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| • Previous call tries 3 | • 57.32 of 91.80 AH used of 24V (37.56% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.32 of 61.20 AH used of 10V (35.76% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 96.3 m at 777.1 m, depth 873 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 106 | VBD | -1.33 | - | - | 22 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | -83.68 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.9 | - | 1 | 129 | roll | -1.33 | 11.90 | 0.136 | 2258 | 187.9 | 2.67 | 0.074 | 3616 | 532.6 | -117.3 | -3.10 | - | 2668 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 39.2 | -13.0 | 4 | 371 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2220 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 76.5 | -12.0 | 8 | 683 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.064 | 3617 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 85.7 | -7.3 | 9 | 776 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2215 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 106.8 | -7.3 | 13 | 1087 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.067 | 3623 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 110.4 | -6.4 | 13 | 1139 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 129.5 | -5.4 | 18 | 1494 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 134.1 | -7.9 | 18 | 1571 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2217 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 164.7 | -9.3 | 23 | 1973 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 188.8 | -6.1 | 28 | 2304 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.068 | 3625 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 195.4 | -7.0 | 29 | 2397 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 215.9 | -6.5 | 33 | 2709 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.068 | 3616 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 219.1 | -4.2 | 33 | 2773 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.47 | 0.041 | 2227 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 245.8 | -8.1 | 38 | 3190 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 275.9 | -6.9 | 43 | 3520 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.068 | 3618 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 282.7 | -7.6 | 44 | 3603 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.043 | 2221 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 310.3 | -8.0 | 49 | 3948 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.071 | 3621 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 314.5 | -5.8 | 50 | 4012 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.042 | 2223 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 328.8 | -3.5 | 57 | 4397 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 351.9 | -5.7 | 64 | 4709 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.073 | 3617 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 357.6 | -7.2 | 65 | 4785 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.043 | 2223 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 382.1 | -7.8 | 72 | 5159 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 416.4 | -10.6 | 79 | 5470 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.70 | 0.081 | 3620 | 517.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 427.7 | -10.7 | 81 | 5577 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.048 | 2231 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 457.6 | -9.0 | 88 | 5970 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 487.2 | -7.7 | 95 | 6323 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 513.3 | -7.3 | 102 | 6677 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 535.3 | -6.0 | 109 | 6989 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.108 | 3617 | 490.1 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 539.4 | -6.1 | 110 | 7055 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2226 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 556.8 | -4.9 | 117 | 7440 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 571.9 | -4.3 | 124 | 7751 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3616 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 577.5 | -4.2 | 126 | 7876 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2225 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 590.1 | -3.7 | 133 | 8208 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.105 | 3617 | 491.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 592.9 | -5.8 | 134 | 8260 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2224 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 612.7 | -5.7 | 141 | 8658 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 640.0 | -8.6 | 148 | 8969 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3616 | 491.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 652.1 | -10.9 | 150 | 9089 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2225 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 684.2 | -9.7 | 157 | 9427 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.106 | 3616 | 491.5 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 691.3 | -8.8 | 158 | 9503 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.068 | 2217 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 721.2 | -7.9 | 164 | 9873 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.85 | 0.106 | 3620 | 492.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 727.3 | -5.2 | 165 | 9982 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.067 | 2216 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 744.4 | -4.3 | 170 | 10362 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.85 | 0.105 | 3620 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 746.6 | -3.9 | 170 | 10419 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2226 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 757.3 | -3.1 | 175 | 10769 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.106 | 3616 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 760.7 | -4.6 | 175 | 10847 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2223 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 777.1 | -5.0 | 180 | 11180 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.106 | 3616 | 492.