Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.49 of 91.80 AH used of 24V (28.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 61.20 AH used of 10V (39.55% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 69.9 m at 525.3 m, depth 595 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.42 - - 53 - - - 2752 - -146.6 -60.45 - 3478 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -10.2 3 103 roll -1.42 11.82 0.163 2124 175.2 2.05 0.099 3784 503.4 -146.6 -0.38 - 3502 -63.2 - - - - - - - - - -
195 27.5 -12.9 8 199 done -1.42 - - 2124 - 1.85 0.043 2740 -564.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
530 67.2 -11.8 24 534 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.067 1335 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
585 74.0 -11.7 26 592 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.068 2758 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
902 111.4 -12.0 42 903 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1211 145.0 -10.7 57 1215 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1342 -540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1283 152.9 -11.1 60 1287 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 2751 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1599 184.3 -9.8 75 1601 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1908 215.1 -10.2 90 1913 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1337 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1987 223.2 -10.5 93 1993 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 2757 535.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2303 254.3 -9.4 109 2304 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2612 283.7 -9.8 124 2613 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2921 314.5 -10.1 139 2922 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3231 347.1 -10.7 154 3235 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 1340 -534.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3298 354.6 -11.6 157 3302 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 2752 528.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3618 387.9 -10.5 173 3620 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3928 420.9 -10.5 188 3929 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4237 452.7 -9.8 203 4241 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 1335 -530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4265 455.6 -9.8 204 4269 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 2751 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4581 487.1 -9.7 219 4582 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 518.7 -10.5 234 4891 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5199 549.6 -9.6 249 5203 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.073 1333 -531.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5262 555.8 -9.5 252 5266 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.076 2761 525.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5585 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5585 begin apogee
5594 587.0 8.8 268 5728 done -0.42 1.12 0.102 2345 197.3 - - 2006 - - 126.75 1.147 2902 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
5729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5729 begin climb
5732 593.0 - 275 5866 roll 1.42 1.90 0.054 2750 213.2 2.83 0.079 573 -506.4 146.6 124.20 1.111 2304 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6121 593.1 1.9 292 6274 done 1.63 0.20 0.037 2806 280.0 2.60 0.043 2030 560.4 312.3 141.38 1.099 1628 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
6581 550.1 10.6 315 6585 roll 1.63 - - 2806 - 2.75 0.072 577 -528.4 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
6793 525.8 11.5 324 6799 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.047 1986 552.5 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
7109 492.8 10.3 340 7113 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.073 578 -527.3 312.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
7159 487.3 11.0 342 7164 done 1.63 - - 2805 - 2.60 0.048 2006 549.2 312.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
7475 453.0 11.4 357 7476 done 1.63 - - 2805 - - - 2007 - 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
7784 418.0 11.3 372 7789 roll 1.63 - - 2805 - 2.70 0.071 585 -526.7 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
7824 412.9 12.9 374 7829 done 1.63 - - 2806 - 2.58 0.048 2003 549.6 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
8151 372.9 12.3 390 8153 done 1.63 - - 2805 - - - 2003 - 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8460 335.9 11.5 405 8465 roll 1.63 - - 2806 - 2.70 0.071 577 -528.1 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8550 324.9 12.4 409 8555 done 1.63 - - 2806 - 2.60 0.050 2004 548.8 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8871 288.3 11.5 425 8873 done 1.63 - - 2806 - - - 2005 - 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9181 250.8 12.2 440 9185 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.070 581 -533.3 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9281 238.2 11.9 444 9288 done 1.63 - - 2806 - 2.58 0.048 2004 551.6 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9597 202.5 11.4 460 9602 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.068 580 -533.3 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9638 198.0 11.7 462 9642 done 1.63 - - 2806 - 2.58 0.047 2006 552.7 312.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9965 164.3 10.3 478 9969 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.067 577 -535.2 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10014 158.7 10.6 480 10019 done 1.63 - - 2806 - 2.58 0.045 2012 556.2 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10331 128.4 9.3 495 10335 roll 1.63 - - 2806 - 2.67 0.067 581 -536.0 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10454 115.4 10.5 500 10460 done 1.63 - - 2806 - 2.53 0.044 2003 562.1 312.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10772 83.1 10.4 516 10776 roll 1.63 - - 2806 - 2.65 0.064 577 -538.1 312.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10844 74.8 11.0 519 10848 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.042 2007 560.8 312.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11161 41.5 10.3 534 11165 roll 1.63 - - 2806 - 2.65 0.064 580 -538.5 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11223 34.3 12.3 537 11228 done 1.63 - - 2806 - 2.55 0.042 2012 561.6 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11506 begin surface coast
11529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11530 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.93 12.23 0.031 48 -225.5 - - 2747 - 312.76 - - 1628 - - - - - - - -