DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.20 of 150.00 AH used of 24V (67.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.97 of 100.00 AH used of 10V (63.03% remains)
• Surface angle -8.2 deg, depth 12.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2506 - - - 1185 - -146.0 -7.30 - 2737 - - - - - - - - - - -
28 13.7 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.078 2282 -393.0 4.70 0.073 3925 583.0 -146.0 -15.80 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
306 56.6 -13.3 50 313 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.047 2768 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
651 100.5 -11.3 111 655 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.075 3925 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 108.7 -10.7 117 730 done -0.59 - - 2278 - 1.88 0.049 2781 -608.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1048 143.8 -10.8 148 1052 roll -0.59 - - 2275 - 1.92 0.075 3925 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1093 149.1 -11.7 152 1097 done -0.59 - - 2275 - 1.83 0.050 2782 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1424 184.0 -9.7 183 1428 roll -0.59 - - 2275 - 2.22 0.052 1371 -635.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1457 187.4 -9.8 185 1464 done -0.63 - - 2276 - 2.33 0.064 2781 605.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1783 219.1 -10.2 216 1784 done -0.65 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2102 251.7 -10.0 246 2104 done -0.68 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2422 281.1 -8.5 276 2423 done -0.71 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2741 305.4 -7.5 306 2746 roll -0.76 0.12 0.111 2221 -450.0 2.28 0.052 1363 -622.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2763 307.8 -9.3 307 2769 done -0.76 - - 2222 - 2.35 0.063 2790 607.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3088 343.9 -11.5 338 3089 done -0.70 - - 2222 - - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3408 378.8 -10.3 368 3413 roll -0.65 0.15 0.182 2263 273.3 2.28 0.050 1369 -622.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3429 381.2 -9.6 369 3436 done -0.65 - - 2263 - 2.35 0.063 2786 603.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3756 405.6 -7.3 400 3760 roll -0.69 - - 2257 - 1.92 0.073 3929 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3813 410.1 -8.1 405 3817 done -0.73 - - 2257 - 1.83 0.047 2778 -629.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4145 436.7 -8.2 436 4149 roll -0.75 - - 2256 - 2.22 0.050 1362 -637.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4185 440.2 -8.2 439 4190 done -0.79 - - 2253 - 2.33 0.061 2781 609.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4510 468.4 -9.2 469 4514 roll -0.79 - - 2252 - 1.90 0.071 3928 603.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4537 470.9 -8.5 471 4545 done -0.79 - - 2252 - 1.88 0.047 2774 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4863 498.9 -8.7 502 4864 done -0.79 - - 2251 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5191 527.3 -8.7 514 5195 roll -0.79 - - 2252 - 2.22 0.049 1361 -636.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5219 529.9 -8.0 514 5226 done -0.82 0.12 0.103 2197 -458.3 2.33 0.060 2780 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5531 567.2 -12.2 525 5536 roll -0.74 0.15 0.187 2230 220.0 1.92 0.070 3928 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5580 573.0 -10.9 526 5584 done -0.74 - - 2230 - 1.88 0.047 2775 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5906 604.4 -9.9 537 5907 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6211 634.4 -9.9 547 6212 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6518 664.2 -9.6 557 6519 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6823 693.3 -9.4 567 6825 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7130 722.1 -9.1 577 7131 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7436 749.2 -8.7 587 7437 done -0.72 - - 2230 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7501 754.8 8.9 589 7630 roll -0.14 0.60 0.143 2422 320.0 - - 2594 - - 123.47 1.080 2923 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7631 begin climb
7633 758.4 - 593 7774 roll 0.57 0.70 0.072 2663 344.3 2.42 0.049 1181 -583.9 146.0 131.20 1.053 2328 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
7931 731.9 28473.4 602 7935 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.054 2599 578.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8261 690.1 28473.4 613 8265 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.053 1185 -606.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8512 659.3 28473.4 620 8517 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 2615 608.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8831 619.1 28473.4 631 8835 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.067 3927 604.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8861 615.2 28473.4 632 8865 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.044 2602 -625.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9202 572.1 28473.4 643 9203 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9508 535.1 28473.4 653 9512 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.067 3928 597.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9531 532.1 28473.4 653 9538 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.044 2612 -626.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9845 494.6 28473.4 666 9847 done 0.57 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10166 456.2 28473.4 696 10170 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.068 3925 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10187 453.1 28473.4 697 10194 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2619 -627.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10513 414.2 28473.4 728 10518 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3931 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10537 411.1 28473.4 730 10541 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2626 -627.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10868 372.1 28473.4 761 10869 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11190 335.5 28473.4 791 11196 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11518 297.6 28473.4 822 11523 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 1190 -637.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11562 292.0 28473.4 825 11570 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2635 614.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11889 254.4 28473.4 856 11893 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.067 3929 610.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11956 245.5 28473.4 861 11963 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2623 -627.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12282 210.8 28473.4 892 12283 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12600 181.6 28473.4 922 12601 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12921 152.7 28473.4 952 12925 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3929 593.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12953 149.0 28473.4 954 12960 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2639 -635.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13279 123.3 28473.4 985 13283 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1195 -633.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13364 118.2 28473.4 992 13369 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2641 615.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13693 96.0 6.9 1027 13756 roll 0.61 - - 2666 - 2.22 0.067 3919 575.7 213.4 54.30 0.687 2051 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
13787 88.7 9.1 1043 13812 done 0.62 - - 2666 - 2.08 0.044 2648 -611.1 232.3 16.92 0.663 1974 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
14150 58.6 7.7 1107 14198 roll 0.73 0.12 0.117 2715 408.3 2.45 0.054 1193 -593.9 282.3 41.25 0.665 1769 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
14211 52.9 9.7 1117 14224 done 0.73 - - 2714 - 2.47 0.056 2671 598.4 288.3 6.25 0.575 1746 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
14561 21.4 7.4 1179 14616 roll 0.85 0.10 0.122 2761 470.0 2.45 0.054 1189 -604.9 344.0 46.15 0.649 1517 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
14673 10.4 10.5 1198 14679 done 0.93 - - 2761 - 2.45 0.057 2654 598.0 344.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14687 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14687 begin subsurface finish
14694 9.0 -10.0 1200 14724 done 0.09 0.82 0.157 2511 -304.9 - - 2605 - 131.4 -26.85 - 2389 -32.7 - - - - - - - - - -
14725 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14725 begin surface