SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.14 of 350.00 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 159 - - - 1507 - -97.3 -57.28 - 3460 - - - - - - - - - - 14.72
91 4.4 -8.3 4 106 roll -0.60 10.07 0.415 1982 181.0 1.85 0.050 2585 582.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.67 14.52 -
329 29.9 -8.3 20 333 done -0.58 - - 1980 - 1.92 0.064 1516 -556.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
628 53.5 -7.3 40 630 done -0.56 - - 1982 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
928 76.9 -7.5 60 930 done -0.53 0.15 0.242 2015 220.0 - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.20 - -
1229 97.7 -6.4 80 1233 roll -0.53 - - 2015 - 1.92 0.083 465 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1288 102.2 -7.5 84 1292 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.041 1523 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
1589 123.6 -6.4 104 1590 done -0.53 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1888 144.0 -6.9 124 1889 done -0.53 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2188 165.4 -7.0 144 2192 roll -0.53 - - 2010 - 1.95 0.083 462 -544.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.30 -
2248 170.0 -7.8 148 2252 done -0.53 - - 2002 - 1.83 0.041 1531 584.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
2548 188.6 -5.8 168 2550 done -0.53 - - 2002 - - - 1532 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2849 203.4 -4.5 188 2853 roll -0.53 - - 1995 - 1.80 0.053 2578 581.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
2924 206.8 -4.5 193 2928 done -0.54 - - 1994 - 1.88 0.062 1520 -562.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.44 -
3224 223.3 -6.0 213 3228 roll -0.54 - - 1994 - 1.92 0.083 461 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3373 234.4 -7.7 223 3378 done -0.53 0.12 0.238 2012 150.0 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.20 14.53 -
3689 254.4 -6.3 242 3690 done -0.55 - - 2018 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3989 274.6 -6.9 252 3992 roll -0.57 - - 2013 - 1.92 0.083 464 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.39 -
4094 282.8 -7.8 256 4098 done -0.57 - - 2007 - 1.77 0.041 1521 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
4411 304.0 -6.5 267 4412 done -0.58 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4710 322.5 -6.1 277 4714 roll -0.59 - - 2007 - 1.92 0.083 462 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.41 -
4783 327.6 -6.6 280 4787 done -0.59 - - 2000 - 1.80 0.042 1524 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
5098 348.3 -6.5 291 5099 done -0.59 - - 1999 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5399 367.0 -6.2 301 5403 roll -0.59 - - 1999 - 1.92 0.084 465 -552.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.39 -
5503 374.3 -7.1 305 5507 done -0.59 - - 1992 - 1.80 0.043 1521 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5819 395.8 -6.8 316 5823 roll -0.59 - - 1992 - 1.95 0.086 458 -545.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.38 -
5923 404.0 -7.8 320 5927 done -0.59 - - 1984 - 1.83 0.043 1532 586.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
6239 428.7 -8.2 331 6241 done -0.59 - - 1983 - - - 1533 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6538 452.6 -7.7 341 6542 roll -0.59 - - 1983 - 1.95 0.085 464 -548.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
6628 459.0 -8.2 344 6632 done -0.58 - - 1976 - 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
6929 482.5 -7.1 354 6930 done -0.58 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7229 505.1 -7.6 364 7232 roll -0.58 - - 1968 - 1.83 0.054 2576 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
7333 513.1 -7.7 368 7337 done -0.58 0.12 0.236 1995 225.0 1.88 0.064 1520 -561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