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 784.6 | -8.4 | 181 | 11274 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.62 | 0.067 | 2224 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 813.8 | -9.6 | 185 | 11586 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.83 | 0.107 | 3614 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 820.7 | -11.4 | 185 | 11651 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.65 | 0.069 | 2215 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 849.7 | -8.3 | 190 | 12067 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 859.3 | 7.0 | 192 | 12308 | done | -0.45 | 0.90 | 0.071 | 2452 | 215.6 | - | - | 2215 | - | - | 104.93 | 1.394 | 2188 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12310 | 863.6 | 4.4 | 194 | 12469 | done | 1.33 | 1.77 | 0.048 | 2846 | 222.6 | - | - | 2215 | - | 117.3 | 102.82 | 1.356 | 1708 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 838.9 | 6.2 | 200 | 12798 | roll | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.85 | 0.101 | 798 | -497.2 | 117.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 824.0 | 7.2 | 203 | 13039 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.70 | 0.075 | 2199 | 518.9 | 117.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 793.9 | 9.7 | 207 | 13435 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | - | - | 2200 | - | 117.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 761.8 | 7.4 | 212 | 13837 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | - | - | 2200 | - | 117.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 746.2 | 3.6 | 217 | 14230 | roll | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.92 | 0.103 | 3617 | 485.3 | 188.3 | 60.15 | 1.339 | 1420 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 739.7 | 5.6 | 218 | 14314 | done | 1.42 | - | - | 2846 | - | 2.67 | 0.062 | 2212 | -526.2 | 204.1 | 13.50 | 1.359 | 1356 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | 720.4 | 5.4 | 223 | 14730 | done | 1.44 | - | - | 2846 | - | - | - | 2213 | - | 226.2 | 18.95 | 1.342 | 1265 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 697.8 | 5.7 | 228 | 15073 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.058 | 2882 | 360.0 | 2.88 | 0.098 | 3616 | 487.2 | 239.4 | 10.93 | 1.355 | 1211 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 692.6 | 9.1 | 229 | 15125 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.062 | 2210 | -526.6 | 239.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15461 | 661.0 | 9.3 | 236 | 15511 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2210 | - | 239.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15815 | 625.0 | 10.3 | 243 | 15864 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2210 | - | 239.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 587.7 | 10.5 | 250 | 16176 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.83 | 0.097 | 3613 | 495.8 | 239.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16282 | 575.7 | 9.9 | 252 | 16289 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.061 | 2210 | -535.5 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16625 | 541.2 | 10.0 | 259 | 16675 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2210 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16979 | 505.9 | 9.9 | 266 | 16986 | roll | 1.48 | - | - | 2881 | - | 2.78 | 0.091 | 3614 | 505.0 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 500.6 | 10.1 | 267 | 17038 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.60 | 0.054 | 2203 | -542.7 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 467.1 | 9.3 | 274 | 17437 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2203 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17741 | 435.1 | 8.7 | 281 | 17748 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.72 | 0.078 | 3618 | 520.2 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17799 | 429.9 | 8.4 | 282 | 17806 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.044 | 2208 | -552.9 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18149 | 404.3 | 7.1 | 289 | 18156 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.70 | 0.073 | 3626 | 525.2 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18194 | 400.4 | 8.6 | 289 | 18202 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.043 | 2208 | -556.1 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 375.7 | 7.9 | 296 | 18555 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2208 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18859 | 345.9 | 8.3 | 303 | 18866 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.070 | 3620 | 528.8 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18923 | 340.2 | 8.6 | 304 | 18930 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.041 | 2212 | -556.5 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19266 | 316.5 | 6.4 | 311 | 19316 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2212 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19629 | 282.7 | 9.5 | 317 | 19637 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.067 | 3617 | 530.2 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19693 | 276.1 | 10.3 | 317 | 19701 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.041 | 2204 | -558.5 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20037 | 245.4 | 8.7 | 322 | 20117 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2205 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20440 | 200.8 | 11.2 | 327 | 20519 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2205 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20842 | 169.7 | 6.9 | 332 | 20849 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.066 | 3617 | 532.8 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20899 | 163.1 | 10.9 | 332 | 20906 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.041 | 2203 | -558.9 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21250 | 125.9 | 10.9 | 337 | 21330 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2203 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21652 | 98.4 | 6.9 | 342 | 21732 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2198 | - | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22055 | 68.1 | 7.9 | 347 | 22062 | roll | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.065 | 3618 | 535.8 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22125 | 60.2 | 13.2 | 347 | 22133 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.039 | 2207 | -564.4 | 239.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22463 | 26.5 | 9.8 | 352 | 22542 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | - | - | 2202 | - | 239.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |