SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.39 of 150.00 AH used of 24V (34.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.86 of 100.00 AH used of 10V (41.14% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -0.84 - - 67 - - - 1931 - -145.9 -48.80 - 2067 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.2 8 153 roll -0.84 12.10 0.253 2727 219.8 2.30 0.062 3344 614.3 -145.9 -53.53 - 3422 -25.3 - - - - - - - - - -
205 10.9 -10.1 28 212 done -0.93 - - 2727 - 2.22 0.046 1957 -624.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
285 18.8 -9.5 41 293 roll -1.00 0.12 0.096 2675 -433.3 1.50 0.059 1042 -610.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
343 25.9 -12.9 50 351 done -0.94 0.10 0.156 2701 260.0 1.40 0.037 1935 637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
424 34.4 -9.5 63 429 roll -0.99 - - 2698 - 0.55 0.047 2318 696.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
476 40.1 -11.0 72 483 done -0.99 - - 2699 - 0.57 0.048 1934 -673.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
713 67.2 -11.4 113 717 roll -1.02 - - 2698 - 2.25 0.060 548 -616.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
810 77.9 -10.7 130 815 done -1.02 - - 2689 - 2.17 0.036 1952 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1144 117.0 -12.1 173 1148 roll -1.05 - - 2678 - 2.20 0.049 3364 641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1222 127.1 -12.4 177 1227 done -1.05 - - 2678 - 2.22 0.041 1958 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1541 165.2 -11.9 198 1545 roll -1.05 - - 2674 - 1.02 0.041 2626 654.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1576 169.5 -12.0 200 1579 done -1.05 - - 2674 - 1.08 0.043 1939 -636.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1908 210.1 -12.4 221 1911 roll -1.05 - - 2667 - 1.48 0.043 2877 633.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1946 215.8 -14.1 223 1950 done -1.05 - - 2667 - 1.48 0.041 1940 -633.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2268 257.1 -13.1 243 2271 roll -1.05 - - 2660 - 1.67 0.044 3015 643.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2308 262.8 -13.4 244 2315 done -1.02 0.08 0.150 2683 287.5 1.67 0.041 1951 -637.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2624 299.2 -10.7 260 2627 roll -1.04 - - 2676 - 1.75 0.044 3071 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2670 304.0 -10.2 262 2673 done -1.04 - - 2676 - 1.75 0.041 1941 -645.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3003 336.7 -9.7 278 3006 roll -1.04 - - 2667 - 2.08 0.046 3261 634.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3049 341.2 -9.3 280 3053 done -1.04 - - 2667 - 2.05 0.039 1939 -644.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3382 374.6 -10.3 296 3385 roll -1.04 - - 2661 - 1.33 0.042 2788 638.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3420 379.1 -11.2 297 3426 done -1.04 - - 2661 - 1.33 0.040 1942 -636.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3735 416.7 -12.6 311 3739 roll -1.04 0.05 0.236 2666 100.0 1.58 0.044 2932 626.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3778 422.5 -13.4 312 3782 done -1.04 - - 2666 - 1.55 0.040 1944 -637.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4108 465.6 -13.4 323 4112 roll -1.04 - - 2656 - 2.22 0.046 3359 637.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4151 471.9 -14.6 324 4156 done -1.04 0.05 0.155 2673 340.0 2.20 0.037 1947 -641.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4475 514.1 -13.1 335 4479 roll -1.07 - - 2663 - 2.22 0.047 3366 639.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4524 520.8 -12.5 336 4529 done -1.07 - - 2663 - 2.20 0.037 1950 -643.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4843 561.6 -12.8 347 4847 roll -1.07 - - 2653 - 2.10 0.043 3291 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4887 567.6 -13.2 348 4891 done -1.07 - - 2653 - 2.08 0.035 1955 -642.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5217 607.3 -11.7 359 5221 roll -1.05 0.08 0.209 2662 112.5 1.70 0.040 3043 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5261 612.5 -11.2 360 5265 done -1.05 - - 2662 - 1.70 0.036 1948 -644.