7652 533.6 -6.2 379 7653 done -0.59 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7950 551.2 -5.8 389 7951 done -0.60 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8249 569.4 -6.2 399 8253 roll -0.60 - - 1995 - 1.95 0.087 461 -543.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.31 -
8413 581.4 -7.3 405 8417 done -0.60 - - 1989 - 1.80 0.044 1519 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
8730 603.7 -7.2 416 8731 done -0.60 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9028 625.2 -7.0 426 9029 done -0.60 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9330 644.5 -6.2 436 9333 roll -0.60 - - 1990 - 1.95 0.087 461 -543.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
9388 647.3 -6.3 438 9392 done -0.60 - - 1982 - 1.83 0.044 1522 579.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.38 -
9689 665.8 -5.8 448 9690 done -0.60 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9990 683.3 -6.0 458 9991 done -0.60 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10288 703.2 -6.7 468 10292 roll -0.60 - - 1982 - 1.98 0.089 464 -534.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.23 -
10364 709.2 -7.7 471 10368 done -0.60 - - 1974 - 1.83 0.045 1523 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.51 -
10678 734.2 -8.3 482 10679 done -0.60 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10979 758.9 -8.2 492 10982 roll -0.60 - - 1974 - 1.98 0.090 463 -535.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.23 -
11039 762.8 -8.3 494 11042 done -0.60 - - 1966 - 1.83 0.045 1521 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.49 -
11338 788.0 -7.6 504 11339 done -0.60 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11640 809.4 -7.0 514 11643 roll -0.60 - - 1966 - 1.98 0.090 464 -534.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.20 -
11727 815.4 -7.8 517 11732 done -0.59 0.17 0.242 1996 176.5 1.83 0.047 1513 573.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.83 14.30 -
12031 835.4 -6.2 527 12032 done -0.61 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12330 851.0 -4.7 537 12334 roll -0.63 - - 1997 - 1.98 0.092 466 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
12404 854.9 -5.1 540 12408 done -0.64 - - 1991 - 1.85 0.047 1530 575.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.42 -
12722 868.3 -4.2 551 12723 done -0.65 - - 1990 - - - 1531 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13020 881.9 -4.7 561 13023 roll -0.67 - - 1991 - 2.00 0.093 468 -531.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.13 -
13094 886.3 -5.6 564 13098 done -0.67 - - 1983 - 1.83 0.047 1518 573.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.39 -
13409 906.9 -7.0 575 13410 done -0.67 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13709 930.3 -8.1 585 13713 roll -0.67 - - 1983 - 2.00 0.093 468 -525.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.09 -
13798 936.9 -8.7 588 13801 done -0.67 - - 1975 - 1.85 0.047 1522 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
14098 964.8 -8.8 598 14102 roll -0.67 - - 1975 - 2.00 0.093 466 -528.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.08 -
14158 968.9 -8.9 600 14162 done -0.67 - - 1968 - 1.85 0.047 1522 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.38 -
14275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14275 begin apogee
14283 980.8 -8.8 604 14411 done -0.18 0.60 0.206 2129 268.3 - - 1397 - - 116.05 1.866 3061 -3.2 0.322 - - - - 1 - 13.79 - 12.95
14412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin climb
14416 987.6 - 608 14552 done 0.60 0.85 0.121 2382 297.6 - - 1397 - 97.3 126.62 1.855 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.18 - 13.00
14849 984.1 4.1 623 14925 done 0.58 - - 2382 - - - 1396 - 143.5 67.88 1.667 2476 -2.8 0.313 - - - - 1 - - - 13.11
15212 962.7 6.2 635 15216 roll 0.52 - - 2390 - 1.98 0.099 346 -530.3 143.5 - - 2472 - - - - - - - - - 14.39 -
15419 950.4 6.2 642 15424 done 0.44 0.22 0.256 2340 -227.3 1.85 0.049 1415 577.8 143.5 - - 2471 - - - - - - - - 14.14 14.57 -
15724 937.8 3.5 652 15815 done 0.50 - - 2340 - - - 1417 - 204.1 83.45 1.758 2229 -2.9 0.294 - - - - 1 - - - 13.08
16112 919.9 5.0 665 16168 roll 0.53 - - 2346 - 1.98 0.100 346 -540.9 228.6 43.38 1.414 2130 -2.3 0.282 - - - - 1 - - 14.36 13.20
16229 912.6 6.0 669 16233 done 0.53 - - 2346 - 1.85 0.049 1406 573.0 228.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.46 -
16544 891.6 6.8 680 16548 roll 0.53 - - 2346 - 1.83 0.058 2448 569.4 228.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.50 -
16590 888.4 7.0 682 16594 done 0.53 - - 2353 - 1.92 0.076 1393 -549.5 228.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.45 -
16904 866.5 6.9 693 16908 roll 0.53 - - 2361 - 1.98 0.101 346 -528.8 228.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.35 -
16980 860.8 7.5 696 16984 done 0.51 - - 2362 - 1.83 0.050 1399 575.4 228.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.55 -
17297 837.7 7.3 707 17299 done 0.50 - - 2361 - - - 1400 - 228.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17595 815.5 7.4 717 17596 done 0.48 - - 2361 - - - 1399 - 228.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17895 795.4 6.3 727 17899 roll 0.46 - - 2369 - 2.00 0.101 346 -526.5 228.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.28 -
17999 788.7 6.5 731 18004 done 0.44 0.15 0.245 2337 -213.3 1.85 0.050 1409 574.6 228.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.10 14.50 -
18318 774.0 4.4 742 18382 done 0.49 - - 2338 - - - 1410 - 266.6 57.40 1.510 1975 -2.6 0.250 - - - - 1 - - - 13.20
18677 754.7 5.8 754 18688 roll 0.54 - - 2337 - 1.77 0.057 2450 587.6 271.8 4.45 1.829 1953 -4.9 0.388 - - - - - - - 14.54 13.29
18736 751.1 5.8 756 18749 done 0.58 0.12 0.142 2386 408.3 1.92 0.078 1401 -546.4 277.8 5.93 1.831 1931 -3.7 0.289 - - - - - - 14.49 14.45 13.29
19064 727.6 7.3 767 19068 roll 0.56 - - 2394 - 2.00 0.102 345 -528.0 277.8 - - 1930 - - - - - - - - - 14.32 -
19124 723.9 7.5 769 19129 done 0.53 0.15 0.243 2363 -206.7 1.83 0.049 1402 577.6 277.8 - - 1930 - - - - - - - - 14.15 14.52 -
19427 701.8 7.1 779 19428 done 0.53 - - 2362 - - - 1404 - 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19725 678.7 7.9 789 19726 done 0.53 - - 2363 - - - 1404 - 277.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20024 653.8 8.5 799 20025 done 0.53 - - 2362 - - - 1404 - 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20325 627.8 8.7 809 20329 roll 0.53 - - 2368 - 2.00 0.101 346 -529.0 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.25 -
20413 620.9 9.1 812 20417 done 0.53 - - 2368 - 1.83 0.049 1398 574.9 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.48 -
20714 594.0 8.1 822 20715 done 0.53 - - 2368 - - - 1399 - 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21015 572.5 6.8 832 21019 roll 0.53 - - 2375 - 2.00 0.100 346 -526.5 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.20 -
21089 567.0 7.1 835 21092 done 0.53 - - 2376 - 1.83 0.048 1401 576.5 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.46 -
21405 545.5 6.8 846 21409 roll 0.53 - - 2384 - 2.03 0.099 338 -523.6 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.18 -
21465 542.0 7.1 848 21469 done 0.52 - - 2384 - 1.85 0.048 1404 576.2 277.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.47 -
21764 519.0 7.2 858 21766 done 0.50 0.12 0.257 2358 -216.7 - - 1406 - 277.8 - - 1930 - - - - - - - - 14.21 - -
22065 501.8 5.4 868 22105 done 0.52 - - 2358 - - - 1406 - 292.4 33.00 0.997 1870 -1.8 0.174 - - - - 1 - - - 13.37
22397 483.7 5.6 879 22432 done 0.55 - - 2358 - - - 1406 - 302.3 27.85 0.875 1828 -1.5 0.159 - - - - 1 - - - 13.38
