Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.63 of 100.00 AH used of 24V (33.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.36 of 61.20 AH used of 10V (45.49% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2248 - -146.6 -121.12 - 2824 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.1 6 183 roll -0.85 11.82 0.174 2143 175.3 2.60 0.074 3640 535.4 -146.6 -14.23 - 3380 -39.1 - - - - - - - - - -
299 23.1 -11.3 12 306 done -0.70 0.17 0.094 2177 200.0 2.53 0.041 2228 -558.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
615 50.4 -8.5 28 619 roll -0.65 - - 2177 - 2.58 0.052 816 -547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
661 53.8 -7.3 30 665 done -0.71 - - 2177 - 2.55 0.043 2233 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
982 74.9 -6.6 46 986 roll -0.71 - - 2177 - 2.60 0.064 3638 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1032 78.7 -7.2 48 1036 done -0.71 - - 2177 - 2.53 0.041 2224 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1349 100.2 -6.9 63 1350 done -0.71 - - 2177 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1657 118.9 -5.9 78 1662 roll -0.71 - - 2175 - 2.65 0.067 3637 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1697 121.4 -6.2 80 1702 done -0.71 - - 2177 - 2.53 0.044 2225 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2025 141.5 -6.5 96 2027 done -0.71 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2334 163.4 -7.0 111 2335 done -0.71 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2643 185.8 -7.0 126 2644 done -0.71 - - 2177 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2953 207.3 -6.8 141 2954 done -0.71 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3262 227.7 -6.3 156 3266 roll -0.71 - - 2177 - 2.70 0.074 3638 523.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3305 230.8 -6.6 158 3310 done -0.71 - - 2177 - 2.55 0.048 2232 -551.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3628 247.2 -4.4 174 3629 done -0.71 - - 2177 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3936 261.4 -4.8 189 3941 roll -0.71 - - 2177 - 2.67 0.075 3635 525.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3977 263.5 -5.7 191 3981 done -0.71 - - 2177 - 2.55 0.049 2229 -551.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4305 281.8 -5.9 207 4306 done -0.76 - - 2177 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4613 301.5 -6.8 222 4614 done -0.80 - - 2177 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4923 324.7 -7.8 237 4925 done -0.85 0.15 0.051 2135 -280.0 - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5231 356.5 -10.7 252 5237 roll -0.76 0.15 0.097 2168 220.0 2.70 0.077 3637 521.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5294 362.7 -9.9 255 5298 done -0.76 - - 2168 - 2.58 0.051 2231 -545.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5621 391.5 -8.6 271 5626 roll -0.76 - - 2167 - 2.70 0.077 3638 521.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5649 394.1 -9.5 272 5653 done -0.76 - - 2167 - 2.58 0.051 2230 -545.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5964 419.9 -8.1 287 5966 done -0.76 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6275 443.5 -7.3 302 6279 roll -0.76 - - 2167 - 2.70 0.077 3640 522.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6314 446.6 -8.4 304 6318 done -0.76 - - 2167 - 2.60 0.051 2223 -545.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6640 468.9 -6.6 320 6641 done -0.76 - - 2167 - - - 2223 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6950 487.9 -6.0 335 6955 roll -0.76 - - 2167 - 2.70 0.077 3635 523.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6978 489.8 -6.7 336 6982 done -0.76 - - 2167 - 2.58 0.051 2227 -545.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7295 508.3 -6.0 351 7296 done -0.76 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7605 525.9 -5.6 366 7610 roll -0.76 - - 2167 - 2.70 0.078 3635 521.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7639 528.0 -5.9 367 7646 done -0.76 - - 2167 - 2.55 0.051 2230 -551.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7955 545.6 -5.5 383 7956 done -0.76 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8265 562.8 -5.4 398 8267 done -0.80 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8573 578.8 -5.3 413 8578 roll -0.80 - - 2167 - 2.70 0.077 3641 522.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8607 580.7 -6.2 414 8613 done -0.80 - - 2166 - 2.58 0.051 2230 -546.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8923 597.2 -5.3 430 8925 done -0.80 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9232 613.8 -5.5 445 9237 roll -0.85 - - 2167 - 2.70 0.078 3638 521.5 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9260 615.6 -6.7 446 9264 done -0.85 - - 2167 - 2.58 0.051 2229 -546.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9577 633.5 -5.8 461 9579 done -0.89 0.15 0.058 2130 -246.7 - - 2229 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9885 656.8 -7.6 476 9891 roll -0.81 0.12 0.106 2152 183.3 2.70 0.078 3638 521.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9926 659.8 -7.2 478 9930 done -0.81 - - 2152 - 2.58 0.051 2223 -548.4 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10252 682.0 -6.8 494 10253 done -0.81 - - 2152 - - - 2223 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10562 703.3 -6.9 509 10566 roll -0.81 - - 2152 - 2.70 0.078 3635 523.