WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.34 of 91.80 AH used of 24V (22.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.74 of 61.20 AH used of 10V (23.63% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -78.20 - 2497 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 140 roll -1.07 13.00 0.192 2639 169.8 2.62 0.084 702 -522.1 -117.3 -14.88 - 3105 -40.9 - - - - - - - - - -
253 33.1 -17.0 11 258 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2095 546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
588 90.4 -16.5 27 617 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
924 136.3 -12.3 38 929 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 692 -529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
970 142.0 -11.8 39 975 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2101 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1294 177.8 -10.9 46 1352 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1656 218.0 -11.2 52 1661 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1709 224.1 -11.6 52 1713 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2024 259.2 -11.1 58 2083 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2388 297.1 -10.5 64 2392 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3493 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2440 302.4 -9.7 64 2445 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.054 2100 -557.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2815 340.1 -10.1 68 2819 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3503 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2867 345.7 -10.8 68 2872 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2098 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3188 378.5 -10.2 71 3306 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3670 425.9 -9.8 75 3680 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3503 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3754 434.8 -10.2 75 3759 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4163 476.0 -10.1 79 4280 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4644 523.7 -9.9 83 4648 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3494 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4736 533.3 -10.8 83 4741 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2090 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5137 572.9 -9.9 87 5256 done -1.07 - - 2639 - - - 2089 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5619 619.6 -9.7 91 5624 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3517 525.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5685 626.4 -10.7 91 5690 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.062 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6112 667.1 -9.4 95 6117 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3522 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6171 672.9 -9.6 95 6176 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.062 2104 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6486 700.9 -8.9 98 6603 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6967 744.4 -9.0 102 6971 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3506 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7092 756.9 -10.2 102 7097 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7460 790.6 -9.1 106 7579 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7943 832.2 -8.7 110 7953 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.090 3502 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8046 841.2 -8.7 110 8051 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8434 874.4 -8.5 114 8554 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8916 916.3 -8.7 118 8921 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3516 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9035 927.3 -8.5 118 9040 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2097 -550.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9410 958.7 -8.4 122 9528 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9895 998.1 8.2 126 10011 done -0.33 0.82 0.102 2804 201.2 - - 2308 - - 108.28 1.462 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10015 1001.0 7.0 127 10129 roll 1.07 1.45 0.074 3109 210.3 2.78 0.072 892 -509.4 117.3 106.28 1.424 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10176 995.6 7.0 128 10181 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.060 2295 529.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10509 973.4 6.6 131 10628 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10992 941.4 6.6 135 11002 roll 1.07 - - 3109 - 2.72 0.099 3709 520.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11056 936.9 7.1 135 11061 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2295 -539.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11484 911.1 6.0 139 11501 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.077 896 -527.9 125.2 6.78 1.465 2114 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11549 907.3 5.4 139 11578 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2308 543.1 149.2 20.92 1.420 2016 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11974 881.9 6.0 143 12093 done 1.12 - - 3109 - - - 2308 - 156.1 6.05 1.447 1987 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
12455 853.3 5.9 147 12473 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.074 893 -520.2 164.7 7.93 1.426 1952 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
12513 849.5 6.7 147 12518 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.061 2293 534.4 164.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12827 830.0 6.2 150 12946 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 165.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13309 800.9 6.0 154 13428 done 1.14 - - 3109 - - - 2294 - 171.8 5.70 1.414 1924 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
13791 768.7 6.7 158 13910 done 1.15 0.10 0.064 3134 250.0 - - 2293 - 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14273 730.3 7.9 162 14391 done 1.15 - - 3135 - - - 2293 - 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14755 691.0 8.1 166 14873 done 1.15 - - 3135 - - - 2293 - 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15237 652.8 7.9 170 15355 done 1.15 - - 3135 - - - 2293 - 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15719 617.2 7.4 174 15723 roll 1.15 - - 3135 - 2.60 0.074 896 -537.3 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15784 612.1 7.6 174 15789 done 1.15 - - 3135 - 2.60 0.060 2302 540.8 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16212 582.8 6.8 178 16216 roll 1.15 - - 3134 - 2.70 0.094 3696 516.3 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16278 577.9 8.0 178 16282 done 1.15 - - 3135 - 2.55 0.062 2295 -549.4 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16705 547.9 7.0 182 16710 roll 1.15 - - 3135 - 2.60 0.077 903 -535.4 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16757 544.1 8.2 182 16763 done 1.15 - - 3135 - 2.58 0.059 2298 540.7 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17078 521.7 7.1 185 17088 roll 1.15 - - 3135 - 2.67 0.093 3709 528.5 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17149 516.4 7.6 185 17154 done 1.15 - - 3135 - 2.60 0.061 2299 -542.3 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17570 489.4 6.4 189 17575 roll 1.15 - - 3135 - 2.62 0.075 897 -535.1 171.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17662 483.5 6.9 189 17667 done 1.15 - - 3135 - 2.58 0.059 2295 541.9 171.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18064 460.8 5.6 193 18183 done 1.15 - - 3135 - - - 2295 - 189.5 15.18 1.144 1851 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
18545 430.3 6.3 197 18664 done 1.18 - - 3134 - - - 2295 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19027 399.1 6.4 201 19146 done 1.18 - - 3135 - - - 2294 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19509 366.5 6.8 205 19628 done 1.18 - - 3135 - - - 2295 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19992 334.1 6.7 209 20110 done 1.18 - - 3135 - - - 2294 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20474 302.4 6.6 213 20478 roll 1.18 - - 3134 - 2.60 0.072 893 -538.8 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20552 296.9 7.1 213 20557 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.057 2299 545.0 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20907 273.8 6.5 219 20966 done 1.18 - - 3135 - - - 2300 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21271 251.5 6.0 225 21282 roll 1.18 - - 3135 - 2.70 0.071 894 -520.7 195.6 5.07 1.029 1826 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
21336 247.6 6.3 226 21341 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.055 2305 553.3 195.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21705 227.9 5.3 232 21764 done 1.19 - - 3135 - - - 2305 - 222.5 22.12 0.955 1716 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
22068 204.7 6.6 238 22126 done 1.24 - - 3135 - - - 2305 - 222.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22431 179.7 6.9 244 22489 done 1.24 - - 3135 - - - 2305 - 222.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22794 157.0 6.1 250 22853 done 1.24 - - 3135 - - - 2305 - 225.8 2.60 0.979 1703 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
23160 131.1 6.8 260 23165 roll 1.24 - - 3135 - 2.65 0.071 904 -528.7 225.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23239 125.5 7.4 262 23243 done 1.24 - - 3135 - 2.55 0.053 2298 546.7 225.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23564 106.0 5.3 273 23593 done 1.24 - - 3135 - - - 2298 - 252.2 21.17 0.861 1595 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23900 87.6 5.6 284 23918 done 1.28 0.10 0.060 3164 290.0 - - 2298 - 271.2 15.00 0.853 1518 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24240 69.1 5.3 298 24269 roll 1.31 - - 3164 - 2.70 0.083 3699 518.9 297.1 20.67 0.818 1412 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
24304 64.9 7.5 301 24308 done 1.36 - - 3165 - 2.58 0.058 2301 -541.9 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24627 43.4 6.6 317 24637 roll 1.36 - - 3165 - 2.58 0.074 895 -545.0 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24711 37.4 6.9 321 24716 done 1.36 - - 3164 - 2.55 0.051 2297 549.8 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25034 17.9 5.9 337 25052 done 1.36 - - 3164 - - - 2298 - 307.8 8.05 0.805 1369 -5.2 0.012 - - - - - - - - -