Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.33 of 91.80 AH used of 24V (21.20% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 36.02 of 61.20 AH used of 10V (41.14% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 86.9 m at 775.3 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1989 - -146.6 -80.90 - 3327 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -4.5 4 125 roll -0.97 11.00 0.133 2526 191.1 2.65 0.075 3407 535.1 -146.6 -2.42 - 3432 -43.4 - - - - - - - - - -
226 26.8 -12.3 9 232 done -0.89 0.12 0.094 2552 216.7 2.55 0.051 1989 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
544 50.6 -8.3 24 548 roll -0.85 - - 2552 - 2.60 0.062 3409 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
576 53.3 -7.3 25 583 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.049 1996 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
895 76.3 -7.7 41 896 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1202 96.5 -5.0 56 1203 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1511 122.3 -9.1 71 1512 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1820 147.7 -8.5 86 1821 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2130 173.8 -9.3 101 2132 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2439 202.0 -7.8 116 2440 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2749 228.5 -8.4 131 2753 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.061 3409 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2782 231.6 -8.8 132 2788 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.051 1995 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3097 260.1 -8.8 148 3099 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3407 286.2 -7.8 163 3408 done -0.85 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3717 307.5 -6.3 178 3718 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4025 329.7 -7.4 193 4026 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4334 353.8 -8.4 208 4336 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4645 381.2 -8.8 223 4646 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4953 408.0 -8.4 238 4954 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5262 434.8 -9.2 253 5266 roll -0.85 - - 2552 - 2.50 0.064 594 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5313 440.0 -10.0 255 5318 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.051 2004 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5629 470.3 -8.4 270 5630 done -0.85 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5940 490.4 -5.8 285 5941 done -0.85 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6248 505.9 -5.5 300 6252 roll -0.85 - - 2552 - 2.53 0.068 3402 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6275 507.7 -6.3 301 6279 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.058 2003 -553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6593 528.9 -6.9 316 6594 done -0.85 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6901 551.0 -7.0 331 6906 roll -0.85 - - 2552 - 2.60 0.071 3410 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6946 554.5 -7.1 333 6950 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.060 2015 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7267 573.9 -6.3 349 7269 done -0.85 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7576 595.7 -7.4 364 7577 done -0.85 - - 2551 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7886 614.8 -5.9 379 7890 roll -0.85 - - 2552 - 2.60 0.080 3406 534.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7959 619.9 -7.3 382 7963 done -0.85 - - 2552 - 2.55 0.067 2021 -543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8274 642.6 -7.1 397 8279 roll -0.85 - - 2552 - 2.65 0.083 584 -542.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8307 645.1 -7.6 398 8314 done -0.85 - - 2552 - 2.62 0.069 2019 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8624 665.5 -7.1 414 8625 done -0.85 - - 2552 - - - 2019 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8933 685.4 -5.9 429 8934 done -0.85 - - 2552 - - - 2019 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9242 702.1 -5.5 444 9243 done -0.85 - - 2552 - - - 2019 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9552 719.9 -6.4 459 9556 roll -0.85 - - 2552 - 2.72 0.090 582 -528.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9596 723.1 -8.1 461 9601 done -0.85 - - 2552 - 2.67 0.075 2023 539.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9917 745.3 -7.0 477 9918 done -0.85 - - 2552 - - - 2024 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10227 767.9 -8.0 492 10231 roll -0.85 - - 2552 - 2.60 0.089 3408 532.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10255 770.3 -8.9 493 10259 done -0.89 - - 2552 - 2.60 0.077 2024 -532.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10570 791.5 -6.4 508 10572 done -0.89 - - 2552 - - - 2024 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10881 809.0 -5.1 523 10886 roll -0.89 - - 2552 - 2.70 0.094 591 -530.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10921 811.5 -6.9 525 10925 done -0.94 - - 2552 - 2.65 0.077 2015 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11249 832.1 -6.1 541 11253 roll -0.94 - - 2552 - 2.65 0.092 3414 527.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11289 834.8 -7.4 543 11294 done -1.00 0.12 0.077 2523 -241.7 2.62 0.079 2020 -532.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11530 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11530 begin apogee
11538 852.8 7.9 555 11676 done -0.33 0.73 0.089 2673 205.5 - - 2135 - - 135.48 1.528 2832 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
11677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11677 begin climb
