LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  409 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -28115.289 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022021,5645.367,-5101.102,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  022021,5645.367,-5101.102,901,99.0,901,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.1,429582,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30587,249.23,0.721,5,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,31.000
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37606,1242
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.1,57.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2598
48 -0.89 -127.1 -7.1 6 82 12.20 2.70 -15.73 0.000 4 0.181 0.077 2159 953 3118
308 -0.89 -127.1 -9.7 41 312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2159 2376 3117
618 -0.89 -127.1 -6.1 72 622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 3772 3117
688 -0.89 -127.1 -7.0 79 692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2368 3118
998 -0.89 -127.1 -6.7 110 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3117
1308 -0.89 -127.1 -7.0 141 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3118
1618 -0.89 -127.1 -7.0 172 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
1928 -0.89 -127.1 -6.7 203 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
2238 -0.89 -127.1 -6.8 227 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3118
2558 -0.89 -127.1 -6.4 243 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3117
2878 -0.89 -127.1 -6.7 259 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3116
3198 -0.89 -127.1 -6.8 275 3202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3115
3228 -0.89 -127.1 -7.0 276 3232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3114
3538 -0.89 -127.1 -6.8 292 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3114
3858 -0.89 -127.1 -6.9 308 3862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 956 3114
3888 -0.89 -127.1 -7.3 309 3892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3114
4198 -0.89 -127.1 -6.9 325 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3113
4518 -0.89 -127.1 -7.1 336 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3113
4878 -0.89 -127.1 -6.9 345 4882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 955 3112
4923 -0.89 -127.1 -6.9 346 4927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3111
5238 -0.89 -127.1 -6.5 354 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
5598 -0.89 -127.1 -6.5 363 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
5958 -0.89 -127.1 -6.6 372 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3110
6318 -0.89 -127.1 -6.6 381 6322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 955 3110
6358 -0.89 -127.1 -7.1 382 6362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3110
6678 -0.89 -127.1 -6.7 390 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3110
7038 -0.89 -127.1 -6.7 399 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3110
7398 -0.89 -127.1 -6.6 408 7402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3110
7428 -0.89 -127.1 -7.3 408 7432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2382 3110
7758 -0.89 -127.1 -6.7 417 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3109
8118 -0.89 -127.1 -6.5 426 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3109
8478 -0.89 -127.1 -6.2 435 8482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3108
8513 -0.89 -127.1 -6.9 435 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3108
8838 -0.89 -127.1 -6.1 444 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3108
9198 -0.89 -127.1 -6.1 453 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3108
9558 -0.89 -127.1 -6.0 462 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3108
9918 -0.89 -127.1 -5.9 471 9922 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3108
9953 -0.89 -127.1 -6.7 471 9957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2380 3108
10278 -0.89 -127.1 -6.0 480 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3108
10638 -0.89 -127.1 -5.9 489 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3108
10998 -0.89 -127.1 -5.7 498 11002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3107
11038 -0.89 -127.1 -6.8 499 11042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3107
11358 -0.89 -127.1 -5.5 507 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3107
11718 -0.89 -127.1 -5.5 516 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3107
12078 -0.89 -127.1 -5.5 525 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3106
12438 -0.89 -127.1 -5.3 534 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
12798 -0.89 -127.1 -5.5 543 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3106
13158 -0.89 -127.1 -5.4 552 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
13518 -0.89 -127.1 -5.3 561 13522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3106
13553 -0.89 -127.1 -5.5 561 13557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2381 3105
13878 -0.89 -127.1 -5.1 570 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3107
14238 -0.89 -127.1 -5.3 579 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3106
14598 -0.89 -127.1 -5.2 588 14602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 958 3106
14633 -0.89 -127.1 -6.2 588 14637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2376 3106
