0.066 754 -641.5 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17291 246.3 8.2 1425 17298 done 0.43 - - 3001 - 2.10 0.059 2080 631.4 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17607 220.8 8.5 1456 17610 roll 0.43 - - 3001 - 1.88 0.068 3243 618.6 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17659 216.3 7.7 1461 17663 done 0.43 - - 3003 - 1.83 0.056 2094 -627.9 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17981 189.6 8.2 1492 17984 roll 0.43 - - 3012 - 2.08 0.064 763 -639.9 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18006 187.3 8.6 1494 18013 done 0.43 - - 3012 - 2.12 0.058 2099 630.2 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18322 162.1 7.4 1525 18326 roll 0.43 - - 3012 - 1.85 0.067 3229 610.8 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18401 155.7 8.5 1532 18407 done 0.43 - - 3013 - 1.77 0.055 2112 -631.1 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18717 128.2 9.1 1563 18721 roll 0.43 - - 3013 - 2.17 0.065 767 -619.8 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18781 122.5 8.1 1569 18785 done 0.43 - - 3013 - 2.10 0.058 2090 630.0 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19098 96.8 7.0 1603 19104 roll 0.43 - - 3013 - 1.88 0.067 3240 611.7 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19146 93.1 7.7 1612 19153 done 0.43 - - 3013 - 1.83 0.054 2089 -629.0 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19473 70.5 6.7 1673 19480 roll 0.43 - - 3013 - 2.12 0.064 766 -624.1 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19501 68.8 6.6 1678 19506 done 0.43 - - 3013 - 2.10 0.059 2089 630.0 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19828 48.0 6.2 1739 19833 roll 0.43 - - 3013 - 1.88 0.067 3239 611.7 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19918 42.5 5.4 1756 19940 done 0.44 - - 3013 - 1.80 0.054 2097 -634.4 273.4 15.18 0.616 2036 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
20261 22.7 5.7 1820 20278 roll 0.48 - - 3013 - 2.15 0.063 757 -623.3 285.3 11.45 0.591 1986 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
20412 14.8 4.9 1848 20446 done 0.57 - - 3013 - 2.00 0.056 2019 631.0 317.7 27.27 0.596 1853 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
20625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20625 begin surface coast
20674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20674 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.50 - - 136 - - - 2092 - 350.04 22.83 0.420 1723 -5.7 0.003 - - - - - -