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5591 648.6 -11.0 371 5595 roll -1.05 - - 2655 - 1.67 0.041 3037 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5635 653.8 -11.1 372 5640 done -1.05 0.05 0.158 2670 300.0 1.67 0.036 1948 -652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5966 688.4 -10.8 383 5969 roll -1.08 - - 2662 - 2.05 0.042 3272 645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6010 693.6 -10.8 384 6014 done -1.10 - - 2662 - 2.03 0.036 1954 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6339 730.6 -11.3 395 6343 roll -1.10 - - 2660 - 0.70 0.041 2428 677.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6373 734.6 -11.3 396 6377 done -1.10 - - 2660 - 0.73 0.041 1945 -661.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6714 774.2 -11.8 407 6718 roll -1.10 - - 2650 - 2.10 0.043 3297 643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6757 779.6 -11.8 408 6762 done -1.10 - - 2650 - 2.10 0.035 1948 -642.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7082 816.8 -11.2 419 7083 done -1.10 - - 2649 - - - 1948 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7388 850.7 -10.7 429 7392 roll -1.10 - - 2640 - 2.20 0.044 3360 641.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7450 857.6 -10.9 430 7455 done -1.08 0.10 0.178 2662 220.0 2.17 0.034 1944 -652.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7763 888.0 -9.6 441 7766 roll -1.10 - - 2655 - 2.08 0.044 3269 637.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7807 892.6 -9.5 442 7811 done -1.10 - - 2655 - 2.05 0.035 1949 -643.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8137 925.8 -10.2 453 8138 done -1.10 - - 2655 - - - 1949 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8443 958.5 -11.1 463 8447 roll -1.10 - - 2647 - 1.80 0.042 3101 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8483 963.3 -12.2 464 8487 done -1.07 0.08 0.197 2662 187.5 1.77 0.035 1944 -653.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8817 begin apogee
8822 1002.3 11.9 475 8957 done -0.21 0.93 0.138 2938 296.8 - - 1493 - - 131.45 1.492 2826 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8958 begin climb
8960 1013.5 - 479 9105 roll 0.84 1.02 0.069 3276 331.4 2.58 0.041 2914 550.8 145.9 135.12 1.414 2231 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9358 1020.6 2.0 491 9530 done 0.56 0.38 0.214 3199 -202.6 2.28 0.044 1499 -620.6 324.1 162.52 1.442 1504 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9838 993.8 6.7 507 9925 roll 0.66 0.08 0.128 3226 337.5 2.35 0.040 2917 603.4 410.7 80.03 1.414 1153 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10004 980.0 8.9 511 10055 done 0.79 0.10 0.112 3265 390.0 2.30 0.045 1502 -615.2 453.9 41.42 1.368 975 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10361 942.0 11.3 523 10366 roll 0.88 0.10 0.114 3306 410.0 2.20 0.067 169 -605.9 453.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
10429 932.8 15.4 525 10434 done 0.82 0.10 0.190 3283 -230.0 2.08 0.034 1523 651.0 453.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
10764 888.6 13.5 536 10768 roll 0.89 - - 3288 - 2.25 0.067 166 -603.1 453.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
10813 881.6 13.7 537 10817 done 0.92 0.03 0.115 3304 533.3 2.05 0.035 1483 642.4 453.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
11130 837.0 14.0 548 11134 roll 0.92 - - 3306 - 2.20 0.070 166 -598.6 453.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
11180 829.9 14.1 549 11184 done 0.88 - - 3306 - 2.08 0.036 1494 638.5 453.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
11498 787.0 13.0 560 11502 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.069 164 -599.1 453.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
11561 778.8 12.9 562 11566 done 0.82 0.12 0.191 3285 -241.7 2.08 0.037 1507 645.7 453.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
11897 741.2 11.0 573 11901 roll 0.87 - - 3284 - 2.15 0.046 2897 646.5 455.6 - - 961 - - - - - - - - - - -
11963 733.5 11.3 575 11968 done 0.87 - - 3293 - 2.25 0.048 1503 -619.6 455.6 - - 961 - - - - - - - - - - -
