SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.12 of 150.00 AH used of 24V (55.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.95 of 100.00 AH used of 10V (44.05% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.99 - - 83 - - - 1877 - -165.4 -7.10 - 839 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 182 roll -0.99 10.48 0.216 2731 252.7 2.42 0.076 455 -587.6 -165.4 -121.85 - 3539 -22.2 - - - - - - - - - -
256 11.8 -10.4 37 263 done -0.95 0.05 0.160 2738 140.0 2.30 0.050 1862 611.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
337 19.2 -7.7 50 344 roll -1.01 - - 2729 - 2.33 0.066 3266 602.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
399 24.6 -9.8 60 407 done -1.01 - - 2729 - 2.28 0.052 1861 -616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
479 32.9 -12.2 73 483 roll -1.01 - - 2729 - 0.57 0.063 1484 -661.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
541 40.3 -11.4 84 548 done -1.01 - - 2726 - 0.62 0.057 1879 637.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
777 66.6 -11.0 125 781 roll -1.05 - - 2723 - 0.75 0.063 2362 644.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
815 71.2 -11.6 132 821 done -1.07 - - 2723 - 0.77 0.057 1870 -639.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1155 108.9 -11.1 183 1157 done -1.12 0.10 0.099 2668 -550.0 - - 1870 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1467 144.5 -11.2 203 1472 roll -1.08 0.12 0.163 2697 241.7 1.30 0.061 2665 611.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1519 150.1 -10.2 206 1523 done -1.08 - - 2696 - 1.27 0.052 1865 -629.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1852 184.1 -10.3 227 1856 roll -1.08 - - 2697 - 0.45 0.063 1568 -660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1890 187.8 -9.9 229 1893 done -1.08 - - 2695 - 0.47 0.060 1873 648.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2221 223.1 -11.0 250 2225 roll -1.08 - - 2684 - 2.25 0.063 3274 622.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2277 229.4 -10.5 253 2283 done -1.06 0.10 0.164 2711 270.0 2.20 0.049 1860 -642.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2614 265.0 -10.9 273 2618 roll -1.09 - - 2704 - 1.52 0.061 2798 617.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2669 271.5 -11.2 275 2673 done -1.09 - - 2704 - 1.48 0.051 1869 -627.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2994 305.6 -10.8 291 2995 done -1.12 - - 2704 - - - 1869 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3301 338.0 -10.6 306 3304 roll -1.12 - - 2697 - 1.65 0.060 2881 613.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3339 342.5 -11.5 307 3345 done -1.12 - - 2697 - 1.60 0.050 1876 -628.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3658 375.4 -10.5 323 3659 done -1.12 - - 2697 - - - 1876 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3964 406.6 -9.8 337 3966 done -1.12 - - 2697 - - - 1876 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4271 438.9 -10.6 347 4272 done -1.14 - - 2696 - - - 1876 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4577 472.2 -10.9 357 4582 roll -1.17 0.05 0.167 2647 -980.0 2.28 0.062 3265 609.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4640 479.4 -12.1 359 4644 done -1.10 0.17 0.155 2697 294.1 2.20 0.050 1869 -634.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4974 516.9 -11.2 370 4977 roll -1.10 - - 2697 - 0.38 0.064 1606 -692.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5009 520.7 -11.3 371 5012 done -1.13 - - 2695 - 0.40 0.060 1868 655.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5349 559.0 -11.2 382 5353 roll -1.13 - - 2685 - 2.28 0.062 3278 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5426 568.0 -11.5 384 5430 done -1.13 - - 2685 - 2.25 0.049 1867 -627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5751 603.9 -11.0 395 5754 roll -1.13 - - 2682 - 0.57 0.060 2239 652.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5800 609.4 -11.0 396 5804 done -1.13 - - 2682 - 0.60 0.056 1856 -638.