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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.88 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.73 of 100.00 AH used of 10V (87.27% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.43 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.65 | 0.028 | 1849 | - | - | - | 1891 | - | -487.5 | -5.38 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.13 |
| 23 | - | - | 1 | 33 | roll | -1.53 | - | - | 1849 | - | 1.45 | 1.298 | 1371 | -358.6 | -487.5 | -1.00 | - | 3051 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.96 | 26.26 |
| 88 | 5.5 | -11.7 | 10 | 97 | done | -1.53 | - | - | 1849 | - | 1.27 | 0.028 | 1901 | 417.3 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.03 |
| 133 | 11.0 | -12.7 | 16 | 142 | roll | -1.53 | - | - | 1849 | - | 1.40 | 0.054 | 1371 | -378.6 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.95 | 26.27 |
| 394 | 37.1 | -8.8 | 55 | 404 | done | -1.53 | - | - | 1849 | - | 1.30 | 0.026 | 1925 | 426.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
| 440 | 41.0 | -8.6 | 61 | 448 | done | -1.53 | - | - | 1849 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 484 | 44.9 | -8.5 | 67 | 494 | roll | -1.53 | - | - | 1849 | - | 1.48 | 0.057 | 1369 | -375.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.50 |
| 645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 60.2 | -9.6 | 91 | 687 | roll | -0.45 | 3.62 | 0.056 | 2184 | 92.5 | - | - | 2002 | - | - | 27.90 | 1.289 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.41 | 24.49 |
| 688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | 62.5 | - | 95 | 736 | roll | 1.53 | 6.72 | 0.034 | 2815 | 93.9 | 1.45 | 0.048 | 2542 | 372.4 | 487.5 | 27.80 | 1.268 | 1917 | -20.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 23.98 |
| 988 | 38.1 | 8.8 | 138 | 998 | done | 1.53 | - | - | 2816 | - | 1.33 | 0.028 | 2026 | -388.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.90 |
| 1033 | 34.2 | 8.6 | 144 | 1043 | roll | 1.53 | - | - | 2815 | - | 1.42 | 0.047 | 2550 | 369.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.85 | 26.15 |
| 1296 | 11.9 | 7.5 | 183 | 1307 | done | 1.64 | 0.25 | 0.038 | 2848 | 132.0 | 1.30 | 0.029 | 2034 | -396.9 | 559.8 | 5.15 | 0.526 | 1829 | -15.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 25.31 |
| 1344 | 8.6 | 7.1 | 189 | 1364 | roll | 1.80 | 0.43 | 0.036 | 2895 | 109.3 | 1.40 | 0.048 | 2550 | 368.6 | 666.0 | 6.97 | 0.578 | 1706 | -17.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.92 | 25.29 |
| 1417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.55 | 27.80 | 0.023 | 239 | 8.6 | 1.70 | 0.031 | 1904 | -5056.5 | 671.43 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||