12299 696.1 11.2 586 12303 roll 0.90 - - 3293 - 2.20 0.046 2903 636.4 455.6 - - 961 - - - - - - - - - - -
12383 686.3 10.7 588 12398 done 0.87 - - 3303 - 2.22 0.047 1495 -634.2 463.4 7.85 1.043 937 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
12734 645.2 11.8 600 12738 roll 0.87 - - 3303 - 2.22 0.043 2905 635.1 463.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
12788 638.7 11.4 601 12794 done 0.87 0.05 0.174 3298 -100.0 2.28 0.047 1499 -616.7 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13101 601.5 12.0 612 13105 roll 0.90 - - 3297 - 2.17 0.044 2900 645.6 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13179 591.4 13.2 614 13183 done 0.90 - - 3306 - 2.25 0.047 1504 -620.4 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13503 548.9 13.3 625 13507 roll 0.90 - - 3306 - 2.20 0.043 2897 633.2 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13575 539.0 13.1 627 13580 done 0.90 0.03 0.195 3308 - 2.25 0.047 1503 -619.6 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13904 494.5 13.6 638 13908 roll 0.90 - - 3308 - 0.85 0.041 2061 656.5 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
13965 486.3 13.2 639 13971 done 0.90 - - 3311 - 0.93 0.052 1496 -607.5 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
14278 444.5 13.5 650 14282 roll 0.90 - - 3310 - 2.12 0.042 2846 636.8 463.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
14332 437.0 12.1 651 14339 done 0.87 0.10 0.195 3298 -120.0 2.15 0.047 1502 -625.1 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
14646 397.8 12.5 662 14649 roll 0.92 - - 3298 - 0.45 0.044 1818 702.2 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
14701 390.7 12.2 664 14706 done 0.96 0.08 0.128 3329 387.5 0.52 0.057 1492 -626.9 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
15024 348.7 12.6 680 15028 roll 0.93 0.08 0.204 3311 -225.0 2.25 0.044 2901 626.2 463.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
15089 340.8 11.4 683 15094 done 0.90 0.08 0.201 3305 -75.0 2.22 0.047 1507 -627.9 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
15417 302.1 11.3 699 15421 roll 0.90 - - 3306 - 1.42 0.041 2415 639.4 463.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
15466 296.1 10.9 701 15476 done 0.90 - - 3310 - 1.48 0.050 1497 -620.3 467.9 5.50 0.760 920 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
15796 261.3 10.4 717 15817 roll 0.90 - - 3310 - 2.25 0.041 2900 623.6 481.2 14.65 0.942 865 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
15867 253.1 11.1 720 15872 done 0.90 0.05 0.243 3309 - 2.25 0.046 1496 -624.0 481.4 - - 865 - - - - - - - - - - -
16188 217.6 11.4 740 16191 roll 0.93 - - 3308 - 1.30 0.039 2340 649.2 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
16257 209.3 11.9 744 16261 done 0.96 - - 3313 - 1.35 0.051 1501 -621.5 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
16590 170.9 11.3 765 16595 roll 1.00 0.05 0.171 3338 500.0 1.23 0.040 2286 638.2 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
16641 164.5 11.6 768 16645 done 1.00 - - 3343 - 1.27 0.050 1490 -626.8 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
16974 122.5 13.4 789 16979 roll 0.96 0.10 0.203 3316 -270.0 1.48 0.040 2425 631.8 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
17045 113.0 13.5 793 17049 done 1.00 - - 3321 - 1.48 0.049 1507 -620.3 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
17382 66.3 13.5 842 17387 roll 1.04 0.08 0.130 3353 400.0 1.92 0.040 2738 641.1 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
17429 59.8 14.5 850 17437 done 0.97 0.10 0.168 3333 -200.0 2.00 0.047 1501 -618.5 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
17670 29.6 13.6 891 17678 roll 0.93 0.08 0.218 3315 -225.0 1.15 0.038 2244 646.1 481.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
17757 20.9 9.2 905 17783 done 0.93 - - 3320 - 1.20 0.050 1494 -625.0 518.6 20.88 0.769 711 -7.3 0.023 - - - - - - - - -
17857 9.2 12.1 921 17863 done 0.96 - - 3320 - - - 1494 - 518.6 - - 708 - - - - - - - - - - -
17905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17905 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.09 9.05 0.054 90 -356.9 - - 1965 - 520.76 - - 704 - - - - - - - -