11681 856.0 - 562 11824 done 0.97 1.35 0.070 2957 210.4 - - 2134 - 146.6 139.15 1.470 2234 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12125 840.1 7.3 584 12130 roll 0.78 0.17 0.099 2920 -217.6 2.70 0.092 3534 518.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12177 836.2 6.9 586 12181 done 0.70 - - 2919 - 2.70 0.081 2122 -523.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12493 816.0 6.3 601 12495 done 0.64 0.17 0.102 2885 -200.0 - - 2122 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12805 800.1 5.0 616 12842 done 0.69 - - 2885 - - - 2122 - 182.5 33.95 1.450 2088 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13153 780.3 5.7 633 13171 done 0.77 0.12 0.069 2915 250.0 - - 2122 - 194.4 13.02 1.364 2039 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
13480 759.0 6.5 649 13481 done 0.77 - - 2915 - - - 2121 - 194.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13790 738.9 6.2 664 13792 done 0.77 - - 2915 - - - 2121 - 194.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14101 720.2 5.8 679 14112 done 0.78 - - 2915 - - - 2121 - 202.9 9.52 1.312 2004 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
14408 702.1 6.0 694 14410 done 0.78 - - 2915 - - - 2121 - 203.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14718 683.2 6.2 709 14723 roll 0.78 - - 2915 - 2.72 0.089 3531 518.4 203.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14746 681.0 7.2 710 14751 done 0.78 - - 2915 - 2.65 0.077 2133 -527.5 203.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15062 660.4 6.5 725 15063 done 0.78 - - 2915 - - - 2133 - 203.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15374 643.1 4.8 740 15420 roll 0.85 - - 2915 - 2.80 0.090 717 -505.7 246.3 40.08 1.418 1827 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
15439 639.6 5.2 743 15471 done 0.90 0.10 0.072 2942 270.0 2.67 0.074 2126 527.7 274.0 26.08 1.371 1715 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
15790 613.6 8.8 760 15791 done 0.90 - - 2941 - - - 2127 - 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16096 586.3 8.5 775 16097 done 0.90 - - 2941 - - - 2126 - 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16405 562.6 7.4 790 16410 roll 0.90 - - 2942 - 2.70 0.085 711 -524.1 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16450 558.8 8.5 792 16455 done 0.86 - - 2942 - 2.62 0.071 2118 537.0 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16772 533.3 7.9 808 16773 done 0.86 - - 2941 - - - 2118 - 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17080 509.5 8.5 823 17085 roll 0.86 - - 2942 - 2.65 0.079 3538 535.8 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17136 504.4 8.9 825 17143 done 0.86 - - 2941 - 2.65 0.067 2105 -540.8 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17453 482.1 7.0 841 17454 done 0.86 - - 2941 - - - 2105 - 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17761 455.6 8.5 856 17763 done 0.86 - - 2941 - - - 2105 - 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18072 430.3 8.1 871 18073 done 0.86 - - 2941 - - - 2106 - 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18380 405.9 8.6 886 18381 done 0.86 - - 2941 - - - 2105 - 274.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18689 380.2 7.9 901 18690 done 0.86 - - 2941 - - - 2105 - 274.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18998 352.6 8.3 916 19002 roll 0.86 - - 2942 - 2.50 0.065 710 -558.0 274.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19027 350.5 7.5 917 19032 done 0.86 - - 2941 - 2.53 0.054 2122 558.1 274.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19348 325.9 7.5 933 19352 roll 0.86 - - 2941 - 2.60 0.066 701 -546.5 274.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19375 323.8 8.4 934 19379 done 0.86 - - 2941 - 2.53 0.054 2109 556.5 274.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19692 299.8 7.6 949 19696 roll 0.86 - - 2941 - 2.58 0.064 3532 551.6 274.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19732 296.7 7.3 951 19736 done 0.86 - - 2941 - 2.55 0.052 2108 -558.4 274.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20058 271.1 8.7 967 20062 roll 0.86 - - 2941 - 2.50 0.064 714 -557.6 274.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20086 268.7 9.0 968 20097 done 0.86 - - 2941 - 2.50 0.052 2121 562.8 274.0 3.88 0.665 1714 -2.6 0.110 - - - - - - - - -
20407 251.2 4.8 984 20447 done 0.93 - - 2941 - - - 2121 - 317.4 37.15 0.998 1538 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
20758 234.3 4.7 1001 20806 roll 1.06 0.15 0.051 2984 286.7 2.67 0.064 707 -529.6 366.3 41.45 0.981 1337 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
20841 226.4 13.3 1005 20845 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.054 2113 551.4 366.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21167 188.8 11.3 1021 21169 done 1.06 - - 2984 - - - 2130 - 366.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21478 163.8 6.9 1036 21479 done 1.06 - - 2984 - - - 2133 - 366.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
21787 152.3 4.1 1051 21853 roll 1.11 - - 2983 - 2.70 0.064 711 -526.7 437.2 58.67 0.923 1049 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
21877 147.5 6.6 1055 21881 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.053 2118 551.8 437.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22198 121.3 7.6 1071 22199 done 1.11 - - 2983 - - - 2137 - 437.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
22507 82.6 12.9 1086 22512 roll 1.11 - - 2984 - 2.60 0.064 708 -549.6 437.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
22559 75.1 14.4 1088 22563 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.052 2116 556.5 437.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
22875 36.8 7.6 1103 22876 done 1.11 - - 2984 - - - 2137 - 437.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
23184 6.0 11.4 1118 23188 roll 1.11 - - 2984 - 2.58 0.064 708 -553.9 437.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
23203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23203 begin surface coast
23227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23227 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.58 11.27 0.041 423 -227.2 - - 2006 - 437.37 - - 1049 - - - - - - - -