LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.03 of 91.80 AH used of 24V (37.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 61.20 AH used of 10V (49.35% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -30.65 - 2598 - - - - - - - - - - -
48 - -7.1 6 82 roll -0.89 12.20 0.181 2159 171.1 2.70 0.077 953 -527.8 -127.1 -15.73 - 3118 -33.1 - - - - - - - - - -
308 - -9.7 41 312 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.054 2376 533.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
618 - -6.1 72 622 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.078 3772 513.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
688 - -7.0 79 692 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2368 -529.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
998 - -6.7 110 1006 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1308 - -7.0 141 1316 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1618 - -7.0 172 1626 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1928 - -6.7 203 1936 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2238 - -6.8 227 2256 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2558 - -6.4 243 2576 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2878 - -6.7 259 2896 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3198 - -6.8 275 3202 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -512.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3228 - -7.0 276 3232 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2380 526.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3538 - -6.8 292 3556 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3858 - -6.9 308 3862 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 956 -512.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3888 - -7.3 309 3892 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 526.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4198 - -6.9 325 4216 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4518 - -7.1 336 4556 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4878 - -6.9 345 4882 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -511.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4923 - -6.9 346 4927 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5238 - -6.5 354 5276 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5598 - -6.5 363 5636 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5958 - -6.6 372 5996 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6318 - -6.6 381 6322 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6358 - -7.1 382 6362 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6678 - -6.7 390 6716 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7038 - -6.7 399 7076 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7398 - -6.6 408 7402 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -514.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7428 - -7.3 408 7432 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2382 526.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7758 - -6.7 417 7796 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8118 - -6.5 426 8156 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8478 - -6.2 435 8482 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -513.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8513 - -6.9 435 8517 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8838 - -6.1 444 8876 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9198 - -6.1 453 9236 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9558 - -6.0 462 9596 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9918 - -5.9 471 9922 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -515.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9953 - -6.7 471 9957 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2380 525.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10278 - -6.0 480 10316 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10638 - -5.9 489 10676 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10998 - -5.7 498 11002 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -516.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11038 - -6.8 499 11042 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 2374 529.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11358 - -5.5 507 11398 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11718 - -5.5 516 11756 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12078 - -5.5 525 12116 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12438 - -5.3 534 12476 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12798 - -5.5 543 12836 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13158 - -5.4 552 13196 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13518 - -5.3 561 13522 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13553 - -5.5 561 13557 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2381 523.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13878 - -5.1 570 13916 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14238 - -5.3 579 14276 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14598 - -5.2 588 14602 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 958 -517.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14633 - -6.2 588 14637 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2376 531.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14958 - -5.2 597 14996 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15318 - -5.3 606 15356 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15678 - -5.3 615 15716 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15919 - 5.3 621 16037 done -0.31 0.63 0.109 2289 206.3 - - 2375 - - 108.75 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16038 - 2.2 624 16157 done 0.89 1.25 0.086 2547 206.4 - - 2375 - 127.1 108.80 1.382 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16478 - 7.4 635 16482 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.073 683 -512.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16548 - 7.7 636 16552 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.053 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16878 - 7.3 645 16916 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17238 - 7.2 654 17242 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.068 683 -517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17288 - 7.4 655 17292 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2099 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17598 - 7.0 663 17636 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17958 - 7.0 672 17996 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18318 - 6.8 681 18322 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18358 - 8.1 682 18362 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2099 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18678 - 6.8 690 18716 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19038 - 7.0 699 19076 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19398 - 7.1 708 19436 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19758 - 7.2 717 19762 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.072 687 -519.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19813 - 8.5 718 19817 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2100 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20118 - 7.2 726 20156 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20478 - 7.1 735 20516 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20838 - 7.2 744 20842 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 678 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20883 - 8.1 745 20887 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21198 - 7.0 753 21236 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21558 - 7.0 762 21596 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21918 - 6.9 771 21922 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21963 - 8.3 772 21967 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22278 - 7.1 780 22316 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22638 - 7.0 789 22676 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22999 - 7.0 798 23007 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23058 - 7.1 799 23062 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2107 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23398 - 6.9 808 23436 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23758 - 6.9 817 23762 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23803 - 7.0 818 23807 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2106 532.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24118 - 7.0 826 24156 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24478 - 7.0 835 24516 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24838 - 6.9 844 24842 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -522.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24903 - 6.3 845 24907 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2101 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25238 - 7.0 854 25276 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25598 - 6.8 863 25602 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25658 - 7.1 864 25662 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2101 534.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25978 - 6.7 874 25996 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26298 - 6.7 890 26302 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.8 892 26347 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26658 - 6.7 908 26676 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26978 - 6.7 924 26982 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -522.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27028 - 6.8 926 27032 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2093 531.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27338 - 6.6 942 27356 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27658 - 6.5 958 27676 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27978 - 6.8 974 27982 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.069 684 -521.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28038 - 6.6 977 28042 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2094 532.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28348 - 7.2 1003 28356 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28658 - 6.5 1034 28666 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28968 - 5.7 1065 28982 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -522.2 136.0 8.70 0.883 2043 -4.9 - - - - - - - - - -
29038 - 6.2 1072 29042 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.052 2101 530.7 136.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29348 - 6.0 1103 29356 done 0.90 - - 2547 - - - 2100 - 137.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29658 - 5.3 1134 29687 roll 0.90 - - 2547 - 2.75 0.068 684 -514.9 159.4 18.08 0.829 1948 -5.3 - - - - - - - - - -
29718 - 6.3 1140 29722 done 0.93 - - 2547 - 2.70 0.052 2104 525.9 159.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30028 - 5.7 1171 30047 done 0.93 - - 2547 - - - 2103 - 170.1 8.57 0.837 1903 -5.3 - - - - - - - - - -
30348 - 6.0 1203 30352 roll 0.94 - - 2547 - 2.72 0.067 684 -521.7 170.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30398 - 5.7 1208 30412 done 0.94 - - 2547 - 2.65 0.049 2105 536.2 178.8 6.05 0.829 1869 -5.3 - - - - - - - - - -