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10602 706.3 -8.1 511 10607 done -0.81 - - 2152 - 2.58 0.051 2221 -548.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10929 728.7 -6.7 527 10934 roll -0.81 - - 2152 - 2.70 0.079 3634 523.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10956 730.6 -7.4 528 10961 done -0.81 - - 2152 - 2.58 0.051 2227 -545.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11272 751.9 -6.6 543 11274 done -0.81 - - 2153 - - - 2226 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11581 772.6 -6.7 558 11585 roll -0.81 - - 2152 - 2.70 0.080 3634 521.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11615 775.2 -7.7 559 11621 done -0.81 - - 2152 - 2.55 0.051 2233 -549.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11931 796.8 -6.7 575 11933 done -0.81 - - 2152 - - - 2233 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12240 816.9 -6.3 590 12244 roll -0.81 - - 2152 - 2.70 0.078 3637 520.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12279 819.7 -7.3 592 12284 done -0.81 - - 2153 - 2.58 0.052 2228 -546.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12606 840.3 -6.3 608 12607 done -0.81 - - 2152 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12915 860.9 -6.7 623 12919 roll -0.81 - - 2152 - 2.70 0.077 3637 521.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12955 863.8 -7.9 625 12959 done -0.81 - - 2153 - 2.58 0.051 2229 -545.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13283 886.0 -6.8 641 13284 done -0.81 - - 2152 - - - 2228 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13591 907.6 -7.0 656 13595 roll -0.81 - - 2152 - 2.67 0.077 3634 526.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13630 910.5 -7.7 658 13635 done -0.81 - - 2152 - 2.58 0.050 2225 -546.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13958 933.5 -6.9 674 13959 done -0.81 - - 2153 - - - 2225 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14268 955.3 -7.0 689 14272 roll -0.81 - - 2152 - 2.67 0.075 3634 527.7 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14307 958.3 -7.8 691 14312 done -0.81 - - 2152 - 2.58 0.049 2222 -547.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14635 981.0 -6.8 707 14636 done -0.81 - - 2152 - - - 2221 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14776 begin apogee
14782 990.9 6.8 714 14948 done -0.31 0.55 0.106 2260 196.4 - - 2220 - - 142.18 1.262 2781 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
14949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14949 begin climb
14952 998.8 - 722 15099 roll 0.85 1.20 0.081 2508 206.7 2.67 0.062 832 -519.9 146.6 135.50 1.299 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15183 995.2 6.1 732 15189 done 0.74 - - 2508 - 2.60 0.051 2240 541.5 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15500 978.4 5.5 748 15521 done 0.68 0.15 0.104 2480 -186.7 - - 2240 - 164.8 18.27 1.254 2110 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15828 961.8 5.0 764 15868 done 0.72 - - 2480 - - - 2239 - 201.8 36.00 1.302 1958 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16180 942.0 5.8 781 16189 done 0.79 - - 2480 - - - 2239 - 207.8 7.40 1.077 1933 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
16488 923.9 5.9 796 16495 done 0.86 0.17 0.057 2519 229.4 - - 2240 - 211.1 4.68 0.902 1920 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
16797 901.4 7.4 811 16798 done 0.81 - - 2519 - - - 2240 - 211.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17107 878.0 7.5 826 17109 done 0.76 0.12 0.104 2497 -183.3 - - 2240 - 211.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17415 856.9 6.5 841 17419 roll 0.76 - - 2496 - 2.65 0.063 832 -531.3 211.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17454 854.1 7.3 843 17459 done 0.76 - - 2496 - 2.60 0.051 2243 542.7 211.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17782 832.6 6.6 859 17783 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 211.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18090 812.4 6.6 874 18095 roll 0.76 - - 2496 - 2.65 0.063 832 -532.5 211.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18118 810.6 5.9 875 18130 done 0.76 - - 2496 - 2.60 0.052 2243 542.7 215.0 5.30 0.937 1904 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
18440 790.1 6.6 891 18441 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18748 769.8 6.5 906 18749 done 0.76 - - 2496 - - - 2243 - 215.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19057 749.7 6.7 921 19062 roll 0.76 - - 2496 - 2.65 0.064 830 -533.2 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19086 747.7 7.3 922 19090 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.052 2243 543.5 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19401 726.8 6.7 937 19403 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19711 706.2 6.5 952 19712 done 0.76 - - 2496 - - - 2243 - 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20021 686.3 6.4 967 20025 roll 0.76 - - 2496 - 2.65 0.064 829 -533.6 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20048 684.4 6.6 968 20052 done 0.76 - - 2496 - 2.60 0.052 2241 543.1 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20363 664.2 6.3 983 20364 done 0.76 - - 2496 - - - 2241 - 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20674 645.7 5.7 998 20685 done 0.77 - - 2496 - - - 2241 - 224.3 9.98 1.040 1866 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
20982 627.6 5.8 1013 20991 done 0.82 - - 2497 - - - 2241 - 230.3 7.03 0.955 1842 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
