WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.93 of 91.80 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 33.19 of 61.20 AH used of 10V (45.77% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 106 VBD -0.87 - - 41 - - - 2103 - -127.1 -90.68 - 2546 - - - - - - - - - - -
106 - -6.4 9 140 roll -0.87 12.55 0.179 2178 170.3 2.47 0.058 726 -557.5 -127.1 -14.52 - 2997 -31.1 - - - - - - - - - -
361 - -15.7 34 365 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
666 - -12.0 95 670 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 728 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
716 - -10.1 102 720 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2121 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1026 - -7.9 133 1030 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 728 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1111 - -7.6 141 1115 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2125 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1416 - -7.7 172 1420 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1491 - -8.2 179 1495 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1796 - -8.0 197 1800 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 717 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1891 - -8.4 201 1895 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2124 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.8 217 2200 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2251 - -7.8 219 2254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2556 - -7.2 235 2574 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2876 - -7.2 251 2880 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2971 - -7.8 255 2975 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2124 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3276 - -7.6 271 3280 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3351 - -8.1 274 3355 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2124 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3656 - -6.9 286 3660 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 718 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3801 - -7.3 288 3805 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4136 - -5.9 294 4140 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 724 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4251 - -6.5 295 4255 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2123 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4556 - -6.5 301 4560 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4621 - -6.7 302 4625 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4976 - -6.4 308 4980 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 717 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5076 - -6.9 309 5080 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5396 - -6.3 315 5400 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5481 - -7.0 316 5485 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5816 - -6.0 322 5820 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 718 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5911 - -6.1 323 5914 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6236 - -5.8 329 6240 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6321 - -6.9 330 6325 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6656 - -6.8 336 6660 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 719 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6711 - -7.6 336 6715 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2116 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7016 - -6.9 342 7020 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7066 - -7.6 342 7070 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7376 - -6.5 348 7380 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7421 - -6.3 348 7424 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7736 - -5.8 354 7740 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7801 - -7.1 355 7805 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2118 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8156 - -6.2 361 8160 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8211 - -6.7 361 8215 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8516 - -6.4 367 8520 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8581 - -7.0 368 8585 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8936 - -6.1 374 8940 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9001 - -6.5 375 9004 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9356 - -5.5 381 9414 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9716 - -5.7 387 9720 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9796 - -5.8 388 9800 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10136 - -5.8 394 10140 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10191 - -6.8 394 10195 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10496 - -6.1 400 10500 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10551 - -6.4 400 10555 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10856 - -5.7 406 10914 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11216 - -5.1 412 11220 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11311 - -5.1 413 11315 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11636 - -5.2 419 11694 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11996 - -5.4 425 12000 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 722 -550.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12091 - -5.4 426 12095 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2122 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12416 - -5.2 432 12474 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12776 - -5.1 438 12780 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 726 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12831 - -5.2 438 12835 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13136 - -5.0 444 13194 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13496 - -5.0 450 13500 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 727 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13551 - -5.9 450 13555 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2125 559.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13856 - -5.0 456 13914 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14216 - -5.0 462 14220 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 723 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14286 - -5.9 463 14290 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2122 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14636 - -5.0 469 14694 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14996 - -5.4 475 15000 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 721 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15056 - -5.5 476 15060 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2126 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15356 - 5.7 481 15475 done -0.32 0.55 0.077 2301 221.8 - - 2126 - - 111.13 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15476 - 4.4 483 15595 roll 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 2.63 0.064 3500 522.4 127.1 110.57 1.293 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15616 - 6.3 485 15620 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2111 -549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15956 - 6.3 491 15960 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.059 698 -543.