WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  409 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -187.96439 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083832,4702.641,-12557.578,43,1.7,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.063
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  177452.6,62.6,-163.9,-248792.9,-227.1
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  103195.6,259.0,-255.0,-95827.7,1887.9
GPS2  084456,4702.716,-12557.604,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.0,154676,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31079,0.00,0.000,0,0,444,498.20 _10V_AH  10.0,33.186
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33220,1087
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.68 0.000 2 0.000 0.000 41 2103 2546
106 -0.87 -127.1 -6.4 9 140 12.55 2.47 -14.52 0.000 4 0.179 0.058 2178 726 2997
361 -0.87 -127.1 -15.7 34 365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
666 -0.87 -127.1 -12.0 95 670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 728 2997
716 -0.87 -127.1 -10.1 102 720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2121 2997
1026 -0.87 -127.1 -7.9 133 1030 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 728 2997
1111 -0.87 -127.1 -7.6 141 1115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2998
1416 -0.87 -127.1 -7.7 172 1420 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 725 2998
1491 -0.87 -127.1 -8.2 179 1495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2998
1796 -0.87 -127.1 -8.0 197 1800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 717 2998
1891 -0.87 -127.1 -8.4 201 1895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2998
2196 -0.87 -127.1 -7.8 217 2200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 719 2998
2251 -0.87 -127.1 -7.8 219 2254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
2556 -0.87 -127.1 -7.2 235 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
2876 -0.87 -127.1 -7.2 251 2880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2998
2971 -0.87 -127.1 -7.8 255 2975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2124 2998
3276 -0.87 -127.1 -7.6 271 3280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2998
3351 -0.87 -127.1 -8.1 274 3355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2124 2998
3656 -0.87 -127.1 -6.9 286 3660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 718 2998
3801 -0.87 -127.1 -7.3 288 3805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2119 2998
4136 -0.87 -127.1 -5.9 294 4140 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2998
4251 -0.87 -127.1 -6.5 295 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2123 2998
4556 -0.87 -127.1 -6.5 301 4560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
4621 -0.87 -127.1 -6.7 302 4625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2120 2998
4976 -0.87 -127.1 -6.4 308 4980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 717 2998
5076 -0.87 -127.1 -6.9 309 5080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2997
5396 -0.87 -127.1 -6.3 315 5400 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2998
5481 -0.87 -127.1 -7.0 316 5485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2998
5816 -0.87 -127.1 -6.0 322 5820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 718 2998
5911 -0.87 -127.1 -6.1 323 5914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2998
6236 -0.87 -127.1 -5.8 329 6240 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2998
6321 -0.87 -127.1 -6.9 330 6325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
6656 -0.87 -127.1 -6.8 336 6660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 719 2998
6711 -0.87 -127.1 -7.6 336 6715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2116 2998
7016 -0.87 -127.1 -6.9 342 7020 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
7066 -0.87 -127.1 -7.6 342 7070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2997
7376 -0.87 -127.1 -6.5 348 7380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2998
7421 -0.87 -127.1 -6.3 348 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2997
7736 -0.87 -127.1 -5.8 354 7740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
7801 -0.87 -127.1 -7.1 355 7805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2118 2998
8156 -0.87 -127.1 -6.2 361 8160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2997
8211 -0.87 -127.1 -6.7 361 8215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2120 2997
8516 -0.87 -127.1 -6.4 367 8520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2997
8581 -0.87 -127.1 -7.0 368 8585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2998
8936 -0.87 -127.1 -6.1 374 8940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2997
9001 -0.87 -127.1 -6.5 375 9004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2997
9356 -0.87 -127.1 -5.5 381 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
9716 -0.87 -127.1 -5.7 387 9720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
9796 -0.87 -127.1 -5.8 388 9800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2998
10136 -0.87 -127.1 -5.8 394 10140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
10191 -0.87 -127.1 -6.8 394 10195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2997
10496 -0.87 -127.1 -6.1 400 10500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
10551 -0.87 -127.1 -6.4 400 10555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2997
10856 -0.87 -127.1 -5.7 406 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
11216 -0.87 -127.1 -5.1 412 11220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2996
11311 -0.87 -127.1 -5.1 413 11315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2996
11636 -0.87 -127.1 -5.2 419 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
11996 -0.87 -127.1 -5.4 425 12000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 722 2995
12091 -0.87 -127.1 -5.4 426 12095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2122 2995
12416 -0.87 -127.1 -5.2 432 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
12776 -0.87 -127.1 -5.1 438 12780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 726 2994
12831 -0.87 -127.1 -5.2 438 12835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
13136 -0.87 -127.1 -5.0 444 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2995
13496 -0.87 -127.1 -5.0 450 13500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 727 2995
13551 -0.87 -127.1 -5.9 450 13555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2994
13856 -0.87 -127.1 -5.0 456 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
14216 -0.87 -127.1 -5.0 462 14220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 723 2994
14286 -0.87 -127.1 -5.9 463 14290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2122 2994
14636 -0.87 -127.1 -5.0 469 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
14996 -0.87 -127.1 -5.4 475 15000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 721 2993
15056 -0.87 -127.1 -5.5 476 15060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2126 2993
15356 -0.32 0.0 5.7 481 15475 0.55 0.00 111.13 1.305 6 0.077 0.000 2301 2126 2476
15476 0.87 127.1 4.4 483 15595 1.23 2.63 110.57 1.293 4 0.061 0.064 2568 3500 1957
15616 0.87 127.1 6.3 485 15620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2111 1956
15956 0.87 127.1 6.3 491 15960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 698 1955
15996 0.87 127.1 6.4 491 16000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2092 1954
16316 0.87 129.8 5.9 497 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1954
16676 0.88 129.8 6.4 503 16680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 698 1954
16711 0.88 129.8 7.0 503 16715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1953
17036 0.88 129.8 6.5 509 17040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 689 1954
17096 0.88 129.8 7.2 510 17100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2097 1953
17456 0.88 129.8 6.8 516 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1953
17816 0.88 129.8 6.8 522 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1953
18176 0.88 129.8 7.0 528 18180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 696 1953
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