21310 608.7 5.7 1029 21332 roll 0.88 0.12 0.064 2525 233.3 2.72 0.063 840 -515.1 242.2 12.45 1.050 1792 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
21349 606.0 6.2 1030 21356 done 0.84 - - 2526 - 2.60 0.052 2238 537.7 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21665 583.9 7.0 1046 21667 done 0.84 - - 2526 - - - 2238 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21978 562.1 7.0 1061 21983 roll 0.84 - - 2526 - 2.67 0.064 828 -528.1 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22006 559.7 7.3 1062 22010 done 0.84 - - 2526 - 2.60 0.051 2242 543.8 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22321 536.4 7.4 1077 22322 done 0.84 - - 2526 - - - 2242 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22631 512.8 7.6 1092 22636 roll 0.84 - - 2526 - 2.67 0.064 828 -529.6 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22659 510.5 8.0 1093 22663 done 0.84 - - 2526 - 2.60 0.052 2240 543.1 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22975 486.5 7.5 1108 22976 done 0.84 - - 2526 - - - 2240 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23285 463.2 7.5 1123 23289 roll 0.84 - - 2526 - 2.65 0.064 832 -531.3 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23324 459.9 6.8 1125 23328 done 0.84 - - 2526 - 2.60 0.053 2241 541.9 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23651 436.2 7.2 1141 23652 done 0.84 - - 2526 - - - 2241 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23960 413.8 7.4 1156 23961 done 0.84 - - 2526 - - - 2241 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24270 393.7 6.2 1171 24271 done 0.84 - - 2526 - - - 2241 - 242.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24579 375.0 5.8 1186 24593 roll 0.85 - - 2526 - 2.72 0.064 832 -518.0 248.7 7.10 0.843 1767 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
24627 371.8 7.4 1188 24632 done 0.85 - - 2526 - 2.62 0.053 2248 540.5 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24949 351.6 6.4 1204 24953 roll 0.85 - - 2526 - 2.67 0.064 830 -531.1 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24993 348.7 7.0 1206 24997 done 0.85 - - 2526 - 2.60 0.053 2239 541.9 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25314 328.4 6.3 1222 25315 done 0.85 - - 2526 - - - 2240 - 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25622 308.3 6.6 1237 25624 done 0.85 - - 2526 - - - 2240 - 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25932 287.0 7.0 1252 25933 done 0.85 - - 2526 - - - 2240 - 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26242 265.6 6.9 1267 26246 roll 0.85 - - 2526 - 2.65 0.063 830 -532.1 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26269 263.4 6.5 1268 26273 done 0.85 - - 2526 - 2.60 0.051 2247 545.0 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26584 241.8 6.9 1283 26589 roll 0.85 - - 2526 - 2.65 0.063 830 -534.7 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26624 239.0 6.6 1285 26629 done 0.85 - - 2526 - 2.60 0.051 2249 545.8 248.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26953 218.2 6.0 1301 26957 roll 0.85 - - 2526 - 2.65 0.074 3648 527.9 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26985 215.9 7.2 1302 26991 done 0.85 - - 2526 - 2.58 0.052 2240 -545.7 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27301 196.4 6.2 1318 27302 done 0.85 - - 2526 - - - 2240 - 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27611 176.0 6.9 1333 27615 roll 0.85 - - 2526 - 2.67 0.072 3654 529.6 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27650 173.0 7.3 1335 27655 done 0.85 - - 2525 - 2.58 0.051 2238 -548.8 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27977 148.8 7.7 1351 27981 roll 0.85 - - 2526 - 2.67 0.071 3653 530.0 249.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28006 146.4 6.7 1352 28010 done 0.85 - - 2526 - 2.58 0.050 2235 -549.6 249.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28323 122.5 7.2 1367 28328 roll 0.85 - - 2526 - 2.60 0.061 827 -541.5 249.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28351 120.3 6.6 1368 28355 done 0.85 - - 2526 - 2.58 0.048 2245 549.6 249.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28668 100.1 5.9 1383 28679 roll 0.85 - - 2526 - 2.65 0.068 3649 529.8 253.2 6.18 0.646 1747 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
28725 96.3 5.7 1385 28740 done 0.86 - - 2526 - 2.55 0.048 2240 -552.5 263.5 10.27 0.703 1706 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
29057 79.8 4.6 1402 29105 roll 0.92 - - 2526 - 2.72 0.067 3642 515.4 313.4 41.58 0.748 1503 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
29142 75.4 5.8 1406 29156 done 1.02 0.12 0.061 2558 266.7 2.58 0.047 2237 -544.6 319.9 7.10 0.633 1475 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
29474 51.9 7.1 1422 29475 done 1.02 - - 2558 - - - 2236 - 319.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29782 28.0 7.9 1437 29786 roll 1.02 - - 2558 - 2.60 0.056 821 -544.2 319.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29837 23.6 8.1 1439 29844 done 1.02 - - 2558 - 2.55 0.043 2243 557.6 319.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
30130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30130 begin surface coast
30153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30153 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.41 - - 66 - - - 2244 - 557.32 121.57 0.642 509 -8.0 0.002 - - - - - -