14958 -0.89 -127.1 -5.2 597 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
15318 -0.89 -127.1 -5.3 606 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
15678 -0.89 -127.1 -5.3 615 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
15919 -0.31 0.0 5.3 621 16037 0.63 0.00 108.75 1.414 6 0.109 0.000 2289 2375 2598
16038 0.89 127.1 2.2 624 16157 1.25 0.00 108.80 1.382 6 0.086 0.000 2547 2375 2079
16478 0.89 127.1 7.4 635 16482 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 683 2082
16548 0.89 127.1 7.7 636 16552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2107 2083
16878 0.89 127.1 7.3 645 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2084
17238 0.89 127.1 7.2 654 17242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 683 2085
17288 0.89 127.1 7.4 655 17292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2099 2084
17598 0.89 127.1 7.0 663 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
17958 0.89 127.1 7.0 672 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
18318 0.89 127.1 6.8 681 18322 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 685 2084
18358 0.89 127.1 8.1 682 18362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2099 2084
18678 0.89 127.1 6.8 690 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
19038 0.89 127.1 7.0 699 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
19398 0.89 127.1 7.1 708 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
19758 0.89 127.1 7.2 717 19762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2547 687 2084
19813 0.89 127.1 8.5 718 19817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2547 2100 2083
20118 0.89 127.1 7.2 726 20156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
20478 0.89 127.1 7.1 735 20516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
20838 0.89 127.1 7.2 744 20842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2547 678 2085
20883 0.89 127.1 8.1 745 20887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2100 2084
21198 0.89 127.1 7.0 753 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
21558 0.89 127.1 7.0 762 21596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
21918 0.89 127.1 6.9 771 21922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 684 2084
21963 0.89 127.1 8.3 772 21967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2085
22278 0.89 127.1 7.1 780 22316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
22638 0.89 127.1 7.0 789 22676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
22999 0.89 127.1 7.0 798 23007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2085
23058 0.89 127.1 7.1 799 23062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2107 2084
23398 0.89 127.1 6.9 808 23436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2085
23758 0.89 127.1 6.9 817 23762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 685 2085
23803 0.89 127.1 7.0 818 23807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2106 2085
24118 0.89 127.1 7.0 826 24156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2085
24478 0.89 127.1 7.0 835 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2085
24838 0.89 127.1 6.9 844 24842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2085
24903 0.89 127.1 6.3 845 24907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2085
25238 0.89 127.1 7.0 854 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
25598 0.89 127.1 6.8 863 25602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 684 2085
25658 0.89 127.1 7.1 864 25662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2085
25978 0.89 127.1 6.7 874 25996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
26298 0.89 127.1 6.7 890 26302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 684 2085
26343 0.89 127.1 6.8 892 26347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2106 2085
26658 0.89 127.1 6.7 908 26676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2085
26978 0.89 127.1 6.7 924 26982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 684 2086
27028 0.89 127.1 6.8 926 27032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2093 2085
27338 0.89 127.1 6.6 942 27356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
27658 0.89 127.1 6.5 958 27676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
27978 0.89 127.1 6.8 974 27982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2086
28038 0.89 127.1 6.6 977 28042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2094 2086
28348 0.89 127.1 7.2 1003 28356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2086
28658 0.89 127.1 6.5 1034 28666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2094 2086
28968 0.89 136.0 5.7 1065 28982 0.00 2.70 8.70 0.883 4 0.000 0.068 2548 684 2043
29038 0.90 136.0 6.2 1072 29042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2101 2042
29348 0.90 137.1 6.0 1103 29356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2043
29658 0.90 159.4 5.3 1134 29687 0.00 2.75 18.08 0.829 4 0.000 0.068 2547 684 1948
29718 0.93 159.4 6.3 1140 29722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2104 1948
30028 0.93 170.1 5.7 1171 30047 0.00 0.00 8.57 0.837 6 0.000 0.000 2547 2103 1903
30348 0.94 170.1 6.0 1203 30352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 684 1901
30398 0.94 178.8 5.7 1208 30412 0.00 2.65 6.05 0.829 6 0.000 0.049 2547 2105 1869