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15996 - 6.4 491 16000 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2092 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16316 - 5.9 497 16374 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16676 - 6.4 503 16680 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.056 698 -540.3 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16711 - 7.0 503 16715 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 554.9 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17036 - 6.5 509 17040 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.055 689 -543.5 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17096 - 7.2 510 17100 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 556.5 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17456 - 6.8 516 17514 done 0.88 - - 2568 - - - 2097 - 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17816 - 6.8 522 17874 done 0.88 - - 2568 - - - 2097 - 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18176 - 7.0 528 18180 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 696 -543.0 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18216 - 6.9 528 18220 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 555.7 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18536 - 7.0 534 18540 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 697 -544.6 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18576 - 7.9 534 18580 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 554.2 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18896 - 7.0 540 18954 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19256 - 6.8 546 19260 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 695 -543.8 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19301 - 7.9 546 19305 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 556.5 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19616 - 6.2 552 19674 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19976 - 6.1 558 20034 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20336 - 6.5 564 20394 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20696 - 6.9 570 20700 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.054 689 -543.8 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20776 - 6.9 571 20780 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2097 556.5 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21116 - 6.6 577 21174 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21476 - 6.1 583 21534 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21836 - 6.5 589 21840 roll 0.88 - - 2570 - 2.58 0.054 690 -545.7 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21881 - 7.2 589 21885 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2100 557.3 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22196 - 6.0 595 22254 done 0.88 - - 2568 - - - 2100 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22556 - 5.9 601 22615 done 0.88 - - 2568 - - - 2100 - 131.8 2.92 1.101 1938 -4.8 - - - - - - - - - -
22916 - 6.4 607 22920 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.054 692 -545.7 131.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22961 - 7.7 607 22965 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2100 556.5 131.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23276 - 6.1 613 23334 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 131.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23636 - 5.8 619 23645 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.054 692 -541.2 138.1 5.10 1.032 1912 -5.1 - - - - - - - - - -
23701 - 5.6 620 23715 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.039 2091 559.6 151.2 10.75 1.017 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
24056 - 5.9 626 24065 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.062 3499 545.7 154.6 2.83 1.039 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
24121 - 5.4 627 24140 done 0.90 - - 2568 - 2.47 0.039 2099 -566.8 170.9 13.23 0.989 1779 -5.0 - - - - - - - - - -
24476 - 6.3 633 24534 done 0.92 - - 2568 - - - 2091 - 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24836 - 6.9 639 24894 done 0.92 - - 2568 - - - 2091 - 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25196 - 7.4 645 25200 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.054 695 -547.5 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25371 - 7.1 647 25374 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 560.8 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25676 - 6.0 653 25680 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 691 -545.0 172.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25781 - 6.2 654 25785 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.038 2105 558.9 172.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26096 - 5.3 660 26120 roll 0.92 - - 2568 - 2.63 0.051 698 -535.0 191.6 16.08 0.889 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
26191 - 6.8 661 26195 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.038 2102 554.9 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26496 - 6.8 672 26500 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.051 695 -545.3 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26561 - 6.1 675 26565 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2096 560.4 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26876 - 7.5 691 26880 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -548.2 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26946 - 7.0 694 26949 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2102 561.6 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27256 - 7.3 710 27260 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -550.6 191.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27316 - 7.4 713 27320 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.037 2102 561.6 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27636 - 6.7 729 27640 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -550.6 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27706 - 7.3 732 27709 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.036 2094 565.2 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28016 - 6.8 748 28020 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 699 -547.1 191.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28071 - 6.5 750 28074 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.036 2091 563.6 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28376 - 5.8 766 28385 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3496 551.0 197.2 4.53 0.810 1670 -5.3 - - - - - - - - - -
28421 - 6.4 768 28425 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.037 2097 -566.4 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28726 - 6.3 795 28730 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.053 707 -549.4 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28766 - 5.9 799 28770 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.035 2102 569.4 199.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29076 - 6.1 830 29084 done 0.95 - - 2568 - - - 2102 - 199.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29386 - 5.3 861 29410 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.048 698 -550.6 219.7 17.37 0.722 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
29491 - 4.6 871 29530 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.034 2098 566.8 262.6 33.50 0.697 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
29831 - 4.7 923 29866 roll 1.02 0.13 0.054 2609 315.4 2.60 0.048 699 -538.1 301.4 30.05 0.680 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
29941 - 7.4 945 29945 done 1.06 - - 2609 - 2.50 0.034 2102 561.2 301.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
30246 - 6.2 1006 30249 done 1.06 - - 2609 - - - 2103 - 301.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
30556 - 4.4 1042 30600 roll 1.06 - - 2609 - 2.58 0.048 699 -544.2 349.9 37.35 0.647 1049 -5.2 - - - - - - - - - -
30686 - 1.0 1055 30805 done 1.12 - - 2609 - 2.47 0.033 2098 566.4 497.0 112.12 0.618 448 -5.4 - - - - - - - - - -