NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.78 of 350.00 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 107 done -0.39 - - 73 - - - 1883 - -107.1 -71.18 - 3380 - - - - - - - - 14.44 12.48 14.42
114 2.7 -4.9 2 140 roll -0.39 14.12 0.353 3252 225.1 2.60 0.093 3301 545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.81 14.09 14.13
304 50.6 -12.0 38 313 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.089 1907 -546.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
524 78.2 -12.4 50 527 done -0.39 - - 3253 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
704 99.6 -12.2 56 708 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
884 118.1 -9.7 62 887 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1064 136.0 -10.0 68 1067 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1245 154.6 -10.4 74 1248 done -0.39 - - 3250 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1424 171.8 -9.3 80 1427 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
1604 188.0 -9.1 86 1612 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.101 477 -550.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
1649 192.5 -10.3 93 1657 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.088 1892 559.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.30
1863 212.5 -9.1 104 1871 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.103 3318 548.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
1902 216.0 -8.8 110 1911 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.085 1890 -549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
2123 235.2 -8.8 122 2131 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 3306 540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
2177 239.9 -8.5 131 2185 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.088 1891 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2412 261.8 -9.6 139 2415 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2711 290.5 -9.5 144 2719 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.103 3317 544.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
2739 293.2 -9.2 148 2747 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.090 1909 -552.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
3088 322.4 -8.3 161 3092 done -0.39 - - 3256 - - - 1908 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
3388 345.5 -7.6 166 3391 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3688 368.1 -7.6 171 3696 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.103 477 -550.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
3732 371.7 -8.3 178 3741 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.088 1902 552.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
4067 396.7 -7.4 188 4075 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.103 3322 546.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
4126 400.8 -7.0 198 4135 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1892 -550.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.28
4446 424.0 -7.3 205 4449 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
4746 445.0 -7.0 210 4749 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5047 465.8 -6.9 215 5050 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
5346 487.4 -7.3 220 5349 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5646 509.3 -7.3 225 5649 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
5947 531.5 -7.4 230 5955 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 493 -538.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.60
5985 534.9 -8.7 236 5993 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.093 1899 545.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.27
6324 559.5 -7.3 247 6332 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.107 3323 543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
6378 563.1 -6.6 256 6386 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.092 1905 -545.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6702 583.9 -6.4 264 6706 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7002 602.2 -6.1 269 7005 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7303 620.1 -6.0 274 7313 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.109 3323 535.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
7348 622.9 -5.9 281 7356 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.095 1891 -546.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
7683 643.2 -6.2 291 7686 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7983 662.3 -6.3 296 7990 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3321 535.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
8016 664.4 -6.5 301 8024 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1906 -544.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.24
8360 686.3 -6.5 313 8363 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8661 705.4 -6.4 318 8664 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8960 724.2 -6.2 323 8968 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.109 3317 532.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
9031 728.5 -6.2 335 9038 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.094 1892 -543.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
9405 752.4 -6.7 352 9408 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9699 771.7 -6.4 357 9707 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.107 3319 534.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
9748 774.9 -6.4 365 9755 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.095 1908 -542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
10077 795.1 -6.1 374 10080 done -0.39 - - 3250 - - - 1909 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10377 814.0 -6.3 379 10385 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3322 533.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
10467 819.7 -6.6 395 10474 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.096 1890 -540.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.19
10816 841.5 -6.1 408 10823 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.107 3316 534.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
10865 844.3 -6.1 416 10873 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 1891 -543.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
11194 865.5 -6.6 425 11197 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
11494 885.1 -6.5 430 11502 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3317 533.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
11544 888.3 -6.4 438 11553 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 1903 -539.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11875 909.5 -6.4 447 11878 done -0.39 - - 3253 - - - 1903 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
12175 927.9 -6.1 452 12183 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3321 531.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.52
12223 930.7 -3.4 460 12232 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.095 1897 -543.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
12553 950.5 -6.1 469 12557 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12854 969.4 -6.3 474 12863 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3317 531.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
12913 973.1 -6.3 484 12921 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.096 1891 -538.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.20
13228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13228 begin apogee
13241 992.3 -6.0 491 13333 done -0.16 0.30 0.153 3338 286.7 - - 2246 - - 87.25 1.903 2943 -4.8 0.490 - - - - - - 13.96 13.82 12.90