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6124 642.1 -9.8 407 6128 roll -1.13 - - 2679 - 0.68 0.061 2290 638.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6185 648.3 -9.5 408 6191 done -1.13 - - 2679 - 0.68 0.056 1863 -627.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6498 678.5 -9.5 419 6503 roll -1.13 - - 2669 - 2.30 0.063 3275 613.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6562 684.3 -8.6 421 6566 done -1.10 0.10 0.166 2696 270.0 2.22 0.050 1865 -635.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6902 716.6 -9.5 432 6903 done -1.13 - - 2696 - - - 1864 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7208 746.8 -9.9 442 7212 roll -1.13 - - 2696 - 2.30 0.062 457 -611.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7296 756.2 -10.8 444 7302 done -1.13 - - 2685 - 2.28 0.050 1880 624.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7610 788.2 -10.7 455 7614 roll -1.13 - - 2675 - 2.25 0.063 3275 620.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7681 796.5 -11.5 457 7686 done -1.13 - - 2675 - 2.25 0.050 1870 -624.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8012 831.9 -10.5 468 8015 roll -1.13 - - 2675 - 1.15 0.060 1155 -621.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8047 835.4 -10.0 469 8051 done -1.11 0.05 0.158 2687 240.0 1.15 0.053 1872 623.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8388 869.4 -9.8 480 8392 roll -1.14 - - 2677 - 2.25 0.064 3274 623.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8465 877.5 -9.7 482 8469 done -1.14 - - 2677 - 2.20 0.052 1868 -639.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8789 908.9 -9.8 493 8791 done -1.14 - - 2677 - - - 1868 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9096 939.6 -9.9 503 9100 roll -1.14 - - 2677 - 2.30 0.063 462 -611.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9162 946.9 -10.9 505 9167 done -1.10 0.10 0.183 2692 150.0 2.25 0.050 1881 630.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9492 979.4 -10.4 516 9496 roll -1.14 - - 2692 - 2.35 0.064 455 -606.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9554 986.0 -10.4 518 9558 done -1.14 - - 2682 - 2.28 0.050 1876 623.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9703 begin apogee
9708 1001.2 10.2 523 9854 done -0.26 0.90 0.122 2967 316.7 - - 1583 - - 142.77 1.261 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9857 1011.8 - 528 10017 roll 0.99 1.17 0.065 3373 347.0 2.55 0.058 2988 551.0 165.4 149.50 1.224 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10112 1007.4 6.2 536 10221 done 0.86 0.20 0.171 3333 -200.0 2.40 0.051 1576 -588.3 275.5 100.95 1.206 1738 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10535 973.0 8.4 550 10596 roll 0.89 - - 3333 - 2.42 0.063 2981 580.6 335.6 54.58 1.199 1493 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
10640 962.8 9.6 553 10680 done 0.93 - - 3343 - 2.35 0.054 1571 -600.0 369.2 31.90 1.165 1355 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
11001 927.3 9.9 565 11032 roll 1.03 0.12 0.086 3402 491.7 2.40 0.063 2990 591.2 395.8 24.60 1.158 1247 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
11078 918.2 11.9 567 11082 done 1.01 0.12 0.170 3381 -175.0 2.33 0.055 1580 -605.2 395.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11401 881.6 11.5 578 11405 roll 1.06 - - 3381 - 2.30 0.063 2982 609.6 395.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
11473 873.0 11.2 580 11477 done 1.09 - - 3390 - 2.25 0.054 1575 -625.3 395.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
11803 834.2 11.9 591 11807 roll 1.13 0.08 0.118 3428 475.0 2.30 0.064 2989 614.8 395.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11886 823.0 12.7 593 11890 done 1.08 0.15 0.169 3399 -193.3 2.28 0.056 1580 -618.0 395.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12204 783.6 12.4 604 12208 roll 1.08 - - 3410 - 2.35 0.070 167 -601.3 395.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12270 775.1 12.8 606 12274 done 1.08 - - 3410 - 2.30 0.051 1580 614.3 395.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12605 735.5 11.7 617 12609 roll 1.08 - - 3410 - 0.77 0.058 2083 653.2 395.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12649 730.2 11.9 618 12653 done 1.08 - - 3413 - 0.82 0.062 1580 -613.4 395.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12979 693.7 10.5 629 12994 roll 1.08 - - 3413 - 0.77 0.056 2085 655.8 408.7 11.62 1.020 1195 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
13044 686.8 10.1 631 13072 done 1.09 0.03 0.204 3408 -166.7 0.82 0.063 1576 -620.7 431.9 23.38 1.050 1101 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
13408 649.5 9.9 643 13438 roll 1.13 - - 3417 - 2.17 0.068 281 -596.8 458.6 25.23 1.030 991 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
13483 641.8 11.2 645 13487 done 1.15 - - 3417 - 2.12 0.051 1581 613.2 458.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
13813 606.6 11.1 656 13817 roll 1.20 0.05 0.167 3447 600.0 1.52 0.060 2509 610.5 459.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
13851 601.8 11.7 657 13856 done 1.20 0.03 0.179 3443 -133.3 1.52 0.059 1582 -609.9 459.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
14186 564.1 11.5 668 14190 roll 1.20 - - 3454 - 2.38 0.070 163 -596.2 459.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
14249 556.4 12.5 670 14254 done 1.16 0.10 0.168 3428 -260.0 2.30 0.051 1588 619.6 459.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
14584 516.8 11.9 681 14587 roll 1.18 - - 3427 - 0.88 0.057 2149 637.5 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
14628 511.3 11.5 682 14632 done 1.21 - - 3430 - 0.93 0.062 1578 -614.0 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
14958 472.3 11.8 693 14962 roll 1.24 0.05 0.166 3469 780.0 1.30 0.067 797 -600.8 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
14992 468.1 12.6 694 14996 done 1.20 0.10 0.145 3437 -320.0 1.27 0.051 1584 619.7 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
15332 427.2 12.3 705 15336 roll 1.22 - - 3436 - 1.02 0.059 2239 642.2 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
15375 421.7 12.2 706 15380 done 1.22 - - 3440 - 1.10 0.060 1560 -617.3 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
15709 381.2 12.5 719 15713 roll 1.22 - - 3449 - 1.77 0.069 478 -611.3 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
15747 375.6 12.9 720 15755 done 1.22 - - 3449 - 1.80 0.050 1586 615.6 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
16063 334.8 12.7 736 16067 roll 1.22 - - 3449 - 1.00 0.057 2227 641.0 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
16109 329.1 12.8 738 16112 done 1.22 - - 3454 - 1.05 0.060 1573 -622.9 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
16441 289.0 11.9 754 16445 roll 1.22 - - 3457 - 0.55 0.068 1220 -641.8 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
16479 284.1 12.2 755 16485 done 1.22 - - 3457 - 0.60 0.057 1590 616.7 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
16807 245.2 11.8 772 16809 done 1.22 - - 3457 - - - 1590 - 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
17118 208.1 12.0 792 17120 done 1.22 - - 3456 - - - 1590 - 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
17431 170.0 12.6 812 17432 done 1.22 - - 3457 - - - 1590 - 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
17745 129.3 13.1 832 17746 done 1.22 - - 3457 - - - 1590 - 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
18064 88.1 12.8 862 18068 done 1.22 - - 3457 - - - 1589 - 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18412 46.0 11.8 923 18418 roll 1.20 0.08 0.198 3443 -175.0 1.05 0.062 955 -603.8 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
18461 40.0 11.8 931 18466 done 1.20 - - 3443 - 1.00 0.050 1577 622.0 459.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
18701 11.1 12.5 972 18708 done 1.20 - - 3442 - - - 1577 - 459.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18767 begin surface coast
18792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18792 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.19 8.80 0.035 88 -381.1 - - 1877 - 461.65 - - 980 - - - - - - - -