22728 462.8 6.6 890 22729 done 0.57 - - 2358 - - - 1405 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23024 440.1 7.8 900 23026 done 0.58 - - 2358 - - - 1406 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23325 415.8 8.2 910 23329 roll 0.62 - - 2363 - 2.00 0.097 346 -530.0 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.22 -
23473 404.7 8.2 915 23478 done 0.68 0.15 0.121 2419 373.3 1.83 0.046 1404 578.1 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
23778 376.7 8.8 925 23781 roll 0.64 - - 2419 - 1.83 0.056 2445 568.9 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.39 -
23894 367.7 8.5 929 23899 done 0.61 0.17 0.261 2391 -164.7 1.92 0.074 1397 -545.8 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
24198 346.7 6.5 939 24202 roll 0.61 - - 2397 - 2.00 0.097 343 -527.0 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.18 -
24301 339.3 7.1 943 24305 done 0.60 - - 2397 - 1.83 0.046 1401 578.1 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.45 -
24619 317.5 7.1 954 24623 roll 0.58 - - 2396 - 1.83 0.055 2443 569.4 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.38 -
24662 314.1 7.2 956 24665 done 0.57 - - 2404 - 1.92 0.073 1391 -547.9 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.30 -
24979 288.2 8.6 967 24983 roll 0.55 0.15 0.250 2378 -173.3 1.98 0.094 342 -529.8 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.13 14.17 -
25067 281.7 8.7 970 25070 done 0.55 - - 2378 - 1.83 0.044 1407 582.0 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.45 -
25367 256.3 8.0 980 25368 done 0.55 - - 2377 - - - 1408 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25667 236.9 5.4 997 25711 roll 0.57 - - 2385 - 1.92 0.093 342 -555.2 317.4 32.85 0.832 1770 -1.8 0.097 - - - - 1 - - 14.49 13.51
25850 227.7 5.1 1009 25900 done 0.60 - - 2385 - 1.83 0.044 1406 581.4 340.2 40.35 0.892 1675 -2.4 0.114 - - - - 1 - - 14.49 13.54
26195 212.6 4.6 1032 26255 roll 0.65 - - 2393 - 2.00 0.094 345 -530.5 374.4 50.72 0.932 1537 -2.7 0.118 - - - - 1 - - 14.38 13.56
26315 205.8 6.2 1040 26319 done 0.67 - - 2392 - 1.83 0.043 1405 579.2 374.4 - - 1535 - - - - - - - - - 14.44 -
26615 183.7 8.2 1060 26619 roll 0.68 - - 2401 - 2.00 0.093 342 -531.5 374.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.27 -
26660 179.8 8.6 1063 26663 done 0.70 - - 2400 - 1.83 0.043 1407 582.0 374.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.47 -
26960 152.4 9.2 1083 26964 roll 0.71 - - 2408 - 2.00 0.090 337 -535.0 374.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.28 -
27019 146.5 10.0 1087 27023 done 0.71 - - 2408 - 1.83 0.042 1404 583.1 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.42 -
27320 119.0 8.8 1107 27324 roll 0.72 - - 2415 - 2.00 0.092 339 -532.5 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.23 -
27424 108.7 9.9 1114 27427 done 0.72 - - 2416 - 1.83 0.043 1407 583.6 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.40 -
27724 82.8 8.3 1134 27728 roll 0.72 - - 2424 - 1.98 0.090 346 -535.9 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.17 -
27784 77.2 9.3 1138 27788 done 0.72 - - 2424 - 1.80 0.041 1405 588.3 374.4 - - 1530 - - - - - - - - - 14.40 -
28084 52.3 8.2 1158 28088 roll 0.72 - - 2429 - 1.98 0.090 346 -534.8 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.25 -
28144 47.0 8.8 1162 28148 done 0.72 - - 2431 - 1.80 0.041 1403 587.2 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.47 -
28444 22.1 8.7 1182 28448 roll 0.72 - - 2440 - 1.98 0.090 346 -533.8 374.4 - - 1532 - - - - - - - - - 14.25 -
28504 16.2 9.7 1186 28508 done 0.70 - - 2437 - 1.80 0.041 1402 586.7 374.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.47 -
28651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28651 begin surface coast
28670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28671 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.75 0.067 157 -337.8 0.15 0.103 1519 780.0 375.31 - - 1532 - - - - - - - -