SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 150.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 100.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2889 - -146.1 -62.95 - 3129 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.3 8 118 roll -0.60 6.65 0.243 1621 235.9 1.65 0.073 3891 607.3 -146.1 -7.60 - 3417 -37.9 - - - - - - - - - -
397 47.1 -12.3 55 404 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2825 -666.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
639 78.6 -12.7 96 648 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.057 3887 613.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
794 99.2 -13.1 122 800 done -0.60 - - 1613 - 1.52 0.031 2856 -678.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1117 137.0 -11.0 143 1119 done -0.60 - - 1613 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1430 171.4 -11.1 163 1433 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3892 627.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1487 178.6 -12.1 166 1491 done -0.60 - - 1605 - 1.52 0.031 2867 -674.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1816 216.9 -11.6 187 1818 done -0.60 0.10 0.187 1628 230.0 - - 2862 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2127 247.7 -10.0 207 2128 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2447 279.8 -10.4 223 2451 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.059 3893 624.8 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2488 284.7 -12.0 224 2497 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2854 -670.3 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2806 320.3 -11.2 240 2807 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3118 353.2 -10.2 255 3119 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3425 384.1 -9.9 270 3429 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.059 3882 623.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3477 389.9 -10.4 272 3480 done -0.60 - - 1614 - 1.52 0.031 2866 -668.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3794 422.2 -10.2 284 3795 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4101 454.2 -10.7 294 4102 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4406 487.5 -11.0 304 4409 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3887 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4442 491.8 -11.8 305 4446 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2856 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4786 529.9 -10.8 316 4787 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5092 560.3 -9.7 326 5093 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5399 588.6 -9.3 336 5402 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3879 615.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5440 592.9 -10.5 337 5444 done -0.60 0.10 0.155 1629 310.0 1.52 0.031 2867 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5780 618.8 -7.7 348 5781 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6084 643.7 -8.2 358 6085 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6392 670.4 -8.9 368 6395 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3885 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6428 673.9 -9.3 369 6432 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2857 -663.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6771 707.8 -10.0 380 6775 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.037 1483 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6803 710.8 -9.8 381 6807 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.052 2849 620.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7140 745.9 -10.1 392 7144 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3896 634.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7220 754.8 -10.3 394 7223 done -0.60 - - 1604 - 1.58 0.031 2851 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7552 788.0 -9.7 405 7554 done -0.60 0.10 0.187 1628 240.0 - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7858 810.8 -7.1 415 7862 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.061 3897 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7904 814.4 -7.9 416 7908 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2858 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8237 837.6 -7.1 427 8238 done -0.60 - - 1621 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8544 860.3 -7.6 437 8545 done -0.60 - - 1621 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8849 884.2 -8.0 447 8850 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9157 909.1 -8.3 457 9161 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.037 1473 -657.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9192 912.1 -8.8 458 9196 done -0.60 - - 1611 - 2.25 0.053 2867 619.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9530 943.3 -9.2 469 9532 done -0.60 - - 1611 - - - 2868 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9836 971.2 -9.2 479 9837 done -0.60 - - 1611 - - - 2868 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10142 998.7 -9.1 489 10144 done -0.60 - - 1611 - - - 2868 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10168 begin apogee
10179 1001.5 9.1 490 10327 done -0.18 0.52 0.152 1767 300.0 - - 2675 - - 145.40 1.262 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10329 begin climb
10335 1006.9 - 495 10511 done 0.60 0.80 0.090 2022 318.8 - - 2675 - 146.1 162.20 1.795 2225 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
10810 931.1 18.7 511 10814 roll 0.60 - - 2032 - 2.22 0.044 1282 -627.5 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10876 919.6 16.3 513 10880 done 0.60 - - 2033 - 2.28 0.050 2668 607.9 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11220 851.5 19.9 524 11224 roll 0.60 - - 2043 - 2.17 0.044 1283 -638.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11286 839.1 18.3 526 11290 done 0.60 - - 2043 - 2.25 0.051 2673 617.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11624 767.9 21.8 537 11625 done 0.60 - - 2043 - - - 2673 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11930 701.7 21.3 547 11931 done 0.60 - - 2042 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12236 637.5 20.8 557 12240 roll 0.60 - - 2052 - 2.17 0.043 1281 -641.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12273 629.9 20.4 558 12277 done 0.60 - - 2053 - 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12618 558.6 20.8 569 12619 done 0.60 - - 2053 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12923 497.0 19.5 579 12924 done 0.60 - - 2053 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13231 437.5 18.9 589 13232 done 0.60 - - 2053 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13550 378.3 18.8 601 13554 roll 0.60 - - 2063 - 2.17 0.043 1274 -643.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13619 365.4 17.1 604 13623 done 0.60 0.15 0.202 2028 -233.3 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13944 311.5 16.8 620 13948 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1273 -635.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13990 303.7 14.7 622 13994 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14321 247.3 17.2 638 14322 done 0.60 - - 2037 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14632 195.6 16.3 658 14636 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.042 1275 -643.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14685 187.4 13.6 661 14689 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2673 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15009 134.8 17.2 681 15010 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15331 84.1 15.8 713 15335 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15690 31.2 14.4 774 15699 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15892 begin surface coast
15917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15917 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2884 - 230.09 42.22 0.786 1880 -7.9 0.002 - - - - - -