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13337 begin climb
13342 995.0 - 492 13443 done 0.39 0.50 0.094 3519 362.0 - - 2246 - 107.1 92.35 1.880 2505 -4.7 0.493 - - - - - - 13.85 13.53 12.66
13720 975.4 6.8 499 13730 done 0.39 - - 3519 - - - 2247 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
14013 954.7 6.9 504 14024 roll 0.39 - - 3518 - 2.67 0.111 3672 533.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.04 14.49
14085 948.9 7.2 516 14096 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.098 2254 -541.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
14457 918.9 8.2 533 14468 done 0.39 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
14757 895.9 7.7 538 14769 roll 0.39 - - 3528 - 2.62 0.107 823 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
14825 890.7 7.4 549 14837 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2259 552.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
15130 869.1 7.1 555 15141 roll 0.39 - - 3530 - 2.62 0.112 3664 536.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
15207 863.0 8.1 568 15218 done 0.39 - - 3528 - 2.62 0.097 2237 -544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
15575 838.0 6.8 584 15585 done 0.40 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15876 818.5 6.5 589 15886 done 0.42 - - 3527 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
16175 798.3 6.7 594 16186 roll 0.43 - - 3527 - 2.70 0.109 3663 529.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.67
16278 791.6 7.0 611 16289 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.094 2254 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
16630 771.0 5.8 623 16641 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.105 819 -547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.64
16704 766.2 6.3 635 16715 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.093 2251 546.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
17077 743.8 5.9 652 17088 roll 0.51 - - 3528 - 2.65 0.109 3664 533.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.63
17184 737.0 7.0 670 17195 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.096 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
17532 716.4 5.9 681 17544 roll 0.54 0.08 0.158 3605 975.0 2.55 0.103 842 -547.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.02 14.30
17610 710.1 9.0 693 17622 done 0.54 0.12 0.231 3571 -283.3 2.60 0.094 2265 547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.11
17983 681.7 7.4 710 17994 roll 0.54 - - 3571 - 2.62 0.111 3664 534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.61
18094 673.1 7.4 729 18105 done 0.54 - - 3576 - 2.62 0.092 2254 -538.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.27
18432 647.2 7.7 739 18442 done 0.54 - - 3576 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
18731 623.1 8.1 744 18741 done 0.54 - - 3575 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19032 597.4 8.6 749 19042 done 0.54 - - 3576 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19331 571.7 8.5 754 19343 roll 0.54 - - 3574 - 2.65 0.109 3661 530.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.63
19398 565.4 9.2 765 19410 done 0.54 - - 3583 - 2.60 0.092 2252 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.29
19705 541.2 7.8 771 19716 done 0.54 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20004 520.4 6.8 776 20015 roll 0.55 - - 3594 - 2.62 0.103 832 -542.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.63
20185 507.4 7.1 809 20196 done 0.55 - - 3594 - 2.58 0.094 2245 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.17
20517 485.5 6.6 817 20529 roll 0.56 - - 3594 - 2.67 0.106 3666 532.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.58
20687 472.0 8.0 848 20698 done 0.56 - - 3603 - 2.62 0.093 2237 -545.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.26
21025 445.7 8.0 858 21037 roll 0.56 - - 3612 - 2.58 0.104 842 -540.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
21077 441.5 8.0 866 21090 done 0.56 0.15 0.228 3578 -226.7 2.58 0.091 2258 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.09
21417 419.3 6.5 875 21428 roll 0.58 - - 3579 - 2.62 0.108 3663 536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
21531 411.0 7.2 895 21542 done 0.58 - - 3586 - 2.62 0.093 2254 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
21869 390.3 6.1 904 21880 roll 0.60 - - 3582 - 2.67 0.107 3660 526.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.57
21900 387.8 7.0 908 21911 done 0.60 - - 3589 - 2.62 0.091 2235 -543.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
22259 362.5 7.2 921 22269 done 0.60 - - 3589 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
22552 341.3 7.1 926 22564 roll 0.60 - - 3590 - 2.70 0.105 3664 528.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.63
22737 327.9 7.2 960 22749 done 0.60 - - 3595 - 2.62 0.091 2245 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
23061 307.6 6.3 967 23072 roll 0.62 - - 3607 - 2.62 0.101 820 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.62
23153 301.6 6.8 982 23165 done 0.64 - - 3607 - 2.60 0.091 2246 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
23515 277.0 7.0 996 23526 roll 0.64 - - 3607 - 2.65 0.105 3664 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.57
23691 262.4 7.6 1028 23702 done 0.64 - - 3609 - 2.62 0.092 2250 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
24030 240.2 6.7 1039 24041 roll 0.65 - - 3624 - 2.58 0.099 840 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.60
24206 227.3 7.4 1071 24217 done 0.65 - - 3620 - 2.58 0.092 2247 545.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
24423 214.0 5.8 1081 24434 roll 0.68 - - 3620 - 2.65 0.105 3665 535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.59
24485 209.3 7.2 1091 24496 done 0.68 - - 3619 - 2.60 0.090 2250 -544.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
24694 196.7 5.8 1099 24704 done 0.71 - - 3623 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24868 186.3 6.0 1105 24878 done 0.74 - - 3622 - - - 2250 - 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
25048 174.2 6.7 1111 25059 done 0.75 - - 3623 - - - 2249 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
25228 161.1 7.3 1117 25238 done 0.75 - - 3622 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
25409 149.3 6.4 1123 25420 done 0.77 - - 3622 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
25588 139.1 5.3 1129 25598 done 0.81 - - 3622 - - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
25769 130.7 4.6 1135 25827 done 0.84 0.12 0.133 3687 541.7 - - 2249 - 167.7 45.75 0.880 2253 -5.4 0.156 - - - - - - 14.24 14.04 13.62
26012 108.7 10.2 1143 26023 roll 0.84 - - 3684 - 2.67 0.106 3662 529.2 167.7 - - 2255 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.51
26259 83.9 9.0 1189 26270 done 0.84 0.10 0.269 3670 -140.0 2.60 0.088 2245 -545.0 167.7 - - 2255 - - - - - - - - 13.81 14.07 14.06
26467 75.4 3.7 1197 26538 roll 0.88 - - 3669 - 2.65 0.103 3673 538.9 247.3 58.45 0.803 1929 -5.6 0.103 - - - - - - 14.54 14.02 13.64
26774 45.0 12.9 1256 26786 done 0.88 - - 3680 - 2.62 0.093 2253 -542.0 247.3 - - 1927 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.16
26962 31.8 5.2 1263 27007 roll 0.90 - - 3689 - 2.60 0.099 831 -546.9 293.1 33.17 0.757 1743 -5.5 0.046 - - - - - - 14.53 14.20 13.66
27188 17.8 9.6 1305 27200 done 0.90 - - 3689 - 2.58 0.091 2257 552.7 293.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
27347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27347 begin surface coast
27377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27377 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.27 10.10 0.040 86 8.5 0.68 0.093 1892 1267.6 400.08 45.10 0.086 1309 29.0 -0.065 - - - - - -