• Previous call tries 1 | • 49.20 of 150.00 AH used of 24V (67.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.97 of 100.00 AH used of 10V (63.03% remains) | |
• Surface angle -8.2 deg, depth 12.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -7.30 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 13.7 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.078 | 2282 | -393.0 | 4.70 | 0.073 | 3925 | 583.0 | -146.0 | -15.80 | - | 3522 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 56.6 | -13.3 | 50 | 313 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.047 | 2768 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 100.5 | -11.3 | 111 | 655 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.95 | 0.075 | 3925 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 108.7 | -10.7 | 117 | 730 | done | -0.59 | - | - | 2278 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1048 | 143.8 | -10.8 | 148 | 1052 | roll | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.075 | 3925 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 149.1 | -11.7 | 152 | 1097 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.050 | 2782 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 184.0 | -9.7 | 183 | 1428 | roll | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.052 | 1371 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 187.4 | -9.8 | 185 | 1464 | done | -0.63 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.064 | 2781 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 219.1 | -10.2 | 216 | 1784 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 251.7 | -10.0 | 246 | 2104 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 281.1 | -8.5 | 276 | 2423 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 305.4 | -7.5 | 306 | 2746 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.111 | 2221 | -450.0 | 2.28 | 0.052 | 1363 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 307.8 | -9.3 | 307 | 2769 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.063 | 2790 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3088 | 343.9 | -11.5 | 338 | 3089 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 378.8 | -10.3 | 368 | 3413 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.182 | 2263 | 273.3 | 2.28 | 0.050 | 1369 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | 381.2 | -9.6 | 369 | 3436 | done | -0.65 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.063 | 2786 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | 405.6 | -7.3 | 400 | 3760 | roll | -0.69 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 410.1 | -8.1 | 405 | 3817 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 1.83 | 0.047 | 2778 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | 436.7 | -8.2 | 436 | 4149 | roll | -0.75 | - | - | 2256 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 440.2 | -8.2 | 439 | 4190 | done | -0.79 | - | - | 2253 | - | 2.33 | 0.061 | 2781 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 468.4 | -9.2 | 469 | 4514 | roll | -0.79 | - | - | 2252 | - | 1.90 | 0.071 | 3928 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 470.9 | -8.5 | 471 | 4545 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | 1.88 | 0.047 | 2774 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 498.9 | -8.7 | 502 | 4864 | done | -0.79 | - | - | 2251 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 527.3 | -8.7 | 514 | 5195 | roll | -0.79 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.049 | 1361 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 529.9 | -8.0 | 514 | 5226 | done | -0.82 | 0.12 | 0.103 | 2197 | -458.3 | 2.33 | 0.060 | 2780 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 567.2 | -12.2 | 525 | 5536 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.187 | 2230 | 220.0 | 1.92 | 0.070 | 3928 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5580 | 573.0 | -10.9 | 526 | 5584 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.047 | 2775 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5906 | 604.4 | -9.9 | 537 | 5907 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 634.4 | -9.9 | 547 | 6212 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 664.2 | -9.6 | 557 | 6519 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6823 | 693.3 | -9.4 | 567 | 6825 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 722.1 | -9.1 | 577 | 7131 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7436 | 749.2 | -8.7 | 587 | 7437 | done | -0.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7501 | 754.8 | 8.9 | 589 | 7630 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.143 | 2422 | 320.0 | - | - | 2594 | - | - | 123.47 | 1.080 | 2923 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7633 | 758.4 | - | 593 | 7774 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2663 | 344.3 | 2.42 | 0.049 | 1181 | -583.9 | 146.0 | 131.20 | 1.053 | 2328 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 731.9 | 28473.4 | 602 | 7935 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.054 | 2599 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8261 | 690.1 | 28473.4 | 613 | 8265 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.053 | 1185 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 659.3 | 28473.4 | 620 | 8517 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 2615 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8831 | 619.1 | 28473.4 | 631 | 8835 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.067 | 3927 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 615.2 | 28473.4 | 632 | 8865 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.044 | 2602 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 572.1 | 28473.4 | 643 | 9203 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 535.1 | 28473.4 | 653 | 9512 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.067 | 3928 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9531 | 532.1 | 28473.4 | 653 | 9538 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.044 | 2612 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 494.6 | 28473.4 | 666 | 9847 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10166 | 456.2 | 28473.4 | 696 | 10170 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | 453.1 | 28473.4 | 697 | 10194 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2619 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 414.2 | 28473.4 | 728 | 10518 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3931 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | 411.1 | 28473.4 | 730 | 10541 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2626 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10868 | 372.1 | 28473.4 | 761 | 10869 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11190 | 335.5 | 28473.4 | 791 | 11196 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11518 | 297.6 | 28473.4 | 822 | 11523 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.052 | 1190 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11562 | 292.0 | 28473.4 | 825 | 11570 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2635 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11889 | 254.4 | 28473.4 | 856 | 11893 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.067 | 3929 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | 245.5 | 28473.4 | 861 | 11963 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2623 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 210.8 | 28473.4 | 892 | 12283 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2623 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12600 | 181.6 | 28473.4 | 922 | 12601 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2623 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12921 | 152.7 | 28473.4 | 952 | 12925 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.067 | 3929 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12953 | 149.0 | 28473.4 | 954 | 12960 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.044 | 2639 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 123.3 | 28473.4 | 985 | 13283 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 1195 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13364 | 118.2 | 28473.4 | 992 | 13369 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2641 | 615.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 96.0 | 6.9 | 1027 | 13756 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3919 | 575.7 | 213.4 | 54.30 | 0.687 | 2051 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13787 | 88.7 | 9.1 | 1043 | 13812 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2648 | -611.1 | 232.3 | 16.92 | 0.663 | 1974 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14150 | 58.6 | 7.7 | 1107 | 14198 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.117 | 2715 | 408.3 | 2.45 | 0.054 | 1193 | -593.9 | 282.3 | 41.25 | 0.665 | 1769 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14211 | 52.9 | 9.7 | 1117 | 14224 | done | 0.73 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.056 | 2671 | 598.4 | 288.3 | 6.25 | 0.575 | 1746 | -3.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 21.4 | 7.4 | 1179 | 14616 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.122 | 2761 | 470.0 | 2.45 | 0.054 | 1189 | -604.9 | 344.0 | 46.15 | 0.649 | 1517 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | 10.4 | 10.5 | 1198 | 14679 | done | 0.93 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.057 | 2654 | 598.0 | 344.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14687 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14687 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14694 | 9.0 | -10.0 | 1200 | 14724 | done | 0.09 | 0.82 | 0.157 | 2511 | -304.9 | - | - | 2605 | - | 131.4 | -26.85 | - | 2389 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14725 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14725 | begin surface |