WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  408 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -34952.516 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054645,4701.525,-12530.008,38,1.6,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.132
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  41693.9,-14.8,372.8,40561.1,683.4
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -151434.8,-176.2,803.7,63156.7,-4255.5
GPS2  055127,4701.561,-12529.993,16,1.8,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.9,189490,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025239 _24V_AH  22.9,71.345
SM_CCo  25343,49.58,0.739,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,46.739
TT8_MAMPS  0.03068 DATA_FILE_SIZE  19111,351
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,242847744
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  254 GPS  150207,125707,4703.150,-12533.462,38,1.1,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191122.18 SBE_CT53224292.51
Roll_motor13798311.15 SBE_O253519232.95
VBD_pump_during_apogee371146412473.08 WL_BB2F94105227.75
VBD_pump_during_surface49739839.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect28160102.62
Iridium_during_xfer113223577.52
Transponder_ping72420694.90
GPS655032.65
TT854319107.55
LPSleep201282440.82
TT8_Active330519654.48
TT8_Sampling133539531.53
TT8_CF845845210.21
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits407612489.17
GPS_charging000.00
Compass1187895.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 432 2070 2497
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.4 4 140 13.00 2.62 -14.88 0.000 4 0.192 0.084 2639 702 3105
253 -1.07 -117.3 33.1 -17.0 11 258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2095 3106
588 -1.07 -117.3 90.4 -16.5 27 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3106
924 -1.07 -117.3 136.3 -12.3 38 929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 692 3106
970 -1.07 -117.3 142.0 -11.8 39 975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2101 3106
1294 -1.07 -117.3 177.8 -10.9 46 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
1656 -1.07 -117.3 218.0 -11.2 52 1661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3106
1709 -1.07 -117.3 224.1 -11.6 52 1713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2098 3106
2024 -1.07 -117.3 259.2 -11.1 58 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3106
2388 -1.07 -117.3 297.1 -10.5 64 2392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3493 3106
2440 -1.07 -117.3 302.4 -9.7 64 2445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3106
2815 -1.07 -117.3 340.1 -10.1 68 2819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3503 3106
2867 -1.07 -117.3 345.7 -10.8 68 2872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2098 3106
3188 -1.07 -117.3 378.5 -10.2 71 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3106
3670 -1.07 -117.3 425.9 -9.8 75 3680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3503 3106
3754 -1.07 -117.3 434.8 -10.2 75 3759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2102 3106
4163 -1.07 -117.3 476.0 -10.1 79 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
4644 -1.07 -117.3 523.7 -9.9 83 4648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3494 3106
4736 -1.07 -117.3 533.3 -10.8 83 4741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2090 3106
5137 -1.07 -117.3 572.9 -9.9 87 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2089 3106
5619 -1.07 -117.3 619.6 -9.7 91 5624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3517 3106
5685 -1.07 -117.3 626.4 -10.7 91 5690 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3106
6112 -1.07 -117.3 667.1 -9.4 95 6117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3522 3106
6171 -1.07 -117.3 672.9 -9.6 95 6176 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2104 3106
6486 -1.07 -117.3 700.9 -8.9 98 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
6967 -1.07 -117.3 744.4 -9.0 102 6971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3506 3106
7092 -1.07 -117.3 756.9 -10.2 102 7097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7460 -1.07 -117.3 790.6 -9.1 106 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
7943 -1.07 -117.3 832.2 -8.7 110 7953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3502 3106
8046 -1.07 -117.3 841.2 -8.7 110 8051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3106
8434 -1.07 -117.3 874.4 -8.5 114 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3105
8916 -1.07 -117.3 916.3 -8.7 118 8921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3516 3105
9035 -1.07 -117.3 927.3 -8.5 118 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3105
9410 -1.07 -117.3 958.7 -8.4 122 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3105
9895 -0.33 0.0 998.1 8.2 126 10011 0.82 0.00 108.28 1.462 6 0.102 0.000 2804 2308 2625
10015 1.07 117.3 1001.0 7.0 127 10129 1.45 2.78 106.28 1.424 4 0.074 0.072 3109 892 2146
10176 1.07 117.3 995.6 7.0 128 10181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2295 2146
10509 1.07 117.3 973.4 6.6 131 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2145
10992 1.07 117.3 941.4 6.6 135 11002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3109 3709 2144
11056 1.07 117.3 936.9 7.1 135 11061 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2144
11484 1.07 125.2 911.1 6.0 139 11501 0.00 2.65 6.78 1.465 4 0.000 0.077 3109 896 2114
11549 1.08 149.2 907.3 5.4 139 11578 0.00 2.60 20.92 1.420 6 0.000 0.061 3109 2308 2016
11974 1.12 156.1 881.9 6.0 143 12093 0.00 0.00 6.05 1.447 6 0.000 0.000 3109 2308 1987
12455 1.13 164.7 853.3 5.9 147 12473 0.00 2.72 7.93 1.426 4 0.000 0.074 3109 893 1952
12513 1.14 164.7 849.5 6.7 147 12518 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2293 1952
12827 1.14 165.4 830.0 6.2 150 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 1952
13309 1.14 171.8 800.9 6.0 154 13428 0.00 0.00 5.70 1.414 6 0.000 0.000 3109 2294 1924
13791 1.15 171.8 768.7 6.7 158 13910 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 3134 2293 1924
14273 1.15 171.8 730.3 7.9 162 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2293 1924
14755 1.15 171.8 691.0 8.1 166 14873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2293 1924
15237 1.15 171.8 652.8 7.9 170 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2293 1924
15719 1.15 171.8 617.2 7.4 174 15723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 896 1924
15784 1.15 171.8 612.1 7.6 174 15789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3135 2302 1924
16212 1.15 171.8 582.8 6.8 178 16216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3134 3696 1924
16278 1.15 171.8 577.9 8.0 178 16282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2295 1924
16705 1.15 171.8 547.9 7.0 182 16710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3135 903 1924
16757 1.15 171.8 544.1 8.2 182 16763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2298 1924
17078 1.15 171.8 521.7 7.1 185 17088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3135 3709 1924
17149 1.15 171.8 516.4 7.6 185 17154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2299 1924
17570 1.15 171.8 489.4 6.4 189 17575 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3135 897 1923
17662 1.15 171.8 483.5 6.9 189 17667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2295 1924
18064 1.15 189.5 460.8 5.6 193 18183 0.00 0.00 15.18 1.144 6 0.000 0.000 3135 2295 1851
18545 1.18 189.5 430.3 6.3 197 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2295 1851
19027 1.18 189.5 399.1 6.4 201 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1851
19509 1.18 189.5 366.5 6.8 205 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2295 1851
19992 1.18 189.5 334.1 6.7 209 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1851
20474 1.18 189.5 302.4 6.6 213 20478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3134 893 1852
20552 1.18 189.5 296.9 7.1 213 20557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3134 2299 1851
20907 1.18 189.5 273.8 6.5 